Устройство для перемещения длинномерного материала

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16909 5 ц 5 В 21 О 43/О К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТ бюро Научнения "ПроКупченко во СССР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО МАТЕРИАЛА(57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для удаления заготовок из эоны обработки металлообрабатывающего оборудования, Цель изобретения - повышение производительности и надежности. Из зоны обработки заго овка поступает в цилиндрические губки захвата средства переноса, выполненного в виде двух узлов с общим приводом. При включении привода двухсторонний шток силового цилиндра взаимодействует с ведущими зубчатыми колесами Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть испол ьэовано для удаления заготовок из зоны обработки металлообрабатывающего оборудования.Цель изобретения - повышение производительности и надежности.На фиг, 1 представлено устройство для перемещения длинномерного материала; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - узел средства переноса, на фиг. 4 - разрез А - А(ВЗ К) обоих узлов посредством зубчатых реек, выполненных на концах штока. ВЗК каждого узла поворачивает ведущий рычаг с двумя шестернями вокруг зубчатого колеса (ЗК), жестко закрепленного на раме. Шестерня, жестко связанная с ведомым рычагом вращается вокруг ЗК посредством второй шестерни, которая является промежуточной шестерней (ПШ). В результате заданного передаточного отношения 1;2 шестерни и ЗК ведомый рычаг принудительно поворачивается на угол, больший в два раза угла поворота ведущего рычага, что обеспечивает с учетом одинаковых длин рычагов плоско-параллельное перемещение захвата с заготовкой. При переносе заготовки в зону сброса поворотная цилиндрическая губка (ПЦГ) взаимодействует с приводом поворота, который, преодолевая усилие пружины сжимающей губки, отводит ПЦГ и заготовка сбрасывается на приемный рольганг, Рольганг перемещает заготовку на позицию последующей обработки. ПЦГ и захват возвращаются в исходное положение и далее цикл работы повторяется. 7 ил. на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг, 1; на фиг, 6 - разрез В - В на фиг. 1; на фиг. 7 - устройство в момент выдачи заготовки.Устройство для перемещения длинно- мерного материала содержит раму 1, на стойках 2 которой с воэможностью поворота в вертикальной плоскости смонтированы два узла, каждый из которых представляет собой ведущий рычаг 3, ведомый рычаг 4, имеющие одинаковую длину и связанные двуступенчатой зубчатой передачей., Обазг)а имеют,: б.. ):Овс)рс.та, ВыпОенный В )дВ,.р,ь): );.)О)араме 1 силового пь)ев)О),.,.)и).дра / с двч.сторонним штоком 8 .; эуб:. гой н р;:;. Ой паконцам в виде эуб)э 5 ой рей)ки, сг)язань)ой сведущиь поворотным ры"эго 3 каждсгоузла при помощи жестко Укоеггленнаго накаждом Ведущем г)ОВ:,рот-.)О)рь ваге 3 Ведущего зубчатого колеса 9,Устройство снабжен.) дв)уг,;тулеча гойзубчатой передачей.:)б-)атое колесо 10 к)з)- торой жестко закреплено, )а стойка;: рамы1, а шестерня 11 жес ко связана с ведсмымповоротным рычагом 4, зуочатое колесо 10и шестерня 11 обох узлов взаимодействуют между собой посредс)вом промежуточной шестерни 12, э передаточноеотношение шестерни 1 1) .; зубчатое ког)есо10 принятно равным 1,2,Захват б длинномер)х тержневых итрубчатых заготовок вь,), )лен сос 5 эанымиз двух связанных:тяж юй п)ружинсй 13цилиндрических губок 1) и 15, при этомцилиндрическая )уб) В 14 .кестко связана сподвесками 5, а цилиндридеская губка 15Выполнена поворотной, так как посредством двух соосно размещенных шарниров 16прикреплена к ц Лидри )ес);о.г) )убке 14 сВоэможность)О ГОвс)г)тд я Оер)икэг)ь)-ОйПЛОСКОСТИ,Одна иэ повсротнь., цилдр)вски)губок 15 имеет отвер:т:.)е )7 для ша,:;,нирноГО соед)5 нен)я с соо),;ь); штырем 18, принадлежащим поворотоу нэ п)арнире 19ДВуплечему рь)чэг)ф .,О, Г ричем шарир 19соосен шарниру 16,На раме 1 также ша;.:нирно )крепленсиловой пневмоцилиндр 21 рэскр);)тия ц- линдрической губки5 захвата 6, ме)г)гцийкинематическую свя:,ь при по.)Ощи двуплечего рычага 20 со штырем 18,УстройствО рабогает следу)ощм образом.Длинномерная загоговка 22 механиз.