Преобразователь перемещений в код

)5 Н 03 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТКРЫТИЯМ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ юл. М 32и О.Д.Родионова8,8)свидетельство СССРН 03 М 1/30, 1987.свидетельство СССРН 03 М 1/30, 1986.ОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩ И ике и ачено исте- изоение вате- держмене,л,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54)ПРЕОБРАЗ 57) Изобретение относится к автомат ычислительной технике и предназн ля использования в автоматических с мах измерения перемещений, Целью ретения является повыш остоверности информации преобразо я о перемещении путем введения эа и в выдаче информации при ее с Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в автоматических системах измерения перемещений.Целью изобретения является повышение достоверности информации преобразователя о перемещении путем введения задержки в выдаче информации при ее смене,На фиг. 1 и 2 представлена структурнаясхема преобразователя перемещений в код; на фиг, 3 и 4 - эпюры выходных сигналов.Преобразователь перемещений в код содержит датчик 1 перемещений, первый токоограничивающий элемент, выполнен-.- ный в виде резистора.2, первый 3 и второй4 оптроны, первый О-триггер 5, второй токоПоставленная цель достигается тем, что в преобразователь перемещений в код, содержащий датчик перемещений, первый и второй О-триггеры. мультиплексор, генератор импульсов, первый счетчик, введены первый и второй токоограничивающие элементы, первый, второй, третий и четвертый оптроны, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент И - НЕ, регистр и второй счетчик. Введение дополнительных элементов в преобразователь перемещений в код позволяет автоматически задержать выдачу информации о произошедшем перемещении на й тактов стробирования, за которые происходят оценка нового состояния и выдача подтверждения смены информации, если это новое состояние остается неизменным в течение времени М Тстроб. 4 и ограничивающий элемент, выполненный в виде резистора 6, третий 7 и четвертый 8 оптроны, второй О-триггер 9, мультиплексор 10, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11, элемент И - НЕ 12, регистр 13, генератор 14 импульсов и счетчики 15 и 16,Преобразователь перемещений в код работает следующим образом.При переходе сигналов с датчика 1 из состояния 1 в состояние 2 поджигается оптрон 3 и гаснет оптрон 7, сбрасывается триггер 5, оптроны 4 и 8 и триггер 9 остаются в прежнем состоянии (резисторы 2 и 6 служат для ограничения тока через оптроны). При этом уровень сигнала на выходе а мультиплексора 10 становится высоким, а на выходе б остается неизмененным, На выходе5 10 15 20 30 40 50 элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 11 уровень сигнала становится высоким, а на выходе элемента И - НЕ 12 - низким (так как уровень сигнала на выходе Сй счетчика 15 - высокий). Состояния выхода а мультиплексора 10, выхода элемента 12, выхода Сй счетчика 15 по положительному фронту импульса с генератора 14 "защелкиваются" в регистре 13. Таким образом, в следующем такте разрешается инкремент счетчика 15 до тех пар, пока будут неизменными состояния сигналов з 1 п, зи, сов, соз или сигнал на выхоае Сй счетчика 15 не перейдет в низкое состояние - это является признаком того, что состояние 2 сигналов с датчика достаточно стабильно и можно уже инкрементировать счетчик 16, содержащий код угла поворота датчика. В следующем такте происходит переинициализация счетчика 15, а на выходы а и б мультиплексора 10 коммутируются входы сов и зГп сигналов соответственно. Если состояния сигналов датчика изменятся прежде, чем на выходе Сй счетчика 15 появится низкий уровень, счет в счетчике 15 остановится и изменения кода угла поворота датчика в счетчик 16 не произойдет. Емкость счетчика 15 и период тактовой частоты выбраны исходя из максимальной скорости движения исполнительного органа станка и типа датчика так, чтобы задержка в изменении кода измеряемого угла поворота датчика не превышала 1/4 периода следования сигналов зи и соз с датчика, Таким образом достигается достоверность информации на выходе устройства.