Устройство для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору

(9 1)5 А 01 В 59/04 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР О АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОР У СВИДЕТЕЛЬСТВ жестко за помощи ш ГИМИ КОН скохозяй вершины расстоян ны между крепле арнир ами ш твенны равноб ях. Пэ собой 3 чно-исследователСОЕДИНЕНИЯ ГО ОРУДИЯ К(57) Изобретение относитс ственному машиностроени устройствам для присоеди зяйственного орудия к тра бретения - повышен и прямолинейного движени ройство содержит продоль нирно прикрепленные снабженные равнобедрен ком 3, основание которого задних концах продольны обращена к сельскохозяйс 4 и шарнирно соединена На продольных тягах 1 и ТВО ДЛЯ ПР ЗЯЙСТВЕНН ения про- ходящейимметриигусениц; репления лина прогде э - расстояние дольных тяг к трак ся в продольнои трактора вблизи ц Ь - расстояние м продольных тяг к от линии креп орудоточки, н плоскости с ентра давлени ежду точками трактору; с - д(71) Всероссийскийский институт сои(56) Авторское свидетМ 1563607, кл, А 01 В я к сельскохозяйю, в частности к нения сельскохоктору. Цель изое устойчивостия агрегата. Устные тяги 1, шарк трактору и ным треугольнисмонтировано в хтяг 1, а вершина твенному орудию с его серединой, од прямым углом ны плечи 5, к которым при ов прикреплены тяги 6, друарнирно связанные с сельм орудием 4 на равных от едренного треугольника 3 раметры устройства связа- уравнениями(3) дольной тяги от точки крепления к трактору до плеча;г - длина продольной тяги от плеча до точки крепления основания равнобедренного треугольника; е - высота равнобедИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности кустройствам для присоединения сельскохозяйственного орудия к трактору.Целью изобретения является повышение устойчивости прямолинейного движения агрегата.На фиг. 1 изображена схема устройствапри прямолинейном движении, вид сверху;на фиг. 2 - схема устройства при повороте,вид сверху; на фиг. 3 - то же, с обозначением параметров устройства.Устройство имеет продольные тяги 1,шарнирно прикрепленные к трактору 2 иснабженные равнобедренным треугольником 3, основание которого смонтировано взадних концах продольных тяг 1, а вершинаобращена к сельскохозяйственному орудию4 и шарнирно соединена с его серединой,На продольных тягах 1 жестко закрепленыпод прямым углом плечи 5, к которым припомощи шарниров прикреплены тяги 6, другими концами шарнирно связанные с сельскохозяйственным орудием 4 на равных отвершины равнобедренного треугольникарасстояниях.При соблюдении условия прохожденияперпендикуляра к середине отрезка ДЕ через точку О треугольники ОАВ и ВСД подобные, так как треугольник ВСД образуегсяпрямыми, перпендикулярными сторонамитреугольника ОАВ, следовательно, можносоставить пропорцию- = - или Ь=- Ь Ь ЬС(1)с 2 а 2 д1где а - расстояние от линии крепления продольных тяг к трактору до точки нледящейся в продольной плоскостинлмтриитрактора вблизи центра давленич гч,.ницЬ - расстояние между точками,пления продольных тяг к трактору,с - длина продольной я ц 1 якикрепления к трактору до плеча,й - длина плеча продольнои я 1Точка Г должна лежать на опчу.ч 1 ОГ, вэтом случае стороны треуольникч 1МВ иОАВ образуются пересекающи 11н 1.1 ьми ОГ и АМ и грямыми ГМ и ОА, нэллл льными одна другой, 1 ак как ,г.ниперпендикулярны поперечньн.раллело рамма, образовэннл о гн ренного треугольника; Ь - длина плеча; продольной тяги; г - расстояние от середи- ны орудия до точек крепления тяг к орудию;5- длина тяги. 3 ил. ми тягами 1, основанием равнобедренного треугольника 3 и отрезком, соединяющим точки крепления продольных тяг к трактору, Следовательно, треугольники ГМВ и ОАВ подобные, а значит можно составить пропорциюс е ес- = - или г = (2) с а а где г - длина продольной тяги от плеча до точки крепления основания равнобедренного треугольника;е - высота равнобедренного треугольника.