Грузозахватное устройство

,)5 вббс 1 нени судАРстненный кОмитетО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ И ГКНТ СССР ОПИСАНИ 43/11(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения захвата грузов с вертикальной игоризонтальными прорезями. Грузозахватное устройство содержит корпус 3,шарнирно закрепленные в нем двуплечиезахватные рычаги 5 и б, выполненныесо скосами 11 и с трапецеидальнымивыступами 12 и горизонтальной площадкой 13 на одном из выступов 12. Управляющий конус 9 выполнен с горизонтально расположенным выступом 14для взаимодействия с площадкой 13для запирания рычагов 5 и б. 3 ил.1687559 551 Изобретение Относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам.Пель изобретения - расширение эксплуатационных возможно .тей путем обес -5печения захвата грузов с вертикальнойи горизонтальными прорезями.На фиг. 1 изображено исходное положение устройства" на Ьиг. 2 - уст 10,на фиг. 3 - полоя:ение устройства вмомент раскрытия двуплечих захватныхрычагов.Груэозахватное устройство для по 15штучной передачи груза содержит привод поступательного перемещения вниде силового цилиндра 1 со штоком 2,с которым жестко связан корпус 3,включающий вертикальную направляющую .204, установленную в крышке силовогоцилиндра 1, и два двуплечих захватныхрычага 5 и 6, установленные на шарнирах 7.Верхние плечи захватных рычагов255 и 6 взаимодейсгвуют меяц 1 у собойпосредством горизонтально расположенной разжимающей их пружины 8, а нижние плечи захватных рычагов 5 и 6взаимодействуют с размещенным в корпусе 3 управляюцим конусом 9 и соосным штоку 2 силового цилиндра 1 игрузом 10, своими технологическимискосами 11 обращенными навстречу другдругу и выполненными на внутреннихсторонах двуплечих захватных рычагов 355 и 6.4Цвуплечий захватный рычаг 5 дополнительно имеет "трапецеидальные выступы 12, один иэ котоцых выполнен сгоризонтальной плошадкой 13. 40Управляющий конус 9 выполнен сгоризонтально расположенным выступом14 для взаимодействия с горизонтальной площадкой 13 двуплечего захватного рычага 5. 45Кроме того, управляющий конус 9имеет направляющий шток 15 с пазом16, в котором размещен палец 17,жестко закрепленный в корпусе 3,.взаимодействующий с пруяиной 18. 50Устройство работает следующим образом.В исходном положении устройства подпружиненный шток 15 с. управляющим конусом 9 выдвинут до своего крайнего положения подпружиненные двуплечие захватные рычаги 5 и 6 раскрыты и замкнуты трапецеидальными скосами 11 и выступами 12 на фиксирую-, щем выступе 14 управляющего конуса 9.Для осуществления захвата груза 10, например корпуса вентиля трубопроводной арматуры, силовым цилиндром 1 устройство перемещается в направлении ориентированного определенным образом груза.При контакте управляющего конуса 9 с вертикальной прорезью 19 груза 10 и дальнейшем перемещении устройства происходит осевое перемещение штока 15 управляющего конуса 9 в обратном направлении с одновременным сжатием пружины 18.Двуплечие захватные рычаги 5 и 6 захватывают груз 10 со стороны горизонтальных прорезей 20.При подъеме груза управляющий конус 9 под действием пружины 18 своим выступом 14 образует замок с горизонтальной площадкой 13 двуплечего захватного рычага 5, а между управляющим конусом 9 и двуплечим захватным рычагом 6 образован гарантированный зазор.Груз 10 переносится на позицию обработки в соответствии с принятым технологическим циклом обработки,Включается силовой цилиндр 1, устройство с грузом 10 перемещается в направлении механизма зажима обрабатывающего оборудования (не показан) и иэделие зажимается.Далее устройство выходит из зоны механизма зажима. Двуплечие захватные рычаги 5 и 6, скользя своими трапецеидальными скосами 11 и выступами 12 по кромке груза. 10, выходят из горизонтальных прорезей 20 и раскрываются на размер груза, сжимая пружину 8. При этом выступ 14 двуплечего захватного рычага 5 выходит иэ зоны контакта с площадкой 13, а управляющий конус 9, не прерывая контакта, под действием пружины 18 раскрывает двуплечие рычаги 5 и 6, возвращая устройство в исходное положение.Далее цикл работы повторяется. Формула и э обретения Груэозахватное устройство, содержащее корпус, выполненный с вертикальной направляющей в центральной части, шарнирно закрепленные в нем двуплечие захватные рычаги, подпружиненные горизонтально расположеннойпружиной, расположенный в вертикальной направляющей шток с управляющимконусом на конце, обращенным вершиной вниз с возможностью взаимодействия с нижними плечами двуплечих захватных рычагов, о т л и ч а ю щ е ес я тем,что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путемобеспечения захвата грузов с вертикальной и горизонтальными прорезями,шток подпружинен вертикально расположенной пружиной относительно корпуса, а управляющий конус в основаниивыполнен с горизонтально расположенным выступом со стороны одного издвуплечих захватных рычагов и с возможностью расположения его вершины в вертикальной прорези груза, концы нижних плеч двуплечих захватных рычагов выполнены со скосами на внутренних сторонах, направленными от 5вертикальной оси симметрии корпуса для расположения в горизонтальных прорезях груза и с расположенными над скосами трапецеидальными выступами, один из которых, расположенный на первом двуплечем захватном рычаге, выполнен с площадкой в верхней части для взаимодействия с нижней плоскостью выступа управляющего конуса, а упомянутая горизонтальная пружина выполнена в виде пружины растяжения и закреплена концами на верхних пле- чах двуплечих захватных рычагов.оставитель Н, Нарышкинаехред ЛСердюкова Корректор Н.Ревска МКобылянская Тир Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина 101 Заказ 3675 ВНИИПИ Государственного 11303":, омнтета пс изобретениям и о осква, Ж, Раушская наб.,писноерытиям при ГКНТ СССРц/