Буксируемая установка для исследования донных грунтов м. к. сукача

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 3434 я;. 001 М 1/ ИСА становки в крайнемии),устройствам рунтов в на- использоваопаемых на несущеи рамы 1, рах 2, выполнен- пластин. К раме 1 аммной подвески с возможностью и поддон 4, На озможностью деи блок контрольратуры КИА) 6. параллелограммн датчик 7 Заглчбовышение надеж ние функциональ ма буксируения донных ном) положе- окидывании ена схе следова м (исход при оп ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И О 1 КРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) БУКСИРУЕМАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОННЫХ ГРУНТОВ М.К.СУКАЧА57) Изобретение относится к устройствамдля исследования параметров грунтов в натурных условиях и может быть использовано для разведки полезных ископаемых надне морей и океанов. Цель изобрстения -повышение надежности работы и расширение функциональных возможностей. Буксируемая установка для исследования донных Изобретение относится к для исследования параметров турных условиях и может быть но для разведки полезных ис дне морей и океанов,Цель изобретения ности работы и расши ных возможностей.На фиг.1 изображ мой установки для и грунтов в подвешенно нии; на фиг,2 - то же г",.у:.;ов включает есущую раму, установленную на огюрах и снабженную поддоном, шар 1 ирно закрепленным на ней при помо. Параллелограммной подвески, рабочие ,;Ганы и блок контрольно-измерительной аппаратуры, установленные на поддоне, при этом подвеска снабжена датчиком заглубления опор в грунт, опоры выполнены в виде вертикальных пластин, а установка поикр -плена к буксировочному тросу, на котором установлен датчик тяГОВОГО усилия. На несущей раме установлен флюгер и узел подвески установки к буксировочному тросу, состоящий из коромысла и двух роликов, установленных на его концах с возможностью свободного качения по двум направля" ющим, жесто закрепленным в в ртикальной плоскости по краям передней части рамы и выполненным в виде дуги окружности, центр вращения которой смещен назад по ходу движения установки и вверх относительно ее центра тяжести. 2 ил. стайчивом положе 3 Ъ Установка состоит из установленной на двух опо ных в виде вертикальных при помощи параллелогр 3 шарнионо прикреплен регулирования плавучест поддоне 4 установлены с в монтажа рабочие органы 5 но-измерительной аппа Между несущей рамой 1 и ной подвеской 3 установлепения опор в грунт, В верхней части несущей рамы 1 подвижно закрегглен флюгер В,Установка снабжена узлом подвески ДЛЯ КРЕПЛЕНИЯ ЕР, К ЬУКСИРОВ(1 пах 1 хаа 8 ПЬ тросу 9, на котором установлен датчик 10 усилия, Узел подвески состои. из ка;омыс лэ 11 и Двух роликов 12, ус 1 с 111 овле 4 ных на 8 ГО концах с ВОЗМОжнастьк) (:гтаб(.Д 14 Г а качзния па двум направляющим. Бэппа тл 1 к)- щие жестко закреплены В ьертикальной ПЛОСКОСТИ ПО "(РЭЯМ Г 8 г)811118151 18, ГИ РамЫ и выполнены в виде дуг;. 13 а(р,жно(.ти с углам О 1,: тт/2. Ь,ен р Вращен, 1:.; Вправ ляютцих дуг;3 сме(цен назад и ходу ДВи" женил устатавки и В)Р)х ац) 1-, г пьнс РР ЦРн рэ тЯжес ги, Уст э;-4 авк 4 с ;,(8 э 4 абаром бэллас 1 кых грузов (не тта,1."."Ь 1 л 1.810 рые перев 88 спускак 1 с 1 анавливэют нэ поддон 4. Б верхнем поло(ении ролики 12 ограничены упорам 14, уста:4 овле;кым нэ раме 1,Буксируемая установка для;(ледавэния дОнных Грунта) работазт следуюьци 1:, образом.Перед погружением установки ча дна аквзтории производят 1)ре,.взрительные исследования свойств грунта, Зат м нэ поддон 4 устанавливэ 1 от балэГ 1-11;1 е грузы соответствии с несу цей способность;о грунта В ДаННОМ райОНЕ акэатарИИ И тар 4 руЮт датчики. Установку падвешиватот кабел . Грасам 9 ( НОДВОДНОму а 1 )1, у, Оукс 11) ь маму нэд,л нам на высоте несколькиг метров. При спуске и одновременном ",)ук(ли. ровании устансвки 1)гОгер В у,.18 )живаег 88 за счет гидродинамических сил нэбегэюще- ГО потока ВОды, В мсмРнт кас)нигт сана 1 зк с дном. кабель-трос 9 ослабляется, 1" узел подвески (коромысг 1 о 11 с роликами 2, катящимися по 1-1 эправля он.1;11 ду ам 13) опу скается в нижнее полах(е 1 ие, Лат 88, и;и натях(ечии 1 рОс) 9 уганавку 1)уксиру 101 1 судном, Если пО какай-П 1 лоа при 11148 установку не удагось установить на дка л раба. ЧЕМ ПотО)(814 ИИ ИЛИ ОН .)ПГ)ОКИНУЛРСЬ На СКЛОНЕ, Та 88 ПОДНИМЭР Птд Д 1 ГЛ 1 р 1 л ЗТОЬ 1 узег под)ески обеспе:; В 18 возвргп усг 1- новки В исходное (Ори;а 4 тальное) сас)ОЯ- ние из лобого положеь 151, Затем ее снова опускаат на дно и буксиуОт зэ суднам. При появлении локальных претятсгвий на пути рабочих органов 5 во время буксировки ус - танавки па Дну, их рэбо гспосаб 11 ость О 68 спечивается тем, ч-о поддон 4 благодаря пэраллелограммной подвеске 3 подчимэе"- ся над даннаЙ поверхностьс(ат 4 аситель)40 Опар 2) поД действйемвертиквгьнОЙ сОстдв- ляющей силы, превыо)ающ(.й максимально дагусгимую величину, т 8, вес подлонэ 4 в вг)де. 5 115 ) (1 ;Ы 35 " О 45 . 4 л Сигналы измерительных датчиков региСтРИРУЮт На автОНОМНаМ НОСИТЕЛЕ (НВПРИ- мер, цифровом магнитофоне) блока К 4 А б или передают го кабель-тросу 9 на судовую ЭЯМ.т, ГОДВЕШ 8 ННОМ ПапажЕНИИ (Ц)И ОУСКЭ 4 ИИ УСтаНОВКВ ЗаНИМаЕт ГОРИЗОНтаЛЬНОЕ Па лаже 1 те,гфиг,1). Здесь вес гамы 1 гс дугами 13). опор 2, па 1 дана 4 и талный вес устанав ки Обозачены, огтветс 1 вени(Ру, О 1 ОООЛ," ц 814 ТОЫ тл)К"С 1 И СООГВВТ ствующих 4 астей : всей установки н целом Г СИЛа НаЯ)КЕНИЯ ПОДВЕСКИ У,ТЬ)НОВКИ, Г нормальная сила, действугащая на упор 1 ч рамы; К - радиус нап;.-а".ЯЯ 1 О 1 Д)1 х дуг 13; г раДиуг) ргл:тк 01) 12. Нл"ал пр 5 м(тугг)ль 1 ь 1. координа;ных .Сей 0 х, Оу (.Ов 18)цена с цс 1 тром Врэще 4 ияД)") при этО( ь Ол НЭПравпеНЭ ЗЕрт:;: ." На. х И у - ВЕЛИ 4 ИНЫ смегцения;:)ктрэ Вращения дуг 13 оносит 8 льна це тра тЯжести уст)ОЙствэ Оу, 11) плечО деиствия силы гл При Опракиды Вднии установка занимает крайн 88 нРустойчивОР положение (фиг,2). Здесь, кроме указанных выше обоз; ачений, р, (, Ь - величины смещения цен г)ав тяжести рамы 1. опор 2 и поддона 4 относительно качала координатных осей ОХ, ОУ ,центра вращения дуг 13),Упор 14 установлен на раме 1 таким образом, что при подвешенной установке вектор силы Т натяжения ее годвески направлен вертикально и проходит через ЦРНТР ТЯЖРСТИ )СТЭНОВКИ.Верх)4 ИПредел угла Гт направляющей дуги 13 обусловлен ма(симальным приближе ием центра вращения дуги 13 к центру тяжести устатовк пои котором она в подвешенном саста; нии =;-.нимает горизонтальное талаже 4 ие, Угол а =- агссов (ф 1 лг,1) и при у - О его значение прибг 1 ижа)т ется к лг 2. Превышение з 4848 типВеде к нецелесообразности канстоукции подвески ус гэновки и Возможной ориентации ее при постановке на грунт в противоположное рабочему направление (назад гю ходу движения установки). Нижний предел угла а0 определен из условия обеспечения устойчивости /станавки и Ваз:1)э(а 88 В ИСХОДНОЕ Папа)Кен Е ПРИ ( ПРОКИДЫВВ ИИ, а также ко 14 стУктивнАх соаоаах(ении и Гидродинамических свойсв устаавки 1 ои 88 буксипавании в Ваде, аСШИР 814 ие У 4 КЦИО 14.ЯВНЫХ ВОЗлож настейдостигается блэ)о".аря -абильному ГОРизОнтальномтОп 1 КР 1(ию Уг тановки в подвешенном состав и 1: .,)а позволяет пои агусман.1188 на дн ) ., Каес Ве раба 1 хорганов 5 применять пенетрометры и штампы для стандартных испытаний грунта, э при подъеме устэновки измерять липкость (прилипаемость) донного грунта в момент отрыва поддона 4 от днэ. 5 Формула изобретенияБуксируемая установка для исследования донных грунтов, включающая несушую раму, устэновленну:о нэ опорах и снабжен ную поддоном, шарнирно закрепленными нэ ней с помощью пэраллелограммной подвески, рабочие оргэны и блок контрольноизмерительной аппаратуры, установленные нэ поддоне, при этом подвеска снабженэ 15 датчиком зэглубления опор,в грунт, опоры выполнены в виде вертикальных пластин. а установка связана с буксирным тросом через датчик тягового усилия, о т л и ч а ю щ эя с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения функциональных возможностей, несущая рама снэбженэ флюгером, двумя направляющими, установленными в вертикальной плоскости по крэям передней части рамы, и коромыслом с двумя роликами, установленными с возможностью свободного качения по напрэвляющим, причем направляющие выполнены в виде дуги окружности с углом О йл/2, центр которой смещен назад по ходу движения установки и вверх относительно ее центра тяжести.1693434 Редактор О, Хрипт орректор Т, Палий роиэводстве гарина, 10 Составитель Е, Гар Техред Ь 1,Моргента аказ 4070 Тираж Вн Подпи ИИПИ Государственного комитета по иаобретениям и от 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/дательский комбинат "Патент", г. Ужгор етиям при ГКНТ СССР