Угол /3 может изменяться в пределах от 0 до 90 О, что соответствует положению, в отором продольная ось симметрии орудия 4 лежит на продольной плоскости симметрии трактора 2 и положению максимального отклонения оси орудия 4 от продольной плоскости симметрии трактора 2. Длинатяг 6 в этих положениях должна оставаться одинаковой, В случае ф -- 0 длина тяг 6 выражается формулой З 5 = (г - Ь -- ) +(е где- длина тяги;г - расстояние от середины орудия до 40 точек крепления тяг к орудию.В случае 3 = 90 длина тяг 6 выражается формулой 45 2 Ь 2 2 22+ 2+2+2 (4) Приравниваем подкоренные выражения Формул (3) и (4), сгруппируем слагаемые, содержащие Е и О в левую часть и раскроем в левой части квадрат суммы (8+ г) . После сокращений получаем. (5) Подставив в формулу (5) вместо О ео значение по формуле (2) получимройство работает следующим обраом При повороте няются относите сти симметрии тр )В, точки креплени ных тяг 1 образу пендикуляр к сер через точку О, на плоскости симме тра давления гус ренного треуг прикрепленная к на данном перпе тируют орудие 4 и зованному точка продольных тяг дольная ось сим пендикуляром к образом,продоль 4 отклоняется о плоскости симме рый угол а, сохра в точку О. продольные тяги 1 отклольно продольной плоскоактора 2 на некоторый угол я тяг 6 к плечам 5 продольют при этом отрезок, передине которого проходит ходящуюся в продольной трии трактора вблизи ценениц, вершина равнобедольника 3, шарнирно середине орудия 4, лежит ндикуляре, а тяги 6 ориенараллельно отрезку, обрами их крепления к плечам 5 1, в результате чего прометрии 4 совпадает с перданному отрезку, Таким ная ось симметрии орудия тносительно продольной трии трактора на некотонив при этом направление я сельору, со- звенник Устройство с параметрами, которые определяются решением уравнений (1), (2), (3), (6), обеспечивает постоянное направление орудия в точку, находящуюся в продольной плоскости симметрии трактора вблизи центра давления гусениц, что обеспечивает повышение устойчивости прямолинейного движения орудия, так как поворот трактора происходит вокруг данной точки, а следовательно, она описывает траекторию движения трактора с наименьшими отклонениями.Формула изобретения Устройство для поисоединени скохозяйственного орудия к тракт держащее продольные тяги и много(=) г - ь -- )Ь г2 где Ь - длина плеча продольной тяги;а - расстояние от линии крепления продольных тяг к трактору до точки, находящейся в продольной плоскости симметрии трактора вблизи центра давления гусениц:Ь - расстояние между точками крепления продольных тяг к трактору;с - длина продольной тчги от точки крепления к трактору до плеча;д - длина продольной тяги от плеча до точки крепления основания равнобедренного треугольника;е - высота равнобедрен ьного треугол ника; г - расстояние точек крепления тя 1 - длина тяги. середины орудорудию; в виде равнобедренного треугольника, основание которого смонтировано в задних концах продольных тяг, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости 5прямолинейного движения агрегата, равнобедренный треугольник обращен вершиной к сельскохозяйственному орудию и шарнирно связан с его серединой, а продольные тяги снабжены жестко закрепленными под прямым углом плечами, которые соединены рабочим орудием при помощи шарнирн смонтированных тяг, при этом параметры устройства связаны между собой уравнениями 15.Шев орре ор О.Хрип инатводг.гценно издаеггг гкий ком ина аэ 2945ВНИИПИ Гасу сввитель В.Дгоко лред М.Моргентал 1 иражобНаг. кгвеццого комитета по изо113035 Москва, Ж-З 5, Рау ПодписноеТСетениям и открытиям при ГКНТская наб., 4/5 тент", г, Ужгород, ул.Гагарина,