Регулятор реверсивной аксиально-поршневой гидромашины

(21) 473 (22) 14 (46) 15 (71) Вс и техн строит (72) В онструкторскиитут гидропривода ашин Д,Коверкина и В,Л,Уш;С) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 2505/2506.8909.91. Бюл. М 34союзный проектнологический инстильных и дорожныхА.Вербаховский, Таков651 (088.8)орское свидетельст782, кл, Р 04 В 1/26 РЕВЕРСИВНОЙ АКСИВОЙ ГИДРОМАШИНЫ тносится к объемным гидтности к регуляторам рабочего обьема, и может быть использовано в гидравлических системах управления реверсивных гидромашин. Целью изобретения является уменьшение габаритов и массы. Это достигается за счет размещения следящего золотника по оси качания поворотной люльки, с когорой золотник жестко связан. Распределительная втулка установлена с возможностью поворота оносительно золотника, а управляющий 32 и исполнительный 26 гидроцилиндры расположены по разные стороны ог следя:цего золотника, причем поршень 27 исполнительного гидроцилиндра 26 кинематически связан с поворотной люлькой через следящий золот .ик. 4 ил.Изобретение относится к объемным Гидромашинам, в частности к регуляторам оабочего объема, и может быть использовано в гидоавлических системах управления реварсивных гидромашин.Цель изобретения - уменьшение габаритов и массы.На фиг.1 изображен регулятор в сборе с реверсивной аксиально-поршневой гидррмашиной; на фиг,2 - разрез А - А на фиг,1; нв фиг.ч - узел 1 на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.ч.Регулятор 1 смонтирован в верхней части корпуса 2 реверсивной аксиально-порпневой гидромашины 3, причем ось 4 его Центральной расточки является продолжением оси 5 качания поворотнои люльки 6, В расточке корпуса 7 регулятора 1 установлен следящий золотник 8 с распределительной втулкой 9.Для осуьцествления гидравлических связей на перлферийной поверхности золотника 8 выполнены карманы 10 и 11, в распределительной втулке 9 - отверстия 12-15, а в корпусе 7 - карманы 16 - 19 и каналы 20 - 23, Для отвода жидкости из гидромашины 3 в линию нагнетания в следящем золотнике 8 выполнено отверстие 24, Золотник 8 соединен с поворотной люлькой 6 с помощью зубчатого зацепления 25. По левую сторону по чертежу) от следящего Золотника 8 в, корпусе 7 размещен исполнительный гидроцилиндр 26 с поршнем 27 и рабочими полостями 28 и 29, Поршень 27 соединен с золотником 8 посредством вилки 30 и пальца 31.По правую сторону по чертежу) от золотника 8 размещен упоавляющий гидроцилиндр 32 с неподвижным штоком 33 и подвижной гильзой 34, подпружиненной с помощью пружины 35, На гильзе 34 закреплен рычаг 36, взаимодействующий с распределительной втулкой 9,Для подвода и отвода рабочей жидкости к регулятору 1 от управляющего органа (не показан) в рабочих полостях 37 и 38 гидро- цилиндра 32 выполнены отверстия 39 и 40, а в штоке 38 - отверстия 41 и 42. Исходному положению гидромашины 3 соответствует "нулевое" положение, при котором угол между осью 43 поворотной люльки 6 и осью 44 выходного вала гидромашины 3 равен нулю. При этом отверстия 12 и 13 распределительной втулки 9 перекрыты золотником 8, а полости 28 и 29 исполнительного гидроцилиндра 26, а также полости 37 и 38 управляющего гидроцилиндра 32 отсечены от нагнетающих и сливных магистралей,Регулятор работает следующим образом.