Автогрейдер

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 16808 2 Г 9/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ ЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМУ С гидрораспределители (ГР) 15 и 19 и насосную установку. Амортизатор выполнен в виде ГЦ. Его корпус 6 жестко связан с головной частью 2 рамы 1. Шток 7 ГЦ посредством шарового шарнира 8 соединен с рамой 3. Гидроаккумулятор(ГА) 9 соединен со штоковой полостью ГЦ и через который золотник 10 и гидрозамки 11 - со штоковыми полостями ГЦ 12. Поршневые полости ГЦ 12 через гидрозамки и обратный клапан 13 сообщены с поршневой полостью ГЦ, Насосная установка через ГД 19 связана с полостями ГЦ. При встрече отвала с препятствием повышается давление в штоковой полости ГЦ. Перемещение поршня ГА 9 способствует смещению штока 7 ГЦ, обеспечивая демпфирование нагрузки на отвале, З Затем золотник 10 открывается и через гидрозамки 11 рабочая жидкость поступает в штоковые полости ГЦ 12, Происходит подъем отвала. 1 з. и, ф-лы, 5 ил.ФАвтогрейде с головной част чим органом 4 линдр 5, карп головной часть 7 посредством нен с тяговой р гидроцилиндра с гидроаккумул золотник 10 и г ми полостями г тяговой рамы 3. цилиндров 12 че ный клапан 13 р включает основн ью 2, тяговую рамудополнительный ус 6 которого со ю 2 основной рамы шарового шарнира амой 3. Штоковая 5 гидролиниями с тором 9 и через н дрозамки 11 - со идроцилиндров 12 Поршневые полос рез гидрозамки 11 соединены с по овышение произости работы автоГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Брянский завод дорожных машин им,50-летия Великого Октября(57) Изобретение относится к строительнодорожным машинам и позволяет повыситьнадежность работы автогрейдера, Автогрейдер содержит основную раму 1, тяговуюраму 3 с отвалом и гидропривод, Он включает гидроцилиндры (ГЦ) 12 подъема рамы 3,Изобретение относится к строительно- дорожным машинам, а именно к гидроприводам автогрейдеров,Цель изобретения - иводительности и надежнгрейдера.На фиг.1 изображен автогрейдер, общий вид; на фиг.2 - принципиальная схема гидропровода гидроцилиндра-амортизарора и гидроцилиндров подьема тяговой рамы двустороннего действия автогрейдера; на фиг.З - 5 - варианты связи дополнительного гидроцилиндра с основной и тяговой рамами. ую раму 1 3 с рабо- гидроциединен с 1, а шток 8 соедиполость оединена апорный штоковыподьема ти гидро- и обратрш невойполостью гидроцилиндра 5. Через гидрозамки 14 поршневые и штоковые полостигидроцилиндров 12 соединены посредством гидрораспределителей 15 с гидробаком 16. Поршневая и штоковая 5полости гидроцилиндра 5 соединенычерез гидрозамок 17 и обратный клапан 18 посредством гидрораспределителя 19 с гидробаком 16.На фиг,З - 5 представлены некоторые 10из возможных конструктивных вариантовустановки дополнительного гидроцилиндра 5,В варианте согласно фиг.З гильза 20дополнительного гидроцилиндра 5 закреплена пальцем 21 на тяговой раме 3, ккоторой жестко присоединена втулка 22 свозможностью размещения в ней плунжера 23, закрепленного в свою очередь наштоке 7, соединенным со сферическим 20шарниром 8,В варианте согласно фиг.4 втулка 22,образующая вместе со сферическим шарниром 8 плунжерную пару, жестко прикреплена к головной части 2 основной рамы 1, а 25сам сферический шарнир 8, установленныйна штоке гидроцилиндра 5, соединен с тяговой рамой 3, а гидроцилиндр 5 закрепленпальцем 27 к головной части 2.В варианте. согласно фиг.5 втулка 22 30плунжерной пары жестко соединена с тяговой рамой 3, где также закреплен конецштока гидроцилиндра 5, Функции плунжеравыполняет здесь гильза гидроцилиндра 5, ккоторой приварен сферический шарнир 8, 35соединенный с головной частью 2,Автогрейдер работает следующим образом,При разработке грунта рабочим органом 4 движущегося вперед автогрейдера на 40тяговой раме 3 создается горизонтальнаятяговая сила, действующая в сторону, противоположную движению, которая передается на шток 7 гидроцилиндра 5 и создаетдавление рабочей жидкости в его штоковой 45полости.