Устройство для подсчета количества импульсов растрового преобразователя углового перемещения

".ГгаРч / ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКО ВИДЕТЕЛ ЬСТВУ сти преобразователей угловых перемещений. Целью изобретения является расширение области применения. Для этого в устройство для подачи количества импульсов растрового преобразователя углового перемещения, содержащее формирователь импульсов, элемент И, счетчик импульсов и цифровое табло, введены три линии связи, три дифференциальных усилителя, переключатель и блок умножения. Поставленная цель достигается тем, что устройство обеспечивает подсчет импульсов растрового преобразователя углового перемещения через линии связи и регулируя коэффициент пересчета с помощью переключателя и блока умножения, позволяет определять максимальную скорость углового перемещения. 2 ил. ующим обраУстройс зом.Вращение о ществляется пр обрэзователя прямоугольные сдвинутые по ф также сигнал на к авто можетаботосп образо тике и ть иссобно телей тво работает азователя 14 осу. На выходе преформируются типа "меандр", верть периода, а та,и преоб водом 1 сигнал зе на ч ала отс Выходы преобразовачерез линии 2, 3 и 4 связиными усилителями 7, 8 ина выходах усилителей 6 -фиг. 2, а, в, г, Один сигн(фиг. 2, в, г) равно числуконтролируемого преобрколичество обычно рав1000, 1024, 2500, 5000 и ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Вильнюсский филиал Экспериментального научно-исследовательского института металлорежущих станков(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА КОЛИЧЕСТВА ИМПУЛЬСОВ РАСТРОВОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ УГЛОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для проверки работоспособноИзобретение относится ма вычислительной технике и бы пользовано для проверки р о сти измерительных пре ва угловых перемещений.Целью изобретения являются расширение области применения.На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу,Устройство для подсчета количества импульсов растрового преобразователя углового перемещения содержит блок 1 умножения, линии 2 - 4 связи, переключатель 5, дифференциальные усилители 6 - 8, элемент И 9, счетчик 10 импульсов, цифровое табло 11 и формирователь 12 импульсов, Привод 13 соединен с растровым преобразователем 14 углового перемещения. теля 14 соединены с дифференциаль. Формы сигналов 8 представлены на ал начала отсчета в течение одного тальных сигналов штрихов на лимбе азователя 14 (это но 100, 250, 500, .д).При вращении вала преобразователя 14 из сигнала начала отсчета с выхода усилителя 7 формируется строб-импульс (фиг. 2 б), поступающий на первый вход элемента И 9, на второй вход которого через переключатель 5 могут быть поданы сигналы с входов усилителей 6 и 8.Количество основных сигналов за оборот определяется характеристикой преобразователя 14 и равно числу штрихов на лимбе. Количество основных сигналов подсчитывается в счетчике 10 в течение интервала времени, равного длительности строб-импульса, задаваемой временным расстоянием между сигналами начала отсчета. Это число индицируется на цифровом табло 11,Увеличение частоты вращения вала преобразователя 14, т.е, частоты следования основных импульсов, приводит к изменению (нарушению) фазовых соотношений между основными сигналами, что означает возможное наложение друг на друга фронтов обоих основных прямоугольных сигна; лов, Контроль за этим осуществляется в предлагаемом устройстве в режиме В и Г переключателя 5, Обе последовательности сигналов поступакп на входы блока 1. В блоке 1 в местах фронтов обоих прямоугольных сигналов формируется число импульсов, в четыре раза превышающее число штрихов на лимбе (фиг, 2, д), именно это число и фиксируется на цифровом табло 11, При нарушении фазовых соотношений имеет место наложение фронтов обоих сигналов особенно при увеличенных оборотах, часть импульсов не сформирована и, следовательно, число, индицируемое на табло, отличается от ожидаемого числа,Учетверенное число импульсов на выходах блока 1 в зависимости от. направления вращения появляется на одном или другом выходе. Переключатель 5 при этом может быть установлен в положение В и Г, т,е. в предлагаемом устройстве контроль работоспособности может быть осуществлен при изменении направления (реверса) враще ния вала, Кроме того, устройство позволяетустанавливать практический предел верхнего значения диапазона частот вращения вала, при котором начинают наблюдаться сбои на цифровом табло 11, а также опти мальные величины длин и типов линий 2 - 4связи, соединяющих преобразователь с устройством числового программного управления,15 Формула изобретенияУстройство для подсчета количества импульсов растрового преобразователя углового перемещения, содержащее формирователь импульсов, элемент И, вы ход которого соединен с входом счетчикаимпульсов, выход которого соединен с входом цифрового табло, отл и ча ю щ ее с я тем, что, с целью расширения области применения устройства, в него введены три ли нии связи, три дифференциальныхусилителя, блок умножения и переключатель, входы линий связи являются электрическими входами устройства, а выходы соединены с входами соответствующих 30 дифференциальных усилителей, выход первого из которых соединен через формирователь импульсов с первым входом элемента И, выход второго дифференциального усилителя соединен с первым неподвижным 35 контактом переключателя и первым входомблока умножения, выход третьего дифференциального усилителя соединен с вторым неподвижным контактом переключателя и вторым входом блока умножения, выходы 40 которого соединены с третьим и четвертымнеподвижными контактами переключателя, подвижный контакт которого соединен с вторым входом элемента И..Лежнина Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец акт кэз 2935 Тираж 446 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 изводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 10