Гидравлическое устройство для управления навесными орудиями

О П Й-С-АН ИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советских(22) Заявлено 16.11.72 (21) 184с присоедйнением заявки3 17/30-15 1) М. Кл. А 01 Ь 63/ Государственный комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений н открытий(32 Вриоритет - Опубликовано 25.10.74 Бю УДК631:629,114 е 3-82 (088. 8) етень 39 ата опубликования опис иЯ 19,0 А. Абрамов, А, В, Большаков, В, А. Иванов, Б. А. Любимов, Г. Степанов, Г. А. Гордина, И. Н. Елисеенко и Г. М. Клейман 72) Авторы изобретен(54 ИЧЕСКОЕ УСТРОИСТВО ДЛЯ НАВЕСНЫМИ ОРУДИЯМ ПРАВЛЕНИЯ едующего за этим зао клапана требуетсяюшее давление перепускпружины клапана упа управления ытия перепуск авле евыш а величину усилиавления.Цель иэоб ет повышение быстроединен гидравлиюшим золотник альнаядля уп-,п 20енравления. Подобные довали себя в однако их об сравнительно вследствие това хорошо зарекомчных областях техники,остатком являетсяшое быстродействиедля открытия клаластройстразлишим ненеболь к чт Изобретение относится к сельскохоэяй ственному машиностроению и предназначено дли автоматического управления положением навесных сельскохозяйственных орудий.Известные гидравлические устройства для управления навесными орудиями содержат как правило один или несколько управляющих золотников, связанных с датчиком положения орудия, и перепускной клапан, разгружаюший насос гидросистемы при отсутствии сигнала от датчика к управляющему золотнику. Для исключения работы гидросистемы в дроссельном режиме при частичном перекрытии канала управления управляющего золотника возможного вслучае незначительной величины сигнала управления в ряде устройств устанавливается встроенный в перепускной клапан упр ения -действия устройства.Поставленная цель достигается тем,что клапан управления соческой связью с управля оми перепускным клапаном.На чертеже изображена принциписхема гидравлического устройстваравления навесными орудиями,Механизм настройки предназначен дляолучения сигналов от датчика 1, например позиционного, кинематически связанного с навеской 2 и закрепленным на нейорудием 3, установки заданного сигнала(настройки) с помощью рукоятки 4, сравнения заданного сигнала с сигналом датчиа и передачи рассогласования на управляющий золотник 5 распределителя-регуляРаспределитель-регулятор, кроме управляющего золотника 5, перемещаясь в зависимости от сигналов датчика положения орудия, может находиться в следующих по-.ложениях: Нейтральное" (показано на чертеже), "Опускание" и "Подъем". Он содержит перепускной клапан 7 с жиклером 8, разгружающий насос гидросистемы в положениях управляющего золотника "Нейтральное" и "Опускание" и нагружаюший насос 1 Ов положении золотника "Подъем", клапан управления 9, обеспечивающий релейное срабатывание перепускного клапана в режиме позиционного регулирования, обратный клапан 10, исключающий обратный поток масла при резком открытии золотника, и предохранительный клапан, 1 1.Управляющий золотник 5 соединен каналом 12 с напорной . полостью 13 пере-пускного клапана 7 через обратный клапан 20 10, каналами 14, 15 и 16 - с полостью .,подъема гидроцилиндра навесного устройства, а сливной:,магистралью - с клапаном управления 9.Клапан управления 9 представляет собой подпружиненный золотник, у которогопротивоположная пружине полость 17 имеет подводы от насоса 18 через дроссель 19 и от канала 16 управляющего золотника; кроме того, рабочая полость 20 соедииена с заклапанной полостью 21 перепускного клапана 7, а каналом 22 с отводящей полостью 23 перепускного клапана, полость со стороны пружины также связана с отводящей полостью 23 перепускного 35 клапана.Устройство работает следующим образом, юЕсли величина входного сигнала соответствует заданной (установившийся режим 40 работы), золотник 5 находится в "Нейтральном" положении, перекрывая пояском 24 подъемную полость гидроцилиндра от слива, а поиском 25 от напорной полости. Канал 16 проточкой золотника 26 сообше на с отводящей полостью 23 перепускного клапана, поэтому давление в полости 17 равно давлению в полости 23, а давление перепуска в подводе от насоса теряется на сопротивлении дросселя 19, и клапан О управления пружиной отжат в крайнее положение, сообщая заклапанную полость 21 с отводящей полостью 23. Масло от насоса 18 через полость 13 и отверстие 27 подается к торцу переЮскного клапа , на, открывает его, перепуская масло на слив через полость 23. Когда величина входного сигнала становится больше заданной (орудие опустилось ниже заданного положения), золотник 5 под действием сигнала рассогласования переместится вниз в положение "Подъем", при.этомпроточкой 26 соединит полость.14 с каналом 12 обеспечивая проход жидкости в гидроцилиндр. Канал 16 разобщен от отводящей полости пояском 24, что обеспечивает повышение давления в полости 17 до величины давления перепуска, Это давление, преодолев усилие пружины, переместит клапан управления 9 в другое крайнее положение, в котором подвод 20, связанный с эаклапанной полостью 21 перепускного клапана, перекрыт от отводящей полости перепускного клапана, что обеспечивает его закрытие. Жидкость от насоса 18 через обратный клапан 10 поступает в подъемную полость гидроцилиндра. Подача жидкости продолжается до тех пор, пока величина входного сигнала не окажется равной за-данной и золотник 5 не займет "Нейтраль- ное" положение.Если величина входного сигнала стано-вится меньше заданной (орудие оказалось выше заданного положения), золотник 5 под действием пружины переместится в по- ложение "Опускание", сообщив проточкой 28 полость гидроцилиндра с каналом 15, что обеспечивает выпуск жидкости в бак. Перепускной клапан 7 открыт, так как по- лость 17 клапана управления 9 сообщается проточкой 26 с отводящей полостью 23, и, пружина удерживает его в нижнем положе- нии, обеспечивающем связь эаклапанной полости 21 с отводящей полостью 23. Выпуск жидкости продолжается до настулления соответствия входного сигнала задан-, ной величине и установки золотника в Нейтральное" положение. Предмет изобретения )Гидравлическое устройство для управле-ния навесными орудиями, содержащее раз мещенные в корпусе управляющий золотник и перепускной клапан, соединенные между собой через обратный клапан, клапан управления гидравлический насос, и соединяющие их магистрали, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повьппения быстродействия, клапан управления выполнен в виде подпружиненного золотника, противоположная пружине полость которого связана через дроссель с насосом, а через управляющий золтык - со сливом, полость со стороны пружины сообщена сосливом постоянно, причем заклапанная полость перепускного клапана сообщена сосливом через рабочую полость клапана управления.