Гайковерт

)5 Ы ц 5 325 В 21/ ОПИСАН К АВТОРСКОМУ ИЗОБ ЕТЕН ИДЕТЕЛЬСТВУ тропри СССР1985,СССР985. чному меха- может быть раслях проой затяжке рение техновышение ная диапазона зьбовых соеГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к ручному механизированному инструменту, Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности за счет изменения диапазона типоразмеров тягиваемых резьбовых соединений. Пр включении электродвигателя " с левым направлением вращения оно с выходного вала 3 через эксцентрик 11, ведущую 24 и ведомую 22 полумуфты, муфты предельного момента, ведомое коническое зубчатое колесо 15 передается на центральное зубчатое коИзобретение относится к р иэированному инструменту и спользовано в различных от ышленности при тарирован езьбовых соединений. Цель изобретения - расш логических возможностей и п дежности за счет расширен типоразмеров затягиваемых р динений.лесо 7 с наружными зубьями. Далее вращение через сателлиты 9 передается на центральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубьями и шпиндель 4, Одновременно с этим ведомый вал 17 передает вращение звездочке 19 против часовой стрелки, в результате муфта свободного хода выключается. При возрастании сопротивления в резьбе ведущая полумуфта 24 начинает проскальзывать относительно ведомой полу- муфты 22, при этом ведущее коническое зубчатое колесо 14 начинает обкатываться по ведомому коническому зубчатому колесу 15 и через шарнир 18 Гука передает вращение ведомому валу 17 со звездочкой 19, Изза разности чисел зубьев конических зубчатых колес 14 и 15 ведомый вал 17 вращается по часовой стрелке и через звездочку 19, тела 21 качения и обойму 20 передает вращение шпинделю 4. Одновременно под действием реактивного момента плоские пружины 10 изгибаются, происходит поворот водила 8 с рычагом, который взаимодействует с конечным выключателем 28. 1 э.п, ф-ль;, 5 ил. На фиг,1 изображен общий вид гайко 0верта, продольный разрез; на фиг.2 - разрезА - А на фиг.1; на фиг,3 - разрез Б-Б ма фиг.1;на фиг.4 - разрез В - В на фиг.1; на фиг.5 -то же, при достижении предельного момен- фта затяжки реэьбового соединения,Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем электродвигатель 2 с выходным валом 3, имеющим левое направлениевращения, шпиндель 4 с головкой 5 подключ на конце, планетарный редуктор, включающий центральное зубчатое колесо6 с внутренними зубьями, закрепленное насвободном конце шпинделя 4, центральноезубчатое колесо 7 с наружными зубьями,водило 8 с размещенными в нем сателлитами 9, подпружиненное относительно корпуса 1 в тангенциальном направлении плоскими пружинами 10, дополнительный прецессионный редуктор, включающий установленный на выходном валу 3 эксцентрик 1011 с эксцентричным и наклонньм к его осиотверстием 12, размещенный в последнемприводной вал 13, зарепленное на нем ведущее коническое зубчатое колесо 14, ведомое коническое зубчатое колесо 15, 15имеющее центральное сквозное отверстие16 и жестко связанное с центральным зубчатым колесом 7 с наружными зубьями, име.ющим такое же центральное сквозноеотверстие, размещенный в центральном 20сквозном отверстии 16 ведомый вал 17 чшарнир 18 Гука, соединяющий ведомый вал17 с приводным валом 13,Ведомый вал 17 кинематически связансо шпинделем 4 через муфту свободного 25хода, включаюшую звездочку 19, закрепленную на свободном конце ведомого вала17, Обойму 20, эакрепленную в центральномзубчатом колесе 6 с внутренними зубьями,и тела 21 качения, размещенные между ними, Эксцентрик 11 кинематически связан сведомым коническим зубчатым колесом 15при помощи муф".ы предельного момента,включающей ведомую палумуфту 22 с торцовыми зубьями 23, закрепленную на ведомом коническом зубчатом колесе 15,ведущую, полумуфту 24, выполненную ввиде ступенчатой втулкиустановленную наэксцентрике 11 с возможностью совместного вращения и относительного осевого г,еремещения, имеющую торцовые зубья 25,ответные торцовым зубьям 23, и подпружиненную в сторону ведомой полумуфты 29пружиной 26,В корпусе 1 с возможностью фиксированного поворота размещен диск 27, на котором закреплен коне гный выключатель 28,электрически связанный с электродвигателем 2, На наружной поверхности водил 8перпендикулярно его оси закреплен ры аг 5029, предназначенный для взаимодействия сконечным выключателем 28, Положение диска 27 фиксируется регулировочным винтом30. На цилиндрической поверхности диска27 нанесена риска на чертеже не показана), 55а в корпусе 1 напротив риски выполненоОкнО, рядом с кОТОрым нанесены деления,каждое из котОрых соответствует Определенному моменту затяжки на чертеже неПОКаэаны) Гайковерт работает следующим обраПеред началом работы производят настройку гайковеота на необходимый момент затяжки, Для этого поворачивают Относительно корпуса 1 диск 27 так, чтобы его риска располагалась напротив соответствующего деления, нанесенного на корпусе 1, а затем диск 27 фиксируется регулировочным винтом 30, При повороте диска 27 вместе с ним поворачивается конечнцй выключатель 28 относительно рычага 29, который кинематически связан с плоскими пружинами 10, и. при изгибе последних перемещается в сторону конечного выключателя 28.При включении электродвигателя 2 с левцм направлением вращения вместе с его выходным валом 3 начинает, вращаться эксцентрик 11 с размещенным в нем приводным валом 13 и ведущей полумуфтой 23 муфты предельного момента. Вместе с ведущей полумуфтой 24 начинает вращаться ведомая полумуфта 22 с ведомым коническим зубчатым колесом 15 и центральным зубчагь,м колесом 7 с наружными зубьями. Далее вращение через сателлиты 9, заторможенное водило 8 передается на центральное зубчатое колесо 6 с внутренними зубьями и на шпиндель 4, который осуществляет ускоренное навинчивание гайки (на чертеже не доказана), В это время эксцентрик 11, приводной вал 13, ведущее 14 и ведомое 15 конические зубчатые колеса вращаются как одно целое звено и через ведомый вал 17 передают вращение звездочке 18 муфты свободного хода против часовой стрелки если смотреть со сторонц электродвигателя 2), что. позволяет свободно вращаться шпинделю 4 совместно с обоймой 20 муфты свободного хода. Одновременно с этим под действием реактивного момента происходит изгиб плоских пружин 10, связывающих водило 8 с корпусом 1.По мере затяжки резьбового соединения возрастает сопротивление в резьбе и при достижении опоеделенного момента затяжки зубья 25 ведущей полумуфтц 24, поеодолевая усилие пружины 26, начинают проскальзывать относительно зубьев 23 ведомой полумуфты 22. Ведущее коническое эуочатое колесо 14 начинает обкатываться по ведомому коническому зубчатому колесу 15 против часовой стрелки. Однако иэ-за разности количества зубьев ведущего 14 и ведомого 15 конических зубчатых колес ведомый вал 17 вместе со звездочкой 19 получает вращение через шарнир 18 Гука по часовой стоелке.1685698 б 8 о8 В результате ведомый вал 17 через звездочку 19, тела 21 качения и обойму 20 передает непосредственное вращение на шпиндель 4, который осуществляет затяжку резьбового соединения с малой угловой скоростью, но с большим крутящим моментом. Реактивный момент в это время также гасится через водило 8 и плоские пружины 10 на корпус 1, При достижении предельного момента затяжки резьбового соединения изгиб плоских пружин 10, характеризующих угловой поворот водила 8 с рычагом 29, достигает такой величины, что рычаг 29 взаимодействует с конечным выключателем 28, который разрывает электрическую цепь питания электродвигателя 2, и последний останавливается. Затем гайковерт переставляется на следующее резьбовое соединение, подлежащее затяжке, и весь цикл повторяется в указанной последовательности.формула изобретения 1, Гайковерт, содержащий корпус, размещенный в нем электродвигатель с выходным валом, шпиндель с головкой под ключ на одном конце, планетарный редуктор, включающий центральное зубчатое колесо с внутренними зубьями, закрепленное на свободном конце шпинделя, муфту свободного хода, включающую обойму и звездочку, муфту предельного момента, включающую подпружиненные друг к другу ведущую и ведомую полумуфты, концевой выключатель, электрически связанный с электродвигателем, и рычаг, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей и повышения надежности за счет расширения диапазона типоразмеров затягиваемых резьбавых соединений. он снабжен дополнительным прецессионным редукто ром. включающим установленный на выходном валу эксцентрик с эксцентричным и наклоненным к его оси отверстием, размещенный в последнем с возможностью вращения приводной вал, закрепленное на нем 10 ведущее конйческое зубчатое колесо, жестко связанное с центральным колесом с наружными зубьями ведомое коническое зубчатое колесо с центральным отверстием, размещенный в последнем ведомый вал и 15 шарнир Гуке, соединяющий концы приводного и ведомого валов, центральное зубчатое олесо с наружными зубьями выполнено с цен гральным отверстием, водило подпружинено в тангенциальном направлении от носительно корпуса, обойма муфтысвободного хода закреплена в центральном зубчатом колесе с внутренними зубьями, звездочка муфты свободного хода закреплена на конце ведомого вала, ведомая полу муфта муфты предельного моментазакреплена ча ведомом коническом зубчатом колесе, ведущая полумуфта муфты предельного момента выполнена в виде ступенчатой по длине втулки, установлен- ЗО ной на эксцентрике с возможностью совме.стного вращения и относительного осевого перемещения, а рычаг закреплен на водиле.2, Гайковерт по п,1, отл и ч а ю щ и й с ятем, что он снабжен диском, установленным 35 в корпусе с возможностью фиксированногоповорота, а концевой выключатель закреплен на диске.ирак о комите , Москва Подписноепо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР