Устройство для перемещения и сбрасывания изделий

. (21 (22 46 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРВ 569495, кл, В 65 6 25/12, 1975.Авторское свидетельство СССРМ 656936, кл. В 65 6 47/52, 1976,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСБРАСЫВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ(57) Изобретение относится к транспортному оборудованию и позволяет повысить надежность работы устройства приперемещении и сбрасывании длинномерных изделий, выходящих за габариты платформы, Устройство содержит шарнирно установленные на основании 1 рычаги (Р) 2, шарнирно соединенную с ними с образованием шарнирного параллелограмма платформу (П) 3 и связанный с одним из Р 2 привод в виде спаренных силовых цилиндров 9 и 10. На одном из Р 2 преимущественно со стороны подачи изделий 6 жестко закреплена штанга 7. На П 3 и штанге 7 смонтированы основные и дополнительный направляющие склиэы (НС) 5 и 8. На П 3 установлен зажим 4, Иэделия подаются на П 3 и захватываются зажимом 4. Включается привод и Р 2 с П 3 поворачиваются в зону сбрасывания, при этом штанга 7 перемещается с Р 2 и при их остановке НС 5 и 8 размещаются в одной плоскости, при этом НС 8 поддерживает конец длинномерных изделий 6, После отключения зажима 4 изделия по НС 5 и 8 сбрасываются с них. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.5 10 20 30 зом 40 45 50 Изобретение относится к транспортировке длинномерных иэделий, включающей в себя также подачу в индуктор, и ориентированной разгрузке изделий сбрасыванием.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства при перемещении и сбрасывании длинномерных изделий, выходящих за габариты платформы.На фиг,1 изображено предлагаемое устройство, общий вид (точкой и вектором 6 обозначен центр тяжести и направление силы тяжести длинномерных заготовок, а штриховыми линиями - положение подачи концов изделий в индуктор); на фиг,2 - то же, в положении начала сброса заготовок; на фиг,3 - вид А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на фиг.2.Устройство для перемещения и сбрасывания длинномерных изделий состоит из основания 1, на котором шарнирно закреплены рычаги 2, которые в свою очередь шарнирно. связаны с платформой 3 с образованием шарнирного параллелограмма, причем платформа несет на себе механизм 4 зажима и направляющие склизы 5, на которых находятся транспортируемые изделия 6. Один иэ рычагов 2, например, расположенный со стороны подачи иэделий, снабжен жестко связанной с ним штангой 7 с дополнительным направляющим склиэом 8. Привод устройства состоит из спаренных силовых цилиндров 9 и 10, шарнирно связанных своими штоками с основанием 1 и одним из рычагов 2,Устройство работает следующим абра, В положении, когда шток силового цилиндра 9 вдвинут, а шток силового цилиндра 10 выдвинут(фиг.1), происходит загрузка изделий 6, которые зажимаются относительно направляющих склиэов 5 платформы 3 механизмом 4 зажима, при этом центр тяжести 6 длинномерных изделий расположен эа платформой 3.Далее включается силовой цилиндр 9 (фиг.2), шток которого выдвигается и, воздействуя на рычаг 2, заставляет платформу 3 с изделиями 6 совершать плоскопараллельное перемещение на позицию выгрузки,При этом штанга 7, поскольку она жестко связана с рычагом 2, также совершает перемещение вместе с этим рычагом и закрепленным в верхней части штанги 7 дополнительным направляющим склизом 8. Поскольку штанга 7 установлена по отношению к рычагу 2 в направлении, противоположном смещению платформы 3 к позиции выгрузки, то в положении выгрузки дополнительный направляющий склиэ 8 располагается с направляющими склиэами платформы 3 в одной плоскости, т.е, профиль их поверхностей полностью совпадает по высоте. После этого выключается механиэм 4 зажима, который освобождает изделия 6, и осуществляется их ориентированный сброс по цельному склизу, поскольку дополнительный направляющий склиз 8 расположен по другую сторону от центра тяжести 6 длинномерных заготовок 6 по отношению к направляющим склизам 5 платформы 3,Далее шток цилиндра 9, а вместе с.ним и платформа 3 возвращаются в исходное положение и цикл повторяется.Кроме того, силовой цилиндр 10 позволяет, при необходимости, осуществлять подачу концов длинномерных изделий в индуктор (это положение показано на фиг,1 штриховыми линиями).Формула изобретения 1, Устройство для перемещения и сбрасывания изделий, включающее шарнирно установленные на основании рычаги, шарнирно соединенную с ними с образованием шарнирного параллелограмма платформу с направляющими склизами и связанный с одним из рычагов привод, о т л и ч а ю щ е е с я тем что, с целью повышения надежности работы устройства при перемещении и сбрасывании длинномерных изделий, выходящих за габариты платформы, оно снабжено жестко закрепленной на одном из рычагов штангой с дополнительным направляЮщим склизом, установленным на штанге с воэможностью расположения в одной плоскости с направляющими склизами платформы в положении выгрузки.2, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что штанга закреплена на рычаге,расположенном со стороны подачи изделийна платформу, 16822741682274 дидМ Яг. 3 дидБ оставитель Б, Толча ехред М.Моргентал ктор Н. Тупиц орректор Т. Пали акаэ 3377 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС 113035, Москва, Ж, Раушскэя наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101