Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИН 9) (Ю А 1 Д 1) В 66 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТО ЕЛЬСТВУ МУ СВИ Бюл.40мыслов(088,8).свидетельствоВ 66 С 1(46,ТВОЕ УСТРОЙСТВ е относится кму оборудованию лучвение эксплу(57) Изобретенино-транспортноэобретения одьем- . Цель атацион ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГННт СССР(56) ЛвторскоеР 1031868, кл. ныХ характеристик путем обеспечения точной подачи груза в заданное место. Груэозахватное устройство содержт корпус 1, замкнутую эластичную обо" лачку 12, выполненную торообразной, толкатель 5, установленныи в корпусе 1 с воэможностью регулирования по высоте и подпружиненный относительно корпуса 1, и датчик контакта толкателя 5 с грузом, установленный на нижнем конце толкателя. 1 э.п. Ф-лы,ичИзобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, в частности к грузоэяхвятным устройствам,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путемОбесг.ечения точной подачи груза взаданное место.На иг. 1 схематически изображено грузозахватное устройство, ня фиг,2- грузоэахватное усгройство с грузом на Фиг. 3 - вид А на иг, 1.Грузозахватнде устройство содержит корпус 1, состоящий из верхнего 2 и нижнего 3 оснований, в центральных частях которых выполнены соосные отверстия 4 В отверстиях 4 установлен толкатель 5 для контакта с грузом б при его съеме з виде полого стержня с закрепленной ня нем опорной шайбой 7. Верхняя часть толка- геля 5 вместе с установленией на ее конце гайкой 8 по высоте подпружинена относительно корпусапружиной 9 и заключена в кожух 10 смонтирован ный на верхнем основании 2 корпуса 1В нижней части толкателя 5 установлен цатчик 11 наличия груза 6. В полости корпуса 1 расположена замкнутая эластичная оболочка 12, выполненная30 торообразной, установленная вокруг толкателя. 5 с возможностью взаимодействия своей верхней поверхностью с опорной шайбой 7, закрепленной на толкателе 5, а нижней поверхностью - с защитным кольцом 13, установленньп на верхних концах захватных штырей 14 с пружинами 15. Захватные штыри 14 раснолокены в направляющих 16 с,Фиксаторами 17, установленными в пазах 18 спирального вида, выполненных в нижнем основании 3 корпуса 1. Направляющие 16 имеют воэможность радиального перемещения с 1 нксяцией положения в пазах 18. Датчик 11 наличия груза 6 связан через внутренюю по лость толкятеля с системами управления,Грузозяхватное устройство работа. -ет следующим образом,50Захватные штыри 14 в направляющих16 регулируются в пазах 18 спирального вида по линейным размерам груза6 и Фиксируются Аиксаторами 17, Толкатель 5 при помощи гайки 8 выставляется по высоте. Грузозахвятное устройство располагается над грузом би опускается, При соприкосновении толкателя 5 с грузом б От датчика 11 поступает сигнал на системы управле-, ния и включается установка подачи сжатой среды в замкнутую эластичную оболочку 12, Груэозахватное устройство продолжает движение внизПри этом замкнутая оболочка 12, наполняясь сжатым воздухом, начинает своей нижней поверхностью давить через защитное кольцо 13 на концы захватных штырей 14, которье, преодолевая сопротивление пружин 15 выдвигаются из корпуса 1. Одновреиенно верхняя поверхность замкнутой эластичной оболочки 12, взаимодействуя с опорной шайбой 7, начинает поднимать толка- тель 5, сжимая пружину 9. Усилия пружин 9 и 15 выбраны так, чтобы обеспечить синхронность движения толка-. теля 5 и захватных штырей 14. При дальнейшем движении происходит захватывание груза б, подъем его на на- ружную высоту, транспортировка и опускание над заданным местом. Давление сжатого воздуха в замкнутой оболочке 12 снижается, что приводит к сокращению ее размеров. Захватные шты-. ри 14 под действием пружин 15 начинают подниматься, ослабляя свое зах.ватное усилие, пружина 9 разжимаясь опускает толкатель 5, который устанавливает груз 6 точно в заданное место,Формула изобретения11. Грузозахватное устройство, содержащее полый корпус, выполненный с направляющими Отверстиями в нижней плоскости, наклонньми от вертикальной оси симметрии, расположенные в них захватные штыри, подпружиненныеотносительно нижней плоскости корпуса, привод перемещения захватных штырей, выполненный в виде замкнутой эластичной оболочки, расположеннойв корпусе и сообщенной с источникомсжатой среды, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обес" ,печения точной подачи груза в заданное место, ко 1 пус выполнен с дополнительными соосными отверстиями в центральных частях верхней и нижней плоскостей а эластичная оболочка торообразная, при этом устройство снабжено толкателем, обхватываемым торообразной оболочкой и жестко свя- ЗЯННЫМ С НЕй С ВОЗМОжНОстЬЮ КОНтаКта с грузом расположенным в Дополни1687558 тельных отверстиях корпуса, подпружиненным относительно него и кинематически связанным с цепью управленияисточником сжатой среды. аг Составитель Н.Нарьппкинаедактор М.Кобылянская Техред Л.Сердюкова Корректор Н,Ревск Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 3675ВНИИПИ Государствечного к113035, Мо, Тиражмитета по изоква, Ж, Р 2, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что толкатель установлен с возможностью регулирования по высоте. Подписное етениям и открытиям при ГКНТ ССушская наб., д. 4/5