Пока тяовое усилие на штоке 7 гидроцилиндра 5 не превысит установленногомаксимального тягового усилия автогрейдера, давления рабочей жидкости в его 50штоковой полости недостаточно для перемещения поршня гидроаккумулятора 9, который находится в крайнем положении, иамортизатор 5 является жестким.При встрече рабочего органа 4 с 55препятствием возникает горизонтальное динамическое усилие, превышающееустановленное максимальное тяговоеусилие автогрейдера, давление в штоковой полости гидроцилиндра 5 возрастает до величины, способной переместить поршень гидроаккумулятора 9, позволяя перемещаться штоку 7 гидроцилиндра 5 на необходимую величину, что обеспечивает мягкое демпфирование горизонтальной динамической нагрузки, Энергия горизонтальной динамической силы расходуется на повышение давления в гидроаккумуляторе 9. При повышении давления выше настройки напорного золотника 10 последний открывается и осуществляет подачу рабочей жидкости через гидрозамки 11 в штоковые полости гидроцилиндров 12, обеспечивая подъем рабочего органа 4, что позволяет устранить первопричину возникновения аварийных динамических нагрузок. При этом рабочая жидкость иэ поршневых полостей гидроцилиндров 12 через гидрозамки 11 и обратный клапан 13 поступает в поршневую полость гидроцилиндра 5, компенсируя возникшее там разряжение. Для предотвращения возникновения противо- давления в этой полости освобождающийся объем поршневой полости гидроцилиндра 5 выбран больше суммарного обьема рабочей жидкости, вытесняемой при демпфировании из поршневых полостей гидроцилиндров 12,Недостающий обьем рабочей жидкости в ггоошневую полость гидроцилиндра 5 поступает иэ бака 15 через обратный клапан 18 и гидрораспределитель 19,Установка гидроцилиндра 12 в исходное положение осуществляется подачей рабочей жидкости через гидрораспределители 15 и гидрозамки 14.Достаточная работоспособность узлов трения и элементов уплотнения дополнительного гидроцилиндра 5 в исполнении, показанном на фиг,2, при боковых нагрузках на шток может быть обеспечена выбором необходимых геометрических параметров, материалов пар трения:, использованием на легких автогрелдсрах. Для автогрейдеров (класса 100,180,2501, имеющих значительные тяговые усилия, вероятно выгоднее в технико-экономическом плане варианты с разгрузкой штока дополнительного гидроцилиндра 5 от боковых нагрузок, приведенные на фиг.З - 5. Разгрузка штока на фиг,З производится парой втулка 22 - плунжер 23, на фиг.4 - парой "шарнир 8 - втулка 22", на фиг.5 - "гильза гидроцилиндра 5 - втулка 22", Варианты на фиг,З и 4 позволяют использовать унифицированные гидроцилиндры, Вариант на фиг.З может быть наилучшим образом встроен в существующие конструкции автогрейдеров.С целью повышения производительности автогрейдера ход поршня гидроцилинд1680884 02. ра 5 выбран с возможностью перемещения тяговой рамы 3 с рабочим органом 4 вдоль оси автогрейдера, предоставляя возможность максимального приближения рабочего органа 4 к центру масс автогрейдера, что обеспечивает более широкий диапазон манипуляций рабочим органом 4,Ф о р мул а и зоб рете н ия Автогрейдер, включ;ующий основную раму, соединенную с ее головной частью через амортизатор тяговую раму с отвалом и гидропривод, содержащий гидроцилиндры подъема тяговой рамы, гидрораспределители и насосную установку, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы автогрейдера, амортизатор выполнен в виде дополнительного гидроцилиндра, который связан с головной частью основной рамы и с тяговой рамой с возможностью поворота последней относительно основ ной рамы, при этом гидропривод снабженгидроаккумулятором, который соединен со штоковой полостью дополнительного гидроцилиндра и посредством напорного золотника и гидрозамков - со штоковыми 10 полостями основных гидроцилиндров,поршневые полости которых через эти гидрозамки и посредством обратного клапана сообщены с поршневой полостью дополнительного гидроцилиндра, и дополни тельным гидрораспределителем, черезкоторый насосная установка связана с полостями дополнительного гидроцилиндра.1 Тираж 384ПИ Государственного комитета по изобрете113035, Москва, Ж, Раушска Подписноеям и открытинаб 4/5