Устройство для ориентации столов-спутников

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 11 4 В 65 С 47/ ГОСУДА ПО ДЕЛ НИЕ ИЗОБРЕТЕ ТЕЛЬСТВУ(21) 427650/27- (22) 20.06.86 (46) 07.03.88. Б (72) В.И.Кудрявц (53) 621.867(088 (56) Авторское с Ф 1180306, кл. ВАвторское сви ф 1121208, кл. В л.9 в и П,И 8) идетель 65 С 47 Никитин тво СССР24, 1984,о СССР24, 983. тель ст5 С 47 ВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А 8 ТОРСКОМУ С(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ СТОЛОВ-СПУТНИКОВ(57) Изобретение относится к транспортирующему оборудованию автоматических транспортных систем гибкихпроизводственных систем, предназначенных для обработки крупногабаритных корпусных деталей. Цель - повышение точности позиционирования столов-спутников (СС). На основаниис базовой поверхностью с помощьюопор 4 качения установлен подвижныйкорпус (К) 5 с возможностью смещения поперек направления перемещения ЯО 137919 по нему СС 11. При этом К 5 содержитотражательные элементы 6 в виде четырех цилиндрических роликов. В расточках приливов 7 основанияустановлены тяги (Т) 8 с возможностьюперемещения вдоль направления передвижения К 5, Каждая Т 8 на конце свнешней стороны К 5 имеет двусторонние упоры 9. На другом конце Т 8 ус-тановлена пружина 10. При установкеСС 11 с погрешностью Ь на устройствоодна из сторон СС 11 входит в соприкосновение с элементом 6. Возникающая составляющая веса передается наК 5. Последний перемещается в сторону действия силы веса на величинуЬ, взаимодействуя с верхней опорнойплоскостью упора 9 и перемещая Т 8.Между упором 9 противоположной Т 8и К 5 появляется зазор Д . При дальнейшем опускании СС 11,входит междуэлементами 6, что обеспечивает ориентирование СС 11 относительно К 5.3 ил.1379195 Изобретение относится к транспортирующему оборудованию автоматических транспортных систем (АТСС) гибких производственных систем (ГПС),5Целью изобретения является повышение точности позиционирования столовспутников,На фиг, показана установка предлагаемого устройства между станкоми краном-штабелером; ца фиг,2 - сече 1 гне Л-Л ца фцг.; ца фиг,3 - то же,в момент взаимодействия смещенного стола-спутника с отражательными элемецтамц подвижного корпуса в процес се загрузки.Устройство состоит из основаниястационарно закрепленного между прц 1 гцым устройством станка 2 ц краномптабелером 3, обслуживающим од цов 1 меццо стеллажцый участок и станок 2, ца котором с помощью опор 4 качения установлен подвижный корпус 5, Корпус 5 содержит отражательные элементы б в виде четырех цилцндричских роликов, оси которых расположены перпендикулярно направлению передвижения. В расточках приливов 7 Осцоваццярасположены тяги 8, имеющие возможность перемещения вдоль 30 направления передвижения. Каждая тяга 8 содержит на конце с внешней стороны корпуса двусторонние упоры 9 с нижней а и верхней Ь Опорными плоскостямц, На протиВоположном коц це тяги 8 установлена пружина 10, которая поджимает нижнюю опорную поверхность упора 9 к базовой поверхности с основания 1. С противоположной по направлению передвижения сто роны корпуса 5 зеркально расположена идентичная система, включающая прилив 7, тягу 8, упор 9, пружину 1 О, которая замыкается на противоположную базовую поверхность д основания 45При этом верхние опорные плоскости О упоров 9 охватывают корпус 5, обеспечивая его фиксацию отцосительцо основания 1, Корпус 5 служит для устацОВкц столов-спутникОВ 11 кра ном-штабелером 3, Столы-спутники хранятся в стеллажном участке 12, Смещение корпуса 5 осуществляется поперек направления перемещения по нему столов-спутников 11.55Устройство работает следующим образом,Крац-штабелер 3 доставляет к устройству стол-спутник 11 со стеллажного участка 12 с погрешностью д понаправлению передвижения. Установкастола-спутника 11 производится опусканием сверху вниз. При этом однаиз сторон стола-спутника 1 входитв соприкосновение с отражательнымэлементом 6. Возникает горизонтальная составляющая веса Р, котораяпередается ца подвижный корпус 5.Корпус 5 перемещается в сторону действия силы Р на величину Ь, При этомкорпус 5 взаимодействует с верхнейопорной плоскостью упора 9, перемещая тягу 8 и дополнительно сжимаяпружину 10, Между упором 9 противоположной тяги 8 и корпуса 5 появляется зазор Ь, При дальнейшем опускании стол-спутник 1 входит между отражательными элементами 6, чем обеспечивается ориентирование его относительно подвижного корпуса 5, смещенного относительно основания 1,а следовательно, и станка 2 ца величину Ь . Затем производится опусканиестола-спутника 11 на корпус 5. Приэтом появляется зазор между захватом (не указана) крана-штабелера 3и поверхностью стола-спутника 11,устраняются боковые силы трения,удерживающие корпус 5 в смещенномсостоянии, и корпус 5 совместно состолом-спутником 11 под воздействием пружины 10 по опорам 4 качениявозвращается в исходное положение,обеспечивая позиционирование с необходимой точностью. Дальнейшая загруз.ка стола-спутника 11 на станок 2производится приемным приспособлением станка 2,Формула изобретения устройство для ориентации столовспутников, включающее основание сбазовой поверхностью и подвижный корпус с отражательными элементами,установленный на основании с нозможцостьк 1 смещения поперек направленияперемещения по нему столов-спутников,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности позиционирования столов-спутников, оно снабжено подвижно установлецнь 1 ми на основании параллельно направлению смещения подвижного корпуса горизонтальными подпружиненными тягами с жесткозакрепленными упорами установленнымина одних их концах с возможностьювзаимодействия с базовой поверхностью основания и подвижным корпусом,при этом отражательные элементы выполнены в виде роликов.