Инерционно-импульсный механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 382 19) 111351)5 Р 16 Н 33 08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР ИТЕТ ТНРЫТИЯМЕН Й МЕотносится кбретения являепутем исключенющей вращаюентральном колводила 1 хаействия каждоьное колесо 2шенин усилииов сателлита,разворота коле6 ил. машинотся ловыия отри- щего моесе. Гри рактер и о сателзависят в зацеп- которые н кривоут зобретение относитс ашинострое ы ОПИСАНИЕ ИЗО А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Липецкий политехнический инст(56) Авторское свидетельство СССР1440133, кл. Р 16 Н 33/08, 1987. Цель изобретения - повышение надежности путем исключения отрицательной составляющей вращающего момента на ведомом центральном колесе.На фиг. 1 представлен инерционно-импульсный механизм; на фиг. 2 - сателлитный узел; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - колодка с криволинейной образующей паза; на фиг. 5 - изменение вращающего момента на центральном колесе от одного конца сателлита; на фиг. 6 - то же, от двух венцов.Инерционно-импульсный механизм содержит ведущее водило 1, установленные в нем ведомое центральное колесо 2 и двухвенцовые сателлиты 3, венцы 4 и 5 каждого из которых соединены двухколенным кривошипом 6, колена последнего смещены относительно друг друга на угол 90+ +агсзп(К/Н), где К - радиус кривошипов; Н - радиус расположения осей сателлитов. На шатунные шейки кривошипов с возможностью вращения установлены ползуны 7 и 8, взаимодействующие с радиаль(54) И НЕР ЦИОН НО-ИМП УЛ ЬСХАНИЗМ(57) Изобретениестроению. Целью изошение надежностицательной составлямента на ведомом цвращении ведущегоинтенсивность воздлита 3 на централот рядовых соотноленин обоих венцопределяются угломшипа 7. 1 з.п, ф-лы,ными пазами колодок 9 и 10, контактирующих с водилом 1.Образующие радиальных пазов могут быть выполнены прямолинейными или очер чены кривыми второго порядка, а ползун 7 и 8 в последнем случае - в виде подшипников 11 качения,Инерционно-импульсный механизм работает следующим образом.Вращение ведущего водилас малой угловой скоростью при заторможенном моментом сопротивления центральном колесе 2 вызывает вращение сателлитов 3 и двухколенных кривошипов 6. Последнее, в свою очередь, через насаженные на криволинейные ползуны 7 и 8, входящие в пазы колодок 9 и 10, вызывает возвратное движение последних в окружном направлении относительно водила 1.При этом от каждой секции сателлита 3 (секция включает одно колено кривошипа 6, ползун 7, насаженный на это колено, и колодку 9) на центральное колесо 2 действуют два силовых фактора: знакопеременный момент от сил инерции секции сателлита 3 (кривая 1, фиг, 5) и пульсирую 1643829щий знакопостоянный момент от сил трения колодки 9 о водило 1 (кривая 2, фиг. 5). Результирующий момент с отрицательной составляющей представлен кривой 3 (фиг. 5).На другой секции сателлита 3 имеет место аналогичный процесс, однако, поскольку колено и, следовательно, секции смещены между собой на угол, равный 90+ +агсз 1 п (К/Н), то общая характеристика суммарного момента на центральном колесе 2 не имеет участков с отрицательной составляющей (фиг. 6).Значения углового относительного смещения колен определяются схемой сил, действующих в механизме (фиг. 3), откуда следует, что для исключения отрицательного импульса суммарного вращающего момента максимальное значение сил трения Р,. одного колена и инерционных сил Р второго колена должны совпадать во времени при)Рщ. Первое условие определяет величину а=агсз 1 пК/Н,Максимальное значение вращающего момента от воздействия всех сателлитов можно варьировать изменением фазы взаимного положения сателлитов, При этом при синфазной работе всех сателлитов размах колебаний вращающего момента достигает максимальной величины,Формула изобретения 1. Инерционно-импульсный механизм,содержащий ведущее водило, установленные в нем сателлиты, ведомое центральное колесо для взаимодействия с последними и фрикционные элементы в виде колодок, кинематически связанных с сателлитами и предназначенных для взаимодействия с водилом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем исключения отрицательной составляющей вращающего момента, каждый сателлит имеет два венца, инерционно-импульсный механизм снабжен связывающими венцы двухколенными криво шипами, колена каждого из которыхсмещены относительно друг друга на угол 90+агсз 1 п(й/Н), где К - радиус криво- шипа; Н - радиус расположения осей сателлитов, в колодках выполнены радиальные пазы, а кинематическая связь выполнена в виде ползунов, установленных с возможностью вращения на шатунные шейки двухколенных криво шипов и с возможностью перемещения в радиальных пазах,2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, 25 что образующая каждого радиального пазапредставляет собой кривую второго порядка, а ползун - подшипник качения,Составитель В. Техред А, Кравчук Тираж 393 митета по изобретен в а, Ж - 35, Раушс ий комбинат ПатенпарховКорректор М. СамборскаяПодписноеям и открытиям при ГКНТ СССкая наб д, 4/5