Вибрационный питатель

(1) В 65 С 27/08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ11 О ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ1 РИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) А.Л.Беспалов(56) Авторское свидетельство СССР )р 61839, кл. В 65 С 27/00, 1978.Авторское свидетельство СССР В 1047791, кл, В 65 С 27/00, 1982. (54) ВИБРАЦИОННЫИ ПИТАТЕЛЬ (57) Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к вибрационным бункерным питателям, предназначенным для поштучной выдачи иэделий или заготовок к захватам манипуляторов, Цель - повышение стабильности работы питателя и его производительности за счет создания несимметричных колебаний в гориэонтальной плоскости. Вибрационный питательсодержит установленную на основании1 на виброиэоляторах 2 реактивнуюплиту 3. На последней закреплен ниж-.ний фланец 4 гиперболоидного торснона 5. Верхний фпанец 6 последнего связан с чашей 7 с помощью дополнительной упругой системы в виде радиальнорасположенных плоских пружин 8. Статор 9 электромагнитного возбудителязакреплен на фпанце 4, а якорь - нафпанце 6. Демпфирующая система выполнена в виде двух пневматических демпферов (Д )и 2расположенных напериферий пнтателя симметрично относительно его вертикальной оси. Каждыйиа д 11 и 12 состоит иа герметичного икорпуса (К) и устаноаленного а немдиска с дросселнрукцимн отверстиями.При этом отаеротин рааличаютса но дна- Сметру. Соединены между собой диски К164885мембраной, В отверстиях большего диаметра установлены клапаны односторон 1 него действия. Расположены диски К вертикально. К жестко связан с чашей 1, а диск; - с Фланцем 6 При работе питателя Д 11 и 12 оказывают односто 94роннее сопротивление перемещению чаши 7, в результате чего возникают несимметричные колебания, 11 оследние повышают производительность питателя и стабилизируют его работу. 3 ил, Изобретение относится к вибрационной технике, а именно к вибрационным бункерным питателям, предназначенным для поштучной выдачи изделий или заготовок к захватам манипуляторов в робототехнических системах, обслуживающих станки, а .также к захватным органам автоматизированного технологического оборудования.Целью изобретения является повышение стабильности работы питателя и его производительности за счет создания несимметричных колебаний в горизонтальной плоскости.На Фиг,1 изображен предлагаемый вибрационный питатель, общий вид; разрез; на Фиг. 2 - разрез А-А на Фиг.1 на Фиг.3 - разрез Б-Б на Фиго 1 оВибрационный питатель содержит установленную на основании 1 на виброизоляторах 2 реактивную плиту 3. На последней закреплен нижний Фпанец 4 гиперболоидного торсиона 5. Верхний фпанец 6 последнего связан с чашей 7 с помощью дополнительной упругой системы в виде радиально расположенных плоских пружин 8. СРатор 9 электромагнитного возбудителя закреплен на реактивной плите 3, а якорь 10 - на верхнем Фланце 6 гиперболоидного торсиона 5. ДемпФирующая система выполнена в виде двух пневматических демпФеров 11 и 12, расположенных на периФерии питателя симметрично относительно его вертикальной оси. Каждый из указанных демпферов состоит из герметичного корпуса. 13 и установленного в нем диска 14 с дросселирующими отверстиями 15 и 16. Диаметр отверстия 16 больше диаметра отверстия 15. Диск 14 и корпус 13 соединены между собой мембраной 17. В отверстиях 16 установлены клапаны 18 одностороннего действия. Корпус 13 жестко связан с чашей 7, а диск 14 - с верхним Фланцем 6 Гиперболоидного торсиона 5,Вибрационный питатель работает 15следующим образом.При включении вибровозбудителяверхний 6 и нижний 4 Фланцы гиперболоидного торсиона 5 совершают винтовые колебания в противоФазе друготносительно друга. Колебания верх"него Фланца 6 возбуждают через пружины 8 колебания чаши 7.При движении чаши 7 в направлениитРанспоРтиРования изделий диск 14сближается с корпусом 13, воздух вполости Г сжимается, а в полости Всоздается разрежение, Клапаны 18 закрываются, и воздух перетекает из по" 30лости Г в полость В только через отверстия 15, которые имеют малое про-,ходное сечение, Создается сопротив.ление перемещению чаши 7 относительно Фланца 6, что уменьшает скоростьэтого перемещения и увеличивает вре"мя этого полупериода колебания.111 ри втором полупериоде колебания,когда чаша 7 движется в обратном на правлении, диск 14 сближается с другой стенкой корпуса 13. Воздух в по-лости В сжимается, а в полости Г создается разрежение. Клапаны 18 открываются и воздух перетекает из полости В в полость Г как через отверстия 5, так и через отверстия 16, В этом случае сопротивление перемещению чаши 7 относительно Фланца 6 во много раз снижается, что почти не уменьшает 50скорость этого перемещения, и время этого полупериода колебания меньше времени рабочего полупериода. Таким образом создается несимметричный закон движения чаши 7 в горизонтальной плоскости при симметричном законе вынужденных колебаний верхнего 6 и нижнего 4 Фланцев торсиона 5. Полученный закон колебаний чаши позволяет повысить производительность питателя и1 Ь 4885стабилизировать его работу при изме-нении загрузки чаши. Формула и з е брет ения Вибрационный питатель, содержащий чашу с винтовым лотком, реактивную, плиту, упругую систему в виде решетчатого гиперболоидного торсиона и виброизоляторов, электромагнитньй вибровозбудитель, статор которого соединен с нижним, а якорь - с верхнимсланцем гиперболоидного торсиона, дополнительную упругую систему в виде 15 радиально расположенных плоских пружин, связывакщих верхний фланец торсиона с чашей, и демнФирукзцую систему, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения стабильности 20 работы питателя и его производитель 9 бности за счет создания несимметричных колебаний в горизонтальной плоскости, он снабжен клапанами одностороннего действия, а демпФирующая система выполнена в виде двух пневматических демперов, расположенных напериФерии питателя симметрично относительно его вертикальной оси, приэтом каждый пневматический демп 4 ервыполнен в виде герметичного корпусаи установленного в нем диска с дросселирующими отверстиями разными подиаметру, и связан с чашей и верхнимсланцем гиперболоидного торсиона,приэтом диск и корпус соединены междусобой посредством мембраны и расположены вертикально, причем на больших по диаметру отверстиях дисковустановлены кпапаны одностороннегодействия.648859 Составитель Е. Артемьеваарфенова Техред А,Кравчук Корректор Т.Пал Редакт писно Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород гарина, 101 Заказ 1494 Тираж 472ВНИИПИ Государственного комитета по113035, Москва, Ж"3 обре Рауш ниям и открытиям при ГКНТ ССая наб., д. 4/5