мом подачи вводится в в)пиндель механизма резки (не пок )зэны) и попэдаег впередвижной захват О дин) )о 1)ер)ь)х заготовок, который по предварительно поданнойкоманде захватывает ее своими цили, дрическими губками )4 и )5,В положении выхода из зоны механизма резки заготовка удерживается цилиндрическими губками 14 и ) 5 за счет при)О)маих одна к другой сткнопружиной 13,После обрезки: Вг)это В)и 22 по командесжатый воздух пост,)пае В силовой пневмоцилиндр 7 привода, О)Орота обоих си-)овых узлов, происходит осевое перЕмещение двустороннего штока 8 с зубчатой нарезкой,которая посредством ведущих зубчатых колес 9 осуществляет поворот ведущих рычагов 3 обоих узлов вокруг соответствующих жестко закрепленных на стойках 2 валов, причем зубчате колеса 10 остаются неподвижными,Шестерни 11 и 12 поворачиваются вокруг зубчатого колеса 10, при этом зубчатая шестерня 11 осуществляет поворот ведомого поворотного рычага 4, с которой он жестко связан, обкатывая зубчатое колесо 10 посредством промежуточной шестерни 12, при этом вращение зубчатой шестерни 11 противоположно направлению поворота ведущего поворотного рычага 3. В результате заданного передаточного отношения 1:2 шестерни 11 и зубчатого колеса 10 ведомый рычаг 4 принудительно поворачивается на угол, больший в два раза угла поворота ведущего рычага 3, что обеспечивает с учетом одинаковь)х длин поворотных рычагов 3 и 4 каждого узла перемещения крайних шарниров неприводных ведомых рычагов 4 в плоскости, проходящей через оси поворота ведущих рычагов 3, а следовательно, и плоско-параллельное перемещение захвата б совместно с перемещаемой заготовкой. Максимальное перемещение захвата с заготовкой определяется исходным и конечным положением поворотных рычагов 3 и 4 обоих узлов и составляет учетверенную длину равных друг другу поворотных рычагов 3 и 4. Переход ведущих поворотных рычагов 3в горизонтальное положение обеспечивает замедление перемещения захвата 6, исключая "жесткую" ударную работу узлов и механизмов устройства,При переносе длинномерной заготовки 22 в зону ее сброса цилиндрическая губка 15 захвата б своим Отверстием 17 находит на штырь 18 и включением силового пневмоцилиндра 21 через двуплечий рычаг 20 преодолевает усилие стяжной пружины 13,производит сброс длинномерной заготовки 22 на приемный рольганг 23, которая, освободившись из захвата, перемещается на следующую позицию обработки в соответствии с принятым технологическим процесЗатем цилиндрическая губка 15 стяжной пружиной 13 возвращается назад, а за);ват 6 возвращается в исходное положениев зону механизма резки, Далее цикл работы повторяется, Применение предлагаемого устройства обеспечивает снижение возникающих ударных нагрузок при возвратно-поступательном перемещении передвижного захвата за счет его плавного торможения в своих конечных положениях, а следовательно, повышение надежности и эффективности его работы при автоматизации технологическо го процесса обработки длинномерных заготовок различных диаметров без применения дополнительных средств и трудозатрат. Формула изобретения 10 Устройство для перемещения длинно- мерного материала, содержащее раму, средство переноса с захватом и привод средства переноса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производи тельности и надежности, средство переноса выполнено в виде двух узлов, каждый из которых состоит из ведущего рычага, ведомого рычага, связанного с последним по- БЯ средством двуступенчатой зубчатой передачи, включающей в себя жестко закрепленное на раме зубчатое колесо, промежуточную шестерню, смонтированную на ведущем рычаге и шестерню, жестко закрепленную на ведомом рычаге с возможностью вращения относительно неподвижного зубчатого колеса через промежуточную шестерню с передаточным отношением 1:2, при этом захват шарнирно закреплен на конце ведомого рычага, а привод средства переноса выполнен в виде силового цилиндра с двусторонним штоком и реечной передачи, включающей в себя ведущее зубчатое колесо, жестко закрепленное на ведуще рычаге и зубчатую рейку, выполненную на концах двустороннего штока с возможностью одновременного взаимодействия с ведущими зубчатыми колесами обоих узлов,1690919Составитель М. Поляков Редактор Н. Шитев Техред М.Моргентал Корректор М. Шарош аз 3883 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 1