168615

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУЗависимое от авт, свидетельства168615 Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик Заявлен 8.11,1964 (ЛЪ 886770/28-13гением заявкиКл. 2 Ь, 17531, 7531, 14 с прис МПК А 21 с А 23 п А 23 п УДК 664.653.4.683.9;оритст Государственныи комитет по делам изобретений и открытий СССРОпубликовано 26,11,1965, Ьюллетеиь5Дата опубликования описания 26 ХП.1965 Авторыизобретенл М, К, Горошенко, О. Г. Лунин и о ут пищевой промышленности (ВЗИПП) есоюзныи заочны аявитель 4 1 е11 ШО нОЕУ 11":6 йА ИФ Ж-.,:.1 ы. ТОМАТ ДЛЯ ОТДЕЛКИ ТОРТОВ геняемыми с 11 одггпсниа грушга Л Автоматы для огделки тортов кремом, содержащие программное устройство и управляемые им механизмы нанесения узоров из цветного крема, состоящие из двух кареток, расположенных одна над другой во взаимно перпендикулярных направляющих, системы штуцеров с электромагнитным распределительным приспособлением, установленных на верхней каретке и служащих для подачи крема, и подъемно-опускных столов, смонтированных под каждой парой кареток, известны.Предлагаемыи автомат обладает такимч преимушествами, как ускоренная и упрощенная смена программы наряду с большим разнообразием и лучшим качеством получаемых узоров, Это достигается тем, что программное устройство выполнено в виде ряда копировальных следящих систем со считывающими фотоголовками - по три следящих системы на каждый механизм нанесения узоров, причем каждая следящая система предназначена для управления одной из кареток или столом в соответствии с программой, нанесеннои на сменной ленте, и связана с управляемым органом посредством реверсивного привода.Кроме того, с целью использования программного устройства для записи на сменных лентах программы, соответствующей движению руки художника-кондитера, следящие системы выполнены обратимыми, а их фотоголовки - съемными, взаимозахпишущими приспособлениями.На фиг, 1 изображен механизм нанесенияузоров в трех проекциях; на фиг. 2 - про граммное устройство.Каждый механизм нанесения узоров изцветного крема состоит из установленных одна над другой во взаимно перпендикулярных направляютцих 1 и 2 кареток 3 и 4. Движение 10 каретки 3 в поперечном направлении осуществляется от ходового винта 5 через рычаг 6 и тягу 7 регулируемой длины, Каретка 4 получает продольное движение от самостоятельього ходового винта 8 через рычаг 9 и тягу 10 15 регулируемой длины, а поперечное - вместес кареткой 3.В отверстиях верхней каретки 4 установлены штуцеры 11 с кранами; на ее рамках 12 укреплены планки 13, имеющие пазы для 20 пальцев рычагов кранов.Краны штуцеров соединены резиновымишлангами с распределительной гребенкой 14, в которую иод давлением подают крем из бачков (на чертеже не показаны).25 Управление кранами штуцеров 11 производится электромагнитом 15 с. помощью гибких тросиков, которые перемещают рамки 12 с планками 13 из одного крайнего положения в другое и тем самым одновременно отЗ 0 крывают или закрывают группу кранов, 168615Под каждой парой кареток смонтирован регулируемый по высоте подъемно-опускнойстол (на чертеже не показан) для подъемазаготовки торта с ленты подающего транспортера к наконечникам штуцеров П механизма нанесения узора, управляемого программным устройством,Программное устройство (см. фиг, 2) состоит из ряда копировальных следящих систем, реверсивных приводов 1 б и исполнительного механизма 17. Каждая копировальная следящая система управляет одной из кареток 3 и 4 или столом в соответствии с программой, нанесенной на сменную ленту, и связана с управляемым органом посредством реверсивного привода 1 б.В качестве привода может быть использован электрогидравлпческий привод или электродвигатель 18, кинематически связанный стахогенератором 19.Следящая система состоит из блока 20 фотоголовки, мостовой схемы сравнения 21 иблока 22 позиционного регулирующего уст.ройства.Фотоголовка состоит из фотосопротивленияР включенного в одно из плеч моста следящей системы, и лампы накаливания ЛФотосопротивление расположено с лицевой, алампа с обратной стороны ленты.В зависимости от степени освещенности фотосопротивления на вход электронного усилителя подается сигнал соответствующей фазыи усиленный фазочувствительным усилителемна лампе Л, управляет реверсивным двигателем, приводной вал которого, вращаясь в направлении, соответствующем фазе сигнала,будет перемещать каретку прибора с указатечем и фотоголовкой в сторону разбалансамоста следящей системы.В тот момент, когда грань программы прикроет такую часть светочувствительного слояфотосопротивления, при которой его сопротивление станет равным сопротивлению плечаЯ, моста, мост сбалансируется и сигнал, поступающий к электронному усилителю, окажется равным нулю,Реверсивный двигатель остановится и будет находиться в состоянии покоя до тех пор,пока движение программы не изменит соотношения затемненной и освещенной частейфотосопротивления.Мостовая схема сравнения 21 состоит изреостата задатчика и реостата исполнительного механизма Р, включенного в схемусравнения и кинематически связанного с выходным валом исполнительного механизма 17.Ползунок реостата задатчика перемещаетсявыходным валом реверсивного электродвигателя соответственно перемещению кареткиприбора,Напряжение диагонали мостовой схемы 2подается на вход электронного регулирующе.5 го устройства,Выходное напряжение мостовой схемы подается на вход блока 22 позиционного регулирующего устройства, выполненного по схеме электронного фазочувствительного релей 10 ного усилителя.Выходное реле этого блока своими контак.тамп, в зависимости от сигнала на входе, управляет приводом 1 б исполнительного меха.низма 17, приводящего в движение каретку15 или стол механизма нанесения узора.Программное устройство может быть использовано для записи на сменных лентахпрограммы, соответствующей движению рукихудожника-кондитера. С этой целью следящие20 системы выполнены обратимыми, а их фотоголовкп - съемными, взаимозаменяемыми спишущими приспособлениями. Предмет изобретения251. Автомат для отделки тортов кремом, содержащий программное устройство и управляемые им механизмы для нанесения узоров из цветного крема, состоящие из двух каре ток, расположенных одна над другой во взаимно перпендикулярных направляющих, набора установленных на верхней каретке, служащих для подачи крема штуцеров с электромагнитным распределительным приспособ лением и смонтированных под каждой паройкареток подъемно-опускных столов, отличающийся тем, что, с целью ускорения и упрощения процесса смены программы (узора), большего разнообразия и повышения качест ва выполнения узоров, программное устройство выполнено в виде ряда копировальных следящих систем со считывающими фотоголовками - по три следящие системы на каждый механизм для нанесения узоров,причем 45 каждая следящая система предназначена дляуправления одной из кареток или столом в соответствии с программой, нанесенной на сменной ленте, и связана с управляемым органом посредством реверсивного приводного 50 механизма.2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что,с целью использования программного устройства для записи на сменных лентах программы, соответствующей движению руки худож ника-кондитера, следящие системы выполнены обратимыми, а их фотоголовки - съемными, взаимозаменяемыми с пишущими приспособлениями.168615ЮгЯСостнвптсль В, С, Рикегородцева Редактор В. П. Липатов Те;род Т. г 1. Курплко Корректор М. И. Козло аказ 18862 Тираж 550 Формат бум. 00)(90/з Объем 0,41 изд. л. Цена 5 кон. Ц 1 ИПИ Государственного комнтета по делам изобретений и открытий СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4пографня, по. Сапунова, д