При подаче жидкости под давлением отуправляющего органа через отверстия 39 и5 41 в полость 37 управляющего гидроцилиндра 32 подвижная гильза 34 перемещаетсявверх (по чертежу) сжимая пружину 35, Перемещение гильзы 34 происходит до техпор, пока сила давления на гильзу 34 и уси 10 лие пружины 35 не уравновесятся, Вместе сгильзой 34 перемещается вверх рычаг 36,поворачивая при этом распределительнуювтулку 9 против часовой стрелки по чертежу).15 В результате поворота распределительной втулки 9 полость 28 исполнительногогидроцилиндра 26 соединяется с линией нагнетания через канал 20, карман 16. отверстие 14, карман 10, отверстие 12, карман 1720 и канал 21, а полость 29 гидроцилиндра 26- со сливномагистралью через канал 23,карман 19, отверстие 13, карман 11, отверстие 15, карман 18 и канал 22,Под действием давления поршень 2725 исполнительного гидроцилиндра 26 перемещается вниз(по чертежу) и через вилку 30и палец 31 поворачивает золотник 8 тожепротив часовой стрелки, "догоняя" при этомраспределительную втулку 9, пака не пере 30 кроются отверстия 12 и 13 распределительной втулки 9, т.е: пока не произойдетрассогласование отверстий с линией нагнетания. Вместе с золотником 8 поворачивается нз тот же угол и в ту же сторону35 поворотная люлька 6, изменяя подачу гидромашины. Это движение продолжается доте пор, пока подвижная гильза 34 не ос гановится в результате уравновешивания силыдавления в полости 37 на гильзу 34 и усилия40 пружины 35.При дальнейшей подаче давления в полость 37 управляющего гидроцилиндрз 32цикл повторяется, т.е. происходит перемещение поршня 27 гидроцилиндрз 26 в ззви 45 симости от перемещения подвижной гильзы34 управляющего гидроцилиндрз 32. Величина угла поворотз люльки 6 пропорциональна количеству жидкости, подаваемой вуправляющий гидроцилиндр 32,50 При реверсе гидромзшины жидкостьподается в полость 38 гидроцилиндра 32через отверстие 40 и 42, з олость 37 соединяется с линией слива через отверстия 41 и39. При.этом подвижная гильза 34 переме 55 щзется вниз гпо чертежу), поворачивая распределительную втулку Я по часовойстрелке (по чертежу). Б резульгзте поворотарзспр.-;делительнсй втулки 9 жидкость излиний игл нетзния чеоз гзнзл 22. карман18, ото;.;:стие 15, кз;.:.;. 11, отверстие ",3,карман 19 и канал 23 поступает в полость 29 гидроцилиндра 26. а полость 28 при этом соединяется с линией слива через канал 21, карман 17, отверстие 12, карман 10, отверстие 14, карман 16 и канал 20. Под действием давления поршень 27 гидроцилиндра 26 перемещается вверх (по чертежу) и поворачивает золотник 8 по часовой стрелке до тех пор, пока не перекроатся отверстия 13 и 12 распределительной втулки 9. Вместе с золотником 8 на тот же, гсл повернется поворотная люлька 6.При прекращении подачи рабочей жидкости в управляющий гидроцилиндр 32 пружина 35 возвращает гильзу 34 в исходное положение, при котором люлька 6 прекращает поворачиваться и устанавливается таким образом, что угол между ее центральной осью 43 и осью 44 выходного вала гидромашины 3 равен нулю. При этом золотник 8 перекрывает отверстия распределительной втулки 9, отсекая рабочие по-.лости исполнительного гидроцилиндра 26от линий нагнетания и слива,Формула изобретения5 Регулятор реверсивной аксиально-поршневой гидромашины, содержащий поворотную люльку, следящий золотник сраспределительной втулкой, исполнитель.ный и управляющий гидроцилиндры с пор 10 шнями,отличающийся тем,что,сцелью уменьшения габаритов и массы, следящий золотник размещен по оси качанияповоротной люльки и жестко связан с ней,распределительная втулка установлена с15 возможностью поворота относительно золотника, а управляющий и исполнительныйгидроцилиндры расположены по разныестороны от следящего золотника, причемпоршень исполнительного гидроцилиндра20 кинемати иски связан с поворотной люлькой через следящий золотник,1677368 СЬг 3Составитель И,ИльинТехред М,Моргентал акто Корректор Н Король емеш и ГКНТ СССР изводственно-издательский комбинат Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина каз 3098 ТиражВНИИПИ Государственного ко113035, Мо Подписноета по изобретениям и открытиям