Устройство для управления вариантом привода ходовой части зерноуборочного комбайна

Зависимое от авт. свидетельства Ло л, 45 с, 41/12 явлено 31,Ч.19681246343/30-15 присоединением заявки М МПК. А 010УДК 631,354.2.02 (088.8 ПриоритетОпубликовано 05,Л 11.1969. Бюллетень ЛЪ 25Дата опубликования описания 29.Х 11.1969 Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Мииистров СССР, Е. К, РумянцЖилки н Авторызобретени ов, Г. Г, Нахамки 1 улубаев и В. С. ьский институт с ое специальное к мбайнам и самоход льскохозяиственного онструкторское бюро ным шасси вители СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВАРИАНТОМ ПРИВО ХОДОВОЙ ЧАСТИ ЗЕРНОУБОРОЧНОГО КОМБАЙНАМ, А, Пустыгин, М. В, МихайлМ, И, Выдрин, Н, Е Всесотозный научно-исследовател машиностроения и Государственпо зерноуборочным ко Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения и касается подвижных машин для уборки и обмолота сельскохозяйственных культур и главным образом конструкции самоходных комбайнов, у которых привод ходовой части включает вариатор, при помощи когорого водитель может в значительных пределах регулировать скорость движения комбайна в зависимости от количества поступающей культуры, необходимого для до стижения оптимальной производительности комбайна.Известны устройства для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна, включающие гидрораспределитель 1 с поворотным золотником, гидравлический цилиндр, пружину, удерживающую золотник в нейтральном положении, подвижный упор для концов пружины, имеющий возможность устанавливаться в положение, при котором пружи на стремится перевести золотник в сторону увеличения скорости движения комбайна, на штоке которого имеется рукоягка для ручного управления и жестко закрепленный на золотнике дополнительный рычаг для присоедине ния тяги механизма автоматического управления, односторонне воздействующих на золотник в сторону уменьшения скорости движения,Однако у таких устройств сложно конструктивное выполнение связи механизма автома тического управления с золотником гидрораспределителя, а рукоятка ручного управления жестко соединена со штоком золотника и следует за его движением, когда он находится под воздействием механизма автоматического управления, что не вполне безопасно, а также создает значительные трудности при переходе с автоматического на ручное управление, так как при этом водителю необходимо преодолевать усилие возвратной пружины.Цель изобретения - создание такого устройства для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна, которое сделало бы проще конструкцию устройства и повысило удобства управления.Согласно изобретению в предлагаемом устройстве шток золотника выполнен разрезным, дополнительный рычаг для присоединения тяги механизма автоматического управления закреплен на части штока, соединенной с золотником, а подвижный упор, препятствующий повороту золотника на увеличение скорости, когда рукоятка ручного управления находится в положении, соответствующем минимальной скорости движения зерноуборочного комбайнана другой его части, соединенной с рукояткой ручного управления,Для облегчения перехода с автоматического управления на ручное на части штока, несущей рукоятку ручного управления, угтановленупор, препятствующий повороту золотника в сторону увеличения скорости движения при нахождении рукоятки ручного управления в положении, соответствующем минимальной скорости движения,На чер.еже схематически изобракено предлагаемое устройство.Устройство для управления вариатором привода ходовой части зерноуборочного комбайна включает гидравлический распределитель 1 с золотником 2, шток которого состоит из двух частей 3 и 4. На одной части 3 жестко посажен рычаг 5, а на другой части 4 жестко закреплены: с одной стороны двуплечий рычаг б, одно плечо которого служит упором для рычага 5, а на втором крепится пружина 7, соединенная вторым концом с рычагом 5 и прижимающая его к упору, а с другой стороны - рукоятка 8 ручного управления золотником. Последняя имеет три фиксированных полокения.Фиксация рукоятки осуществляется с помощью подпружиненного пружиной 9 фиксатора 10, жестко закрепленного на конце стержня 11, имеющего возможность аксиально перемещаться в трубе 12, и кругового паза 13, выполненного на неподвижном основании. В круговом пазу в радиальном направлении от оси поворота рукоятки 8 выполнены три паза 14, 15 и 1 б, соответствующие положениям: уменьшение скорости, нейтральное положение и увеличение скорости или автоматическое управление.Рычаг 5 соединен гибкой тягой 17 с механизмом 18 автоматического управления, установленным под цепями 19 плавающего транспортера 20.Гидравлический распределитель 1 трубопроводами 21, 22, соединен с полостями 23, 24 гидроцилиндра 25, шток 2 б поршня 27 которого шарнирно связан с вариатором 28 ходовой части зерноуоорочного комбайна.При установке рукоятки 8 в паз 16, т. е. в положение автоматическое управление, золотник 2 под действием пружины 7 поворачивается против часовой стрелки и рычагом 5 выбирается провисание гибкой тяги 17, что соответствует работе механизма 18 автоматического управления. Благодаря такому положению всякое изменение рычага 29 вышеуказанного механизма вызывает поворот рычага 5, который воздействует на золотник 2 и по трубопроводам 21 и 22 от насоса через распределитель 1 поток жидкости поступает в одну из полостей 23 или 24 гидроцилиндра вариатора 28.При услановке рукоятки 8 в паз 14, в положение уменьшение скорости, рычаг 5 под 5 действием упора двуплечего рычага б поворачивается по часовой стрелке в положение, при котором гибкая тяга 17 провисает, что соответствует выключению механизма 18.При этом золотник 2 занимает положение, 10при котором направляемыи в полость гидроцилиндра 25 вариатора 28 поток рабочей жидкости соответствует минимальной скорости движения для данного диапазона скоростей.Установка рукоятки 8 в паз 15 соответствует 15 нейтральному положению золотника, когдациркуляция жидкости проходит через распределитель 1, и в полости гидроцилиндра жидкость не поступает.Такое положение необходимо при транспортном движении комбайна. Предмет изобретения251. Устройствдля управления вариаторомпривода ходовой части зерноуборочного комбайна, включающее гидравлический цилиндри поворотный подпружиненный золотник, пружина которого связана с подвижным упором,устанавливаемым в положение, при которомпружина стремится перевести золотник в сторону увеличения скорости движения комбайна,и на штоке которого имеется рукоятка дляручного управления и рычаг для присоединения тяги механизма автоматического управления, односторонне воздействующего на золот 35ник в сторону уменьшения скорости движения,отличающееся тем, что, с целью упрощенияконструкции устройства и удобства управления, шток золотника выполнен разрезным, при40 этом рычаг для присоединения тяги механизма автоматического управления закреплен начасти штока, соединенной с золотником, а поДвижный упор для пружины - на другой его части, несущей рукоятку ручного управления.45 2, Устройство по п. 1, отличаощееся тем,что, с целью облегчения перехода с автоматического управления на ручное, на части штока,несущей рукоятку ручного управления, установлен упор, препятствующий повороту золот 50 ника в сторону увеличения скорости движенияпри нахождении рукоятки ручного управленияв положении, соответствующем минимальнойскорости движения,. Сапунова, 2 Заказ 3340/12 Тираж 4301 ЛНИ 11 ПИ Комитета по делам изобретений и открытий пМосква Ж, Раушскаи наб., д. Подписно вете Министров СССР