Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями

801643815 15 В 11/00, А 01 В 63/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ кохозяиственная етельство СССР В 63/10, 1987. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ННТ СССР ТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ(54) ГИДРОСИС 1 ЕМА УЛРАВЛРКИЯ СЕЛЬС 10- ХОЧЧЙСТВРННИМИ ОРУЛИЯЬП(57) Изобретение относится к гцдроприводам сельскохозяйственных машин, а именно к гидрорегуляторам глубины пахоты. 11 ель изобретения - повышение надежности, упрощение конструкции и управлЕния. для этого гидрораспределитель 21 снабжен каналом 31 нагнета 2 8916438 15 24 29 оставитель 10.Ломихехред М,Дидцк актор О.Голова 12 ираж 39 Подписноеобретениям и открытиям при ГКНТ СССРРаушская наб., д, 4/5 издательский комбинат "Патент", г. Ухг л, Гагарина, 10 одств ЗаказВНИИПИ сударственного комитета и 113035, Москва, Жорректор Л,Осауленко16438 15 ния, соединяющим в нейтральной позиции насос 20 с каналом 4 регулятора1, гидропереклвчатель 16 котороговыполнен в ниде крана, а линия слива9 расположена в пружиннрй полости 7золотника 5 регулятора 1, Гщрораспределитель 21 снабжен также каналом 32слива, соединяющим в нейтральной позиции полость 30 опускания гидроци 15Изобретение относится к гидропри-.водам сельскохозяйственных манин, аименно к гидрорегуляторам глубиныпахоты.Цель изобретения - повьппение на 20дежности, упрощение конструкции гидросистемы и упрощение управления ею,На Лиг.1 представлена схема гидросистемы управления сельскохозяйственными орудиями с гидрораспределителем, 25имеющим канал слива, в позиции опускания орудия; на Аиг.,2 - то же, прирабочем положении орудия в режиме силового позиционного регулирования;на иг.3 - то же при коррекции оруЭ30дия на подъем; на Фиг.4 - то же, прикоррекции орудия на опускание; наФиг,5 - . то же, при подъеме орудия в.транспортное положение; на Лиг.брегулятор при работе в режиме высотного регулирования с увеличением35сцепного веса; на Лиг.7 - то же, привыключенной регулировке; на Лиг.8 -схема гидросистемы управления сельскохозяйственными орудиями с соединением полости опускания гидроцилиндра с беспружинной полостью золотника-гайки регулятора,Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями содеРжит Регулятор 1 силового и позиционногорегулирования с регулировочным краном 2 и обратным клапаном 3, размещенными в канале 4 с золотником-гайкой 5 образующим в сверлении корпуФ50са б пружинную 7 и беспружинную 8полости золотника 5, имеющие линии9 слива, управления 10 и регулирования 11, с переключателем 12 способов регулирования, который связанс золотником-гайкой 5 и подвижным55элементом 13 гидроаккумулятора 14,полость 15 которого через гицропереключатель 16 соединена с полостью 17 . линдра 18 с гидробаком 19. В дополнительном варианте гидросистемы полость 30 опускания гидроцилиндра 18 соединена с беспружинной полостьв 8 золотника-гайки 5 регулирятора 1, а полость 17 подъема гидроцилиндра 18 соединена с линией 11 регулирования этого золотника 5 через регулировочный кран 2, 2 з.п. А-лы, 8 ил. подъема гщроцилиндра 18 и каналом 4 регулятора 1, гидробак 19 и насос 20, подключенные к гидрораспредепителю 21 с отводами подъема 22 и опускания 23 и перепускным клапаном 24, линией 25 управления, сообщенным с линией 10 управления золотника 5 регулятора 1, которая через другой обратный клапан 26 сообщена с каналом 4 регулятора, соединенным с линией 11 регулирования через управляемый кран 27, полость 28 управления которого сообщена с полостью 29 управления перепускного клапана 24 гидрораспределителя 21, отвод 23 опускания которого сообщен с полостью 30 опускания гидроцилиндра 18, а отвод 22 подъема - с полостьв 17 подъема, которая посредством канала 4 регулятора 1 соединена с линиями управления 10 и регулирования 11 в полостях 8 и 7 золотника 5 регулятора 1.Гщрораспределитель 21 снабжен каналом 31 нагнетания, соединяющим в нейтральной позиции насос 20 с каналом 4 регулятора, гьщропереклвчатель 16 которого выполнен в виде крана, а линия 9 слива, расположена в пружинной полости 7 золотника 5 регулятора 1. Гидрораспределитель 21 снабжентакже каналом 32 слива, соединяющимв нейтральной позиции полость 30опускания гидроцилиндра 18 с гидробаком 19,Полость 30 опускания гщроцилиндра 18 может быть соединена с беспружинной полостьв 8 золотника-гайки5 регулятора, а полость 17 подъемагидроцилипдра 18 соединена с линией11 регулирования этого золотника 5через регулировочный кран 2, 164385Переключение способов регулирования обеспечивается также рукояткойфиксатором 33 и рычагом 34,Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями работает следующим образом.