Устройство для передачи и поворота предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОциАлистически 82275 ПУБЛИК(Я)5 В 65 Е ИЗОБРЕТЕН И Риг,Г ОСУДАРСТВЕНЧЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР М 1373653, кл, В 65 6 47/53, 1986.Авторское свидетельство СССР 1 Ф 1087433, кл. В 65 0 47/54, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ И ПОВОРОТА ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение относится к промышленному транспорту и позволяет повысить надежность работы устройства, Устройство содержит стол 1 с установленными на нем транспортирующими элементами в виде двух параллельно расположенных винтовых роликов (ВР) 2, 3 с разным направлением нарезки и с расположенными со стороны. подачи предметов (П) 6 направляющими стержнями (НС) 5. При этом ВР 2, 3 имеют самостоятельные реверсивные приводы вращения. Ось симметрии расположения НС 5 смещена относительно оси симметрии расположения ВР 2, 3 на величину Ь, При подаче П б он ориентируется на входе НС 5 и перемещаются ВР 2, 3, которые вращаются навстречу друг другу, При выходе из взаимодействия с НС 5 происходит разворот П б на 90 за счет расположения П 6 со смещением в сторону ВР 2, После поворота П 6 ф привод одного из ВР 2 или 3 реверсирует и П 6 перемещается в боковую сторону, 2 ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Изобретение относится к промышленному транспорту, в частности к транспортированию предметов по настольнымустройствам.Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства.На фиг,1 показано устроиство для передачи и поворота предметов; на фиг,2- то же,вид сверху.Устройство содержит стол 1 с установленными на нем транспортирующими элементами в виде параллельнорасположенных винтовых роликов 2 и 3,длина которых на 50 - 100 мм превышаетдлину диагонали опорной плоскости перемещаемых предметов и которые снабженывинтовыми поверхностями - один с левой, адругой с правой нарезкой, наборный ролик4, цилиндрические направляющие стержни5, ось АА 1 симметрии которых смещена относительно оси ВВ 1 - симметрии расположения крайних винтовых роликов навеличину Ь равнуюЬ = (0,05 - 0,1)В,где В - ширина перемещаемого предмета 6(тары),Ролики 2 и 3 снабжены независимымиреверсивными приводами 7 и 8 вращения,Винтовые ролики выполнены из стали(фиг,1 и 2) а могут быть покрыты резиной илиполиуретаном. Гладкие ролики 4 выполнены в виде оправки, на которой установлен свозможностью свободного вращения рядстальных полированных колец. Стержни 5расположены на столе 1 со стороны подачии редметов 6.Устройство работает следующим обра. зом.Транспортируемый предмет 6 поступает на устройство, например, с роликовогоконвейера длинной стороной параллельноскорости движения. Входя на устройствомежду стержнями 5, предмет ориентируется на столе 1 таким образом, что его продольная ось симметрии смещается навеличину Ь относительно оси симметриирасположения роликов 2 и 3. Продолжаядвижение за счет пристыкованного к устройству роликового конвейера, транспортируемый предмет своим дном вступает вофрикционное взаимодействие с винтовымиповерхностями роликов 2 и 3. Приводы 7 и8 в этот момент включены так, что ролики 2и 3 вращаются навстречу друг другу,За счет винтовой нарезки ролики 2 и 3сообщают транспортируемому предметуосевые силы Т 2 и Тз и окружные силы Р 2 и Рз.ПричЕм Т 2 = ТЗ и Р 2 = РЗ, Силы Р 2 и РЗ направлены навстречу одна другой и взаимно уравновешиваются. Силы Т 2 и Тз продвигают предмет вперед до того момента, пока предмет не выйдет из контакта со стержнями 5, После этого тара дополнительно получает степень свободы в поперечном направлении. В этот момент за счет смещения осей АА 1 и ВВ 1 расстояние а от оси ролика 2 до проекции С центра тяжести предмета на его опорную плоскость меньше расстояния Ь от точки С до оси ролика 3. Таким образом, силы Т 2 и Тз создают относительно точки С вращающие предмет моменты М 2 и Мз, направленные навстречу друг другу, равные соответственноМ 2 = Т 2 фд, Мз = Тз Ь.Разность этих моментовМ = Мз- М 2= Т(Ь-а).Следовательно, момент М вращает предмет вокруг точки относительно стола 1. Это вращение продолжается до тех пор, пока предмет, становясь длинной стороной поперек стола 1, не перекрывает левую пару оптических датчиков 9 или правую пару датчиков 10. Когда срабатывает любая паоа датчиков, происходит реверс одного из роликов 2 и 3 в зависимости от того, в каком направлении Е или Р необходимо в дальнейшем перемещать предмет. Например, предмет нужно перемещать в направлении Е. Для этого реверсируют ролик 2 и за счет сложения сил Р 2 и Рз предмет перемещается влево. Выйдя на соседнее устройство, предмет открывает датчики 9, происходит реверсирование ролика 2, и устройство снова готово для приема следующего предмета со стороны О. При поворотах предмет поддерживается на плоскости роликов дополнительным роликом 4. ф о рмул а изобретения Устройство для передачи и поворота предметов, включающее стол с установленными на нем транспортирующими элементами и приводы вращения последних, о т ли ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, оно снабжено установленными на столе со стороны подачи предмета двумя направляющими стержнями, при этом транспортирующие элементы выполнены в виде двух параллельно расположенных винтовых роликов с разным направлением нарезки, каждый из которых связан с самостоятельным приводом вращения, выполненным . реверсивным, при этом ось симметрии расположения направляющих стержней. смещена относительнооси симметрии расположения винтовых роликов.1682275 оставитель Б. Молчановехред М.Моргентал Корректор Н, Коро акто пиц Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10 аказ 3377 Тираж ВНИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, ЖПодписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ С