Устройство для транспортирования столов-спутников

/7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯЯ СТОЛОВ-СПУТНИКОВ (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить точность позиционирования и обеспечить передачу изделий на две стороны. Устройство включает расположенную в два ряда систему опорных роликов .(Р) 6 и боковых направляющих элементов, звездочки 13, 14, 15 и охватываюгцие их приводные замкнутые транспортирующие цепи (Ц) 7. На последних закреплены толкатели (Т) 8, 9, а на сое. линяющей 11 7 поперечной связи 19 - по воротный Т 18. Вдоль Ц 7 смонтирована профильная направляющая 25, а на раме подвижно установлены упоры 10, 26 для фиксации Т 8, 9 и связи 9. Поворотный Т 18 выполнен в виде подпружиненного двуплечего рычага с Т-образным захватным органом 22 на одном его плече и с Р 23 - на другом для взаимодействия с направляющей 25, а Т 8, 9 выполнены с рабочими поверхностями на двух сторонах. По Р 6 перемещают стол-спутник 12 со спаренными Р 11. Стол-спутник 12 перемещается по Р 6, введенным между Р 11 первой пары Т 8, а затем введенным между Р 11 второй пары Т 9. После вь 1- вода Т 8 из взаимодействия со столом- спутником 2 при огибании Ц 7 звездочки 13 перемещение осуществляется Т 9, а переталкивание с Р 6 -- органом 22, введенным во взаимодействие со столом- спутником 12 при взаимодействии с направляющей 25 через Р 23 поворотного Т 18. о ил.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроеию, в частности к транспортным устойствам автоматических транспортно- складских систем гибких производственных участков.Цель изобретения - повышение точности позиционирования и обеспечение передачи изделий на две стороны.На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1, исходное положение устройства; на фиг. 3 - то же, крайнее положение устройства при ранспортировании в сторону накопителя; на иг. 4 - узел 1 на фиг. 3; на фиг, 5 - ид Б на фиг, 4.Устройство для транспортирования стоов-спутников установлено между краномтабелером 1 и накопителем 2, имеющим одъемную площадку 3, и содержит раму 4, систему направляющих 5 и опорных 6 роликов, расположенных в два ряда, две приодные замкнутые транспортирующие цепи 7толкателями 8 и 9 с рабочими поверхностями на двух сторонах. Толкатели 8 имеЮт на боковых поверхностях выступы, упиающиеся в упоры 10. Толкатели 9 этих ыступов не имеют и расположены от толателей 8 на расстоянии, равном расстоя)ию 1 между спаренными роликами 11 стола-спутника 12. Транспортирующие цепи 7 )гибают звездочки 13, 14 и приводные звездочки 15, связанные с приводом 16. На расстоянии 1 от толкателя 9, равном расстоянию между спаренными роликами 11 и Захватной скобой 17 стола-спутника 12, ус- ановлен дополнительный поворотный толкатель 18, смонтированный на поперечной вязи 19, закрепленной на транспортиующих цепях 7. Толкатель 18 установлен йа оси 20, удерживается в отклоненном положении пружиной 21. Толкатель 18 выполНен в виде поворотного в вертикальной Плоскости двуплечего рычага, на одном плеЧе г которого установлен Т-образный захВатный орган 22, а на другом д - ролик 23, 11 оложение звездочек 14 выбрано таким образом, чтобы поперечная связь 19 с толкателем 18 располагалась на нижних ветвях цепей 7 вне зоны работы захвата 24 кранаатабелера 1. При этом траектория движения крайней точки толкателя 18 (фиг. 2, радиус г) не должна выходить за габариты устройства со стороны крана-штабе- лера по длине. По пути передвижения ролика 23 вдоль транспортирующих цепей, и также вне зоны работы захвата установлена профильная направляющая 25 со скосами а и б в переднейчасти и с упорами 26 для фиксации поперечной связи 19 совместно с транспортирующими цепями 7,Устройство работает следующим образом, Кран-штабелер 1 устанавливает стол-спутник 12 движением сверху вниз на опорные ролики 6. При этом двусторонние толкатели 8 входят между спаренными роликами 11 стола-спутника 12, Включением привода 16 начинается передвижение транспортирующих цепей 7. При этом стол- спутник 12 ведется толкателем 8. При подходе толкателей 9 на верхние участки цепей 7 они заходят между второй группой спаренных роликов 11 (фиг. 4). При дальнейшем передвижении толкатель 8 огибает звездочку 13, выходит из контакта со столом-спутником 12 и дальнейшая транспортировка осуществляется толкателем 9, К этому моменту поперечная связь 19 с поворотным дополнительным толкателем 18 огибает .звездочку 14 и занимает положение, готовое для ввода плеча г Т-образного захватного органа в захватную скобу 17 стола-спутника 12 (фиг. 4). Ролик 23 плеча д, набегая на скос а профильной направляющей 25, поворачивает толкатель 18, вводя Т-образный захватный орган 22 в скобу 17 стола-спутника 12. При дальнейшем передвижении толкатель 9 выходит из контакта со спаренными роликами 11 и стол-спутник 12 досылается толкателем 18 на накопитель 2 до упора связи 19 в упор 26. Рассоединение стола-спутника 12 с толкателем 18 осуществляется опусканием подъемной площадки 3 накопителя 2. Для обратной передачи стола-спутника 12 от накопителя 2 в зону работы крана. штабелера 1 скоба 17 вводится в зацепление с Т-образным захватным органом 22 толкателя 18 подъемом площадки 3 накопителя 2,При начале движения цепи 7 в обратном направлении стол-спутник 12 ведется только толкателем 18. Затем толкатель 9 огибает звездочку 13 и входит в зацепление со спаренными роликами 11 стола- спутника 12, При дальнейшем передвижении ролик 23, набегая на скос б направляющей, выводит Т-образный захватный орган 22 из захватной скобы 17 стола-спутника 12. Затем в контакт со столом-спутником 12 вступают толкатели 8, а толкатели 18 и 9 последовательно огибают звездочку 14. При этом поперечная связь 19 выходит из зоны работы захвата 24 крана-штабелера 1, а толка- тель 8 транспортирует стол-спутник 12 в позицию взятия его штабелером 1 до посадки боковых выступов толкателя 8 на упор 10. Для обеспечения надежной работы .устройства при посадке толкателей 8 и 18 на упоры 10 и 26 привод 16 снабжен муфтой предельного момента (не показана) . Поворот толкателя 18 вокруг оси 20 при заходе захватного органа 22 в скобу 17 обеспечивает минимальные зазоры в (фиг. 5) и тем самым необходимую точность позиционирования стола-спутника 12 при досылке его в накопитель 2.Формула изобретения Устройство для транспортирования столов-спутников, включающее систему опорных роликов и боковых направляющих элементов, расположенных в два ряда, и охватывающие звездочки приводные замкнутые транспортирующие цепи с укрепленными на них толкателями, отличающееся тем, что, с целью повышения точности позиционирования и обеспечения передачи изделий на две стороны, оно снабжено профильной направляющей, расположенной вдоль приводных замкнутых транспортирующих цепей, поворотным толкателем, установленным посредством соединяющей приводчые замкнутые траспортирующие цепи поперечной связи, и подвижно смонтированными упорами для фиксации толкателей и поперечной связи, при этом толкатели выполнены с рабочими поверхностями на двух сторонах; а поворотный толкатель - в виде подпружиненного двуплечего рычага с Т-образным захватным органом на одном плече и с роликом, установленным на другом плече с возможностью взаимодействия с профильной направляющей./ Ы Корректор Л. Патаи Подписное открь)тиям при ГКН на 6., д. 4/о Ужгород, ул. Гагарин