Система управления правильным прессом

РЕТЕНИЯ ственное обьеВолокитин и 1979. Я ПРАВИ(57 обо Це машиностроеам упоавления ки давленлем.ие производиутем сокращет увеличения ины прогиоов, ы управления информации о ей от датчиков поворота детаОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ10 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) СИС"Е 14 А УПРАВЛЕНИ НЫЧ ПРЕССОМ) Изобретение относится к ю, в частности к устройств рудованием для обработль изобретения - повышен тел ьности и качества правки и ния циклов правки за сче масштаба измерения вели Функционирование систем основано на использовании кривизне детали, поступающ во время предваоительного ИзоЬретение относится к машиностроению, в час ности к устройствам управления оборудованием для обработки давлением,Целью изобретенля является повышение производительности и качества правки пуем сокращения циклов правки за счет увеличения масштаба измерения величины прогибов.На фиг.1 приведена схема системы; на фиг.2 - диаграмма процесса правки.Система управления правильным прессом содержит последовательно соединенные датчики 1 кривизны, демодулятор 2, аналого-цифровой преобразователь 3, блок ли на 360", Эта информация коммутируе.,в демодуляторе, преобразуется в аналогоцифровом преобразователе в цифровой код и поступает на блоки вычисления ортогональных пооекций и модулей эксцентриситетов, В блока программирования максимальный модуль сравнивается с допустимым значением. В случае превышения измеренного модуля допустимсго фиксируется угловое положение детали в контролируемом сечении. Блок программирования подает сигнал в узел управления алек(гогидроприводом гресса на выполнение серии правил: ных ходов с контролем величин остаточной деформации детали после каждого хода, Процесс правки первого сечения детали заканчивается при достижении значения остаточной деформации меньш-. допустимого. После этого проводится правка детали В следующем сечении с конт";.Олел прогиба относительно предыдущего и последующего сечений, Производ тельность повышается за счет умен ш,;ния числа цик лов правки, 2 ил,4 вычисления ортогональных проекций и модулей эксцентриситетов первой гармоники ряда Фурье, блок 5 вычисления максимального модуля зксцентриситета, блок 6 программирования, узел 7 управления электрогидравлическим приводом 8 пресса, блок 9 вычисления остаочного прогиба, выход ксторого подключен к блоку 10 эычисления проекции остаточного прогиба и блоку 6 программирования. а вход - к выходу аналого-цифрового преобразователя 3, блок 11 вычлсления углового положения и модуля вектора прогиба кочтролируемого относительно крайнего базового и соседнего сече 1692707ния, выход которого подключен к блоку 6 программирования, один вход подключен к выходу блока 4, другой - к выходу блока 10, второй и третий выходы блока б программирования подключены к приводу 12 вращения детали и приводу 13 ее перемещения,Блок 9 может быть выполнен на базе микропроцессора или как автомат, содержащий память, схему вычитания, схему сравнения и схему управления.Блоки 10 и 11 могут быть выполнены на базе микропроцессора или как автомат, содержащий сумматоры, память, функциональную матрицу вычисления синуса и косинуса и схему управления.Система работает следующим образом.Цикл правки начинается с проворота детали на 360, Информация о кривизне дета" ли от датчиков 1 через демодулятор 2 и аналого-цифровой преобразователь 3 поступает в блок, который вычисляет ортогональные проекции и модули Е 1-Еп (фиг,2) эксцентриситетов, соответствующие первой гармонике ряда Фурье. В блоке 5 модули эксцентриситетов каждого сечения сравниваются между собой, выделяется Епах и подается в блок 6, в котором Евах сРавниваетсЯ с ДопУском доп. В слУчае, если Евахдон, бЛОКОМ 6 ПрИНИМавтСя СИГНаЛ С блока 11, в котором вычисляется прогиб в первом сечении Я 1 по ортогональным составляющим эксцентриситетов сечений ЯО, Я 1 и Я 2. Вычисление производится по ФормуламПуч 1 = (Пг + П 1 ) К 1 + (ПО + П 1 ) К 2, Ьу 1 =(пг + п 1)К 1+ (по + п 1 ) К 2, где по ., п 1, дг - горизонтальные проекции модулей эксцентриситетов;йо", Ь 1", Ьг" - вертикальные проекции модулей эксцентриситетов;К 1, К 2 - коэффициенты приведения, которые рассчитываются исходя из геометрических размеров детали.