Инерционный импульсный механизм (его варианты)

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНРЕСПУБЛИН 438 16 Н ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ м с бесы враедомого анспортинерционный имвид; на фиг. 2 - 3 - механизм, сный механизм а 1, в котором на едущий 2 и ведоалу 2 на шарнире со свободно враом 6 с установГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(54) ИНЕРЦИОННЫЙ ИМПУЛЬСНЫЙ МЕХАНИЗМ (ЕГО ВАРИАНТЫ)(57) 1. Инерционный импульсный механизм, содержащий корпус, смонтированные в нем ведущий и ведомый валы, шарнирно установленную на ведущем валу втулку с размещенным на ней с возможностью вращения кольцом, устройство регулирования угла наклона втулки и неподвижно соединенный с ведомым валом ротор с направляющими, отличающийся тем, что, с Изобретение относится к приводаступенчатым регулированием частотщения и крутящего момента взвена, в частности к приводам тр(фиг. 1) состоит из корпусподшипниках установлен вмый 3 валы. На ведущем в4 установлена втулка 5щающимся на ней кольц целью повышения надежности и расширения диапазона регулирования, направляющие выполнены в виде криволинейных пазов, а механизм снабжен установленными на кольце грузами, взаимодействующими с криволинейными пазами.2, Инерционный импульсный механизм, содержащий корпус, смонтированные в нем ведущий и ведомые валы, шарнирно установленную на ведущем валу втулку с размещенным на ней с возможностью вращения кольцом, устройство регулирования угла наклона втулки и неподвижно соединенный с ведомым валом ротор с направляющими, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и расширения диапазона регулирования, механизм снабжен установленными на кольце грузами, а направ- Я ляющие выполнены в виде штанг с шаровыми шарнирами на концах, одни из которых связаны с грузами, а другие - с ротором,С: ленными на нем грузами 7. На ведомом валу 3 закреплен жестко или изготовлен единой деталью ротор 8, в котором выполнены направляющие пазы 9, имеющие криволинейную поверхность. Для изменения угла наклона втулки 5 используется устройство, в котором на ведущем валу 2 на шпонке 10 подвижно установлено кольцо 11 с подшипником и наружным кольцом 12 с шипами 13, входящими в прорези вилки 14. Кольцо 11 и втулка 5 соединены серьгой 15, Вилка 14 может быть соединена, например, с рычагом ручной установки угла наклона втулки 5 или с механизмом автоматического регулирования крутящего момента (не показан) в зависимости от нагрузки путем изменения угла наклона втулки 5, 1643828Инерционный механизм работает следующим образом.При установке угла наклона втулки 5 равным нулю (у=О) ведущий вал 2 вращается вхолостую, кольцо 6 и грузы 7 неподвижны, что соответствует нейтральному положению ведомого вала, когда вращающий момент на нем равен О. При повороте вилки 14 кольцо 11 перемещается вдоль оси ведущего вала 2 по шпонке 10, а серьга 15 отклоняет втулку 5 на некоторый угол у)0. При этом кольцо 6 и грузы 7 начинают совершать колебательное движение в плоскости оси ведущего вала 2 с частотой, равной частоте вращения ведущего вала. Наличие угла наклона втулки 5 предопределяет появление тангенциальной силы, стремящейся повернуть кольцо 6 вместе с грузами 7 в направлении вращения ведущего вала 2, чему препятствует криволинейно выполненная поверхность криволинейного паза 9, Рассмотрим (фиг. 2) движение груза 7 от одного крайнего положения (точка А) до другого крайнего положения (точка, Б). Перемещаясь по криволинейной поверхности криволинейного паза 9 к точке 0, груз 7 движется с ускорением, причем криволинейная поверхность паза 9 позволяет грузу 7 повернуться на некоторый угол по направлению вращения ведущего вала, что выражается перемещением грузов 7 на величину Й.В точке 0 грузы имеют максимальную кинетическую энергию, От точки 0 поверхность паза 9 стремится изменить траекторию движения грузов 7 и повернуть их на некоторый угол в сторону, противоположную вращению ведущего вала 2, чему препятствуют силы инерции грузов 7. В результате этого давление от сил инерции грузов 7 передается на стенки пазов 9, стремясь отодвинуть ротор 8 с ведомым валом 3 с пути движения грузов 7, При этом в случае превышения усилия давления сил инерции грузов 7 на направляющие пазы 9 над на грузкой, приложенной к ведомому валу 3,последний поворачивается на некоторый угол в сторону вращения ведущего вала 2.При движении грузов от точки Б к точке Апроисходит аналогичное явление.При уменьшении нагрузки на ведомомвалу механизм регулирования увеличивает угол наклона втулки 5, а следовательно, увеличивается амплитуда колебаний грузов 7. Но, так как частота колебаний грузов 7 зависит от разности частот вра щения ведущего 2 и ведомого 3 валов, сувеличением частоты вращения ведомого вала 3 уменьшается частота колебаний грузов 7, а следовательно, и скорость их перемещения, их кинетическая энергия и силы давления на пазы 9, т.е. уменьшается крутящий момент на ведомом валу 3 с одновременным увеличением частоты его вращения.На ведомом валу 3 жестко укреплен ротор 16, на котором по линии перпендикулярной оси ведущего вала 2 и проходящей через центр оси поворота втулки 5 выполнены приливы 17, в которых закреплены штанги 18 с шаровыми шарнирами 19, а с другой стороны шарниры 19 соединены с грузами 7 (фиг, 3). Такое сое динение грузов 7 с ведомым валом 3 посредством штанг 18 создает условия движения грузов 7 (при их колебании) по дуге радиусом, равным длине штанги 18 между центрами шаровых шарниров 19, идентичные первому варианту, вследствие чего 35 мезанизм действия второго конструктивноговарианта остается аналогичным механизму действия первого конструктивного варианта.