Инерционный трансформатор вращающего момента

.И.Л в, Н.Г.Танов и А.Л олесник Заввнтель инскии.политехнический институтим. Ленинского комсомола РЦИОННЫИ ТРАНСФОРМАТОР ВРАШАЮЩЕГ МОМЕНТА Гщенные в нем ведомый маховик, импульсный механизм с ведущим маховиком и ведомым звеном, механизмысвободного хода, одним иэ которыхведомое звено сВязано с корпусом, а 3другим - с ведомым маховиком 2.К недостаткам этого трансформатора также относится невозможностьуправлять максимальной величинойвращающего момента, что приводит к Оперегруженности механизмов свободно,го хода в зоне малых передаточныхотношений и, как следствие, - куменьшению их долговечности и всего 5трансформатора в целом.Цель изобретения - повышение долговечности инерционного трансформатора,.Эт ига Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в различных машинах и механизмах в качестве инерционного трансформатора вращающего момента с регулируемой величиной максимального вращающего момента.Известен инерционный трансформатор вращающего момента, содержащий ведущее водило с установленными на нем неуравновешенными сателлитами,анныи сизм своб ню, св и мех шес солнечн ней вых ного хо солнечнГ 3 ой в дством которого ня связана с корп посшест рансформаость управной вращаювоэмож ть ется тем, что рматор снабже а цель достонный транпредельно ой между к ного хода, вено и корп инерцимуфто редлагаемом является ор вращающе пус, разме ента, устана а ем бод мое з К недостаткам этоготора относится неля максимальной величщего момента.Наиболее близким к ипо технической сущностиинерционный трансформатмомента, содержащий ко 1 рпусом и механизмомсвязывающим ведос, а муфта предель 905555 4Импульсный механизм и муфта предельного момента могут иметь любую из известных конструкций. На Фиг. 1 в качестве примера показан импульсный механизм планетарного типа, включающий связанный с ведущим махов ком 4 эпицикл 9, неуравновешенные с тсллиты 10 и связанную с ведомым звеном 5 солнечную шестерню 11.На Фиг, 1 и 2.показан вариант выполнения регулируемой муфты предельного момента кулачкового типа, ,;",орая включает корпус 12, размещенный в нем кулачковый венец 13, кулачок 14, пружину 15 регулировоч;.ел винт 16 и связанный с ним орган :равления 17. Пружина 15 одним концом взаимодействует с регулировочных винтом 16, а другим через кулачок 14 - с кулачковым венцом 13, жестко связанным с механизмом свободного хода 7. Кулачок 14 установлен в корпусе 12 муфты с возможностью радиального перемещения, корпус 12 муфты жестко связан с корпусом 1 трансформатора.Инерционный трансформатор вращающего момента работает следующим образом.При вращении ведущего маховика 4 эпицикл 9 приводит в движение неуравновешенные сателлиты 10, инерцион 1 ые силы которых создают знакопере 50 ного момента выполнена регулируемой,к тому же муфта предельного моментавыполнена кулачковой с радиальнорасположенными кулачками.На Фиг.изображена кинематическая схема инерционного трансформатора вращающего момента; на фиг. 2 -узел, включающий муфту предельногомомента," на фиг. 3 - моментная характеристика трансформатора, где поосям отложены Мсопр- момент внешнегосопротивления, 1 - передаточное отношение трансформатора,Инерционный трансформатор вращающего момента содержит корпус ,размещенные в нем ведомый маховик 2,импульсный механизм 3 с ведущим маховиком 4 и ведомым звеном 5, муФтупредельного момента 6, механизмысвободного хода 7 и 8, из которыхмеханизм свободного хода 8 связываетведомое звено 5 с ведомым маховиком2, а механизм свободного хода 7 связывает ведомое звено 5 через муфтупредельного момента 6 с корпусом 1. 5 1 О 5 20 25 30 менный вращающий момент на ведомомзвене 5. Прямой импульс момента,направленный в сторону вращениявыходного вала, посредством механизма свободного хода 8 замыкается наведомый маховик 2, Обратный импульспосредством механизма свободногохода 7 через предельную муфту б замыкается на корпус трансформатора 1.Амплитуда импульсного моментаведомого звена 5, развиваемого импульсным механизмом 3, зависит отнаименьшего момента сопротивленияна одном из механизмов свободногохода 7 или 8. При этом механизмысвободного хода загружаются одинаковым средним моментом, равнымнаименьшему моменту сопротивленияна одном из них,. Возможны три случаясоотношения моментов,1-й случай, Момент внешнего сопротивления на ведомом маховике непревышает предельного момента муфты6. В этом случае наименьшую величинуимеет момент сопротивления механизма свободного хода 8 и нагруженностьобоих механизмов свободного ходаопределяется этим моментом. Протекание выходной характеристики и нагруженность элементов трансформатора идентичны известному (см .Фиг .3,кривая А-В)1 2-ой случай. Момент внешнего сопротивления на ведомом маховике превышает предельный момент муфты 6. В этом случае предельная муфта б начинает пробуксовывать (усилие на кулачковом венце 13 становится достаточным, чтобы выталкивать из сво. их впадин кулачок 14 сжимая пружину 15), Дальнейшее увеличение воспринимаемого механизмом свободного хода 7 вращающего момента становится невозможным, Этот момент теперь меньше момента внешнего сопротивления и определяет нагруженность механизмов свободного хода. Нагружен. ность их и вращающий момент на ведомом маховике стабилизируются и не зависят от дальнейшего увеличения момента внешнего сопротивления. Выходной маховик останавливается, так как момент внешнего сопротивления превышает вращающий момент, приложенный к нему со стороны механизма свободного хода 8, Получается своего рода стопорый режим (точка Р Фиг,З), при этом частота и амплитуда импульсного момента, развиваемого импульсным механизмом соответствует не стоповому режиму известного (точка С, фиг.3), а тому передаточному числу, на котором началась про буксовка муфты предельного момента (точка В, фиг.3).3-ий случай. Если требуется изменить максимальный вращающий момент инерционного трансформатора, необходимо с помощью органа управления 17 через винт 16 воздействовать на пружину 15, изменив силу поджима кулачка 14 к кулачковому венцу 13. При этом изменяется величина предельного момента и тем самым увеличивается или уменьшается величина внешнего момента сопротивления, при котором начинается пробуксовка предельной муфты и стабилизация выходного кру тящего момента.Конструктивное решение инерционного трансформатора вращающего момента позволяет снизить максимальное значение развиваемого среднего вращаю щего момента в 1,5-2 раза, а максимальную частоту колебаний этого момента на 5-10 Ж при сохранении протекания кривой момента (по сравнению с известным) на средних и высоких ЗО передаточных числах, вплоть до прямой передачи. Это приводит к снижению нагруженности элементов трансформатора (особенно механизмов свободного хода), а следовательно и повышению его долговечности,Наличие предохранительной муфты (муфты предельного момента) в кинематической цепи позволяет более строго определить расчетные параметры 4 О при проектировании инерционного трансформатора, что приводит к снижещяо запасов прочности и веса его деталей, изменять максимальный вращающий момент, развиваемый трансформатором, до величины, необходимой для требуемой технологической операции или определяемой прочностью применяемого инструмента.Формула изобретения1, Инерционный трансформатор вращающего момента, содержащий корпус, размещенные в нем ведомый маховик, импульсный механизм с ведущим маховиком и ведомым звеном, механизмы свободного хода, одним иэ которых ведомое звено;связано с корпусом, а другим - с ведомым маховиком, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с це,лью повышения долговечности инерционного трансформатора, он снабжен муфтой предельного момента, устанавливаемой между корпусом и механизмом свободного хода связывающим ведомое звено и корпус.2. Трансформатор по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что муфта предельного момента выполнена регулируемой.3, Трансформатор по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что муфта предельного момента выполнена кулачковой с радиально расположенными кулачками.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Мальцев В,Ф. Механические импульсные передачи. М., "Машиностроение", 1978, с. 69, фиг, 26,2. Авторское свидетельство СССРУ 199611, кл. Е 16 Н 33/14, 1967905555 Юсомр Составитель О.Косадактор Н. Горват Техред А". Ач ектор С.Цомак 5 Тирак 980ВНИИПИ Государственного комитета ССпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Рауиская наб., д. Подписное Зака 4/ 4 Патент", г., Умгореа, уа. ПФе