Угловое положение вычисляется по формулеа 1 =аС 1 О+ -- ,и ч 1"уч 1Модуль вектора прогиба определяется по формулеПуч 1 =Пуч 13 П а 1 +Пуч 1 СОЗ а 1 ЗНаЧЕНИЕ ВЫЧИСЛЕННОГО МОдуЛяЬуч 1 В блоке б сравнивается с допустимым одоп. Если Ьуч 1одоп, блоком 6 выРабатываются сигналы узлу 7 на выполнение рабочего хода и блокам 12 и 13 - на выставление детали вычисленным прогибом к плунжеру пресса. Плунжер пресса делает серию правильных ходов с контролем величин остаточной деформации детали в сечении Я 1 после каждого хода, которая вычисляетсяблоком 9 по сигналам датчиков кривизны 1по выражениюпуч 1 =д 1+ог Куч 1,5 где Ф, бг - отклонения детали в сечениях Я 1и Я 2 от оси вращения (центров),Куч 1 - коэффициент приведения отклонения в сечении Яг к сечению Я 1.Процесс правки первого сечения эакан 10 чиваетсЯ, когДаостаточнаЯ ДефоРмаЦиЯ 1 уч 1 .станет меньше допустимой,После этого блок 10 вычисляет проекции вектора остаточного прогиба в сеченииЯ 1, приведенные к сечению Я 2 в соответст 15 вии с выражениямиЬ п 1 ор = Л пуч 1 Кг/1 3 и а 1,Л 11 пр =Й 1 уч 1Кг 1СОЗ а 1,ГДЕ Л Пуч 1 - ОСтатОЧНЫй ПРОГИб В СЕЧЕНИИ Я 1;Кг/1 - коэффициент приведения;20 а 1 - угол вектора остаточного прогибаВ СЕЧЕНИИ Я 1,Затем аналогично вычисляются модуль иугол вектора участкового прогиба в сеченииЯ 2 относительно сечения ЯО и сечения Яз, но25 уже с учетом Остаточного прогиба в сеченииЯ 1 (см фиг 2)Пучг=пучг - ЬЬ 1 пр,пучг=Пучг П 1 пр1цучг - 130 аг = агст 9"уч 2 - 1П /Пучг =ПучгЗ 1 П аг+ПучгСОЗаг.ВЫЧИСЛЕННОЕ ЗНаЧЕНИЕ МОдудя 1 учгсравнивается в блоке б с допустимым и,ЕСЛИ1 учг1 доп, ДЕтаЛЬ ВЫСтаВЛЯЕтСЯ Втарым сечением кривизной под плунжер пресса и производится правка сечения до техПОР, ПОКа ОСтатОЧНЫй ПРОГИб Ьучг СтаНЕтМЕНЬШЕ Пдоп. ЕСЛИ1 учг1 доп, ДваЛЬ В40этом сечении не правится, но участковыйпрогиб в следующем сечении вычисляется вблоке 11 с учетом прогиба пучг, как и дляСЕЧЕНИЯ Я 2.Аналогично осуществляется правка остальных сечений детали по порядку, докадеталь не будет выправлена в последнемсечении. На этом цикл правки заканчивается.Эффективность использования сисемыуправления достигается за счет повышенияпроизводительности и качества правки,обусловленного уменьшением числа правильных ходов и циклов правки и повышением точности замера участковых прогибов.55Формула изобретенияСистема управления правильным прессом, содержащая соединенные последовательно датчики кривизны, демодуляторсигналов и аналого-цифровой преобразователь, а также цифровое вычислительное устройство и блок программирования, соединенный с приводом вращения детали и злектрогидравлическим приводом пресса 5 с узл 6 м управления последним, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью повышения производительности и качества правки путем сокращения циклов правки за счет увеличения масштаба измерения величины 10 прогибов, она снабжена приводом перемещения детали и блоками вычисления углового положения и модуля вектора прогиба контролируемого сечения относительно крайнего базового соседнего значения, вы; 15 числения остаточного прогиба и вычисления ортогональных проекций остаточного прогиба, цифровое вычислительное устройство выполнено в виде соединенных последовательно блоков вычисления 30 ортогональных проекций и модулей эксцентриситетов первой гармоники ряда Фурье и вычисления максимального модуля зксцентриситета, при этом выход аналого-цифрового преобразователя подключен к входам блока вычисления ортогональных проекций и модулей эксцентриситетов первой гармоники ряда Фурье и блока вычисления остаточного прогиба, выход которого соединен с первым входом блока программирования и входом блока вычисления ортогональных проекций остаточного прогиба, выход которого связан с одним из входов блока вычисления углового положения вектора прогиба контролируемого сечения относительно крайнего базового и соседнего сечения, другой вход которого подключен к выходу блока вычисления ортогональных проекц;й и модулем эксцентриситетов первой гармоники ряда Фурье, а выход подключен к второму входу блока программирования, третий вход которого соединен с выходом блока вычисления максимального модуля зксцентриситета, а третий выход блока программирования соединен с входом привода перемещения детали.орректор М, Максимишине ктор О, Станин роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 10 каз 403 ВНИИ Составитель С, ГрибоваТехред М.Моргентал Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж-ЗБ, Раушская наб 4/Б