Аналогично происходит работа преобразователя при движении в отрицательном направлении (изменение сигнала соз),Пусть в момен то (фиг. 3) на входах А и В мультиплексора 10 имеется "0", тогда на выход а коммутируется сигнал з 1 п, а на выход б - сигнал соз. На тактовый вход регистра 13 поступает сигнал тактовой частоты с генератора 14 импульсов, при этом на входе ОО имеется низкий уровень, а на входе 02 - высокий. В момент т 1 в результате движения в отрицательном направлении сигнал сов на выходе б мультиплексора 10 переходит в высокое состояние, На входе ОО регистра 13 остается сигнал низкого уровня, а на входе О 1 уровень сигнала изменяется на противоположный,По положительному фронту сигнала тактовой частоты происходит перезапись состояния входов регистра 13 на его выходы, В момент 12 сигнал на выходе 01 меняет свое состояние на противоположное, разрешая декрементную работу счетчика 15, Через восемь тактов в момент 1 з на выходе Сй счетчика 15 появляется сигнал переноса, который разрешает счет счетчику 16. В момент т 4 первый и второй выходы счетчика 16 изменяют свои состояния на противоположные. При этом на выходе а мультиплексора 10 коммутируется сигнал сов, а на выходе б - з 1 п. В следующем такте работы на выходе 02 регистра 13 появляется сигнал низкого уровня, который длится один такт и по которому происходит перезапись в счетчик 15 заранее выбранного начального числа (в данном случае 7),Преобразователь работает так, что в установившемся состоянии на выходы а и б мультиплексора 10 скоммутированы те сигналы, которые в данный момент времени имеют низкий уровень. При одновременном изменении сигналов з 1 п и соз сигналы на выходах а и б мультиплексора 10 одновременно переходят в высокое состояние и, следовательно, счет счетчиком 15 запрещается,Формула изобретения Преобразователь перемещений в код, содержащий датчик перемещений, первый и второй О-триггеры, О- и С-.входы которых соединены с общей шиной, мультиплексор, первый и второй управляющие входы которого подключены соответственно к первому и второму выходам первого счетчика, выходы которого являются выходами устройства, генератор импульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения достоверности преобразователя, в него введены два токо- ограничивающих элемента, четыре оптрона, элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, элемент И-НЕ, регистр, второй счетчик, первый и второй выходы датчика перемещений соответственно через первый и второй токоограничивающие элементы соединены с первыми входами первого и второго оптронов, вторые входы которых подключены соответственно к третьему и четвертому выходам датчика перемещений и первым входам третьего и четвертого оптронов, вторые входы которых подключены соответственно к первым входам первого и второго оптронов, выходы которых соединены соответственно с В-входами первого и второго О-триггеров, Ь-входы которых подключены соответственно к выходам третьего и четвертого оптронов, прямые выходы первого и второго О-триггеров соединены соответственно с первым, вторым и третьим и четвертым входами мультиплексора, инверсные выходы первого и второго О-триггеров соединены соответственно с пятым, шестым и седьмым и восьмым входами мультиплексора, первый выход которого соединен с первым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и первым информационным входом регистра, второй выход мультиплексора соединен с вторым входом элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого соединен с первым входом элемента И - НЕ, выход которого соединен с вторым информационным входом регистра, тактовый вход которого соединен с тактовыми входами первого и второго счетчиков и выходом генератора импульсов, выходы регистра соединены с соответствующими установочными входами второго счетчика, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и 5 вторым установочными входами первого счетчика, второй выход элемента И-НЕ соединен с третьим информационным входом регистра и подключен к первому выходу второго счетчика, старший информационный вход второго счет чика соединен с общей шиной, а младшие - сшиной логической единицы,1674370Составитель Н,Капитановактор Н,Шитев Техред М,Моргентал Корректор О,Кравцова Заказ 2935 Тираж 445 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035,глосква,Ж, Раушская наб., 4(5зводственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул.гагарина, 101