Для работы н режиме силового позиционного регулирования рукояткафиксатор 33 блокируется с рычагом34, который через тяги н смесительсигналов (не показаны) связан с силоным и/или позиционным датчиком (в зависимости от включения вида регулирования), регулировочный кран 2. соответственно приоткрывает, а рукояткой12 на секторе 23 задает, например,глубину обработки почвы.Опускание сельскохозяйственногоорудия в рабочее положение осуществляют при установке золотника гидрораспределителя 21 в положение "Опускание" (фиг.1). В этом положении золотник перекрывает канал 25 упранления (в этом случае перепускной клапан 24 закрыт), открывает доступ масла из отвода 22 подъема в полость,которая соединена со сливом, а из,нагнетательной полости н отвод 23опускания. В данном случае масло от 30гидронасоса 20 поступает и полость 30опускания гидроцилинлря 18. Из противоположной полости, т.е, из штоковой полости 17 гидроцилиндра 18 масло вытесняется поршнем по каналу 435регулятора 1, далее через отвод 22подъема и гидрораспределитель 21 нгидробак 19.Опустин сельскохозяйственное орудиее до почвы, з ол от ник гидр ора спр еделителя 21 устанавливается н нейтральное положение, а дальнейшее опусканиедо заданной глубины происходит автоматически регулятором 1. Золотник внейтральном положении гицрораспредели теля (фиг.2) не перекрывает линию 25управления и канал 31 нагнетания, носвоими поясками перекрывает вход ивыход масла в/из штоковой полости 1гидроцилиндра 18. В данном полоЖениигидрораспределителя 21 его отвод 23опускания каналом слива соединен сгидробаком 19. Пока сельскохозяйственное орудие не опустилось до заданного положения, золотник 5 регулятора1 соединяет линию 1 своим каналом,а линию 10 - прямо с полостью 7, которая сообщена со сливом (Лиг.4). Приэтом перепускной 24 и запорный 27 клапаны открытые, так как линия 25 управления сообщена со сливом, В этом случае масло из нтоковой полости 17 гидроцилиндра 18 под действием веса сельскохозяйственного орудия поршнем гидроцилиндря 18 вытесняется по магистрали, каналу 4, лилии 11, каналу в золотнике 5 н полость 7, из которой поступает н гидробак 19, а масло от гидронасоса 20 поступает в гидрораспределитель 21, в котором через открытый перепускной клапан 4 поступает в гидробак 19,Опускание сельскохозяйственного орудия происходит до тех пор, пока под воздействием силового и/илц позиционного датчиков золотник 5 неустановится в положение при котором он разъединяет штоковую полость 17 гидроцилиндра 18, т.е. линию 11 и сливную полость 7 (фиг.). В этом случае,т,е, в процессе работы и заданном положении сельсокохозяйстнен.- ного орудия линия 5 управления остается соединенной со сливом, и масло от гидронасоса О поступает н гидрораспределитель 21 и через открытый перепускной клапан 24 направляется в гидробак 19. Если затем положение сельскохозяйстненной иящины изменяется, например, глубина обработки почвы увеличивается, тогда датчики регулирования через смеситель сигналов и тяги (не показаны) рычагои 34 через муфту 24 поворачивают валик и золотник 5 в корпусе 6 регулятора 1 перемещается влево (фиг.3), Тогда золотник 5 перекрывает (частично или полностью в зависимости от изменения глубины) поступление масла из линии 25 управления на слив. При этом закрывается перепускной клапан 24 гидроряспределителя и масло из нагнетятельной полости нагнетательным каналом 31 направляется в регулятор 1. В регуляторе масло идет через регулировочный кран 2, обратный клапан 3, зятем каналом 4 и магистралью поступает и што - штоковую (подъемную) полость 17 гидроцилиндра 13, В результате сельскохозяйственное орудие поднимается, и датчики регулирования через тяги и смеситель сигналов (не показаны) рычагом 34 через муфту обратно поворачивают валик и устанавливают золотник 5 в нейтральное положение от 1643815(биг, 2),Если глубина обработки уменьшается, датчики регулирования через тя 5ги и смеситель сигналов (не показаны) подают сигнал в противоположнуюсторону, и золотник 5 перемещаетсявправо (Лиг, 4) . В да ином случа е запорный 27 и перепускной 24 клапаны остаОются открытыми,так как линия 25 управле 1ния остается .соединенной со сливом.При этом запорный клапан 27 не перекрывает линию 11, и золотник 5 открывает проход масла из ютоковй полости 17 гидроцилиндра 18 на слив помагистрали, каналу 4 и линии 11, затем каналом золотника 5 в полость 7,которая магистралью сообщена с гидробаком 19. 20Сельскохозяйственное орудие опускается (углубляется) под действиемсвоего веса, а масло от гидронасоса20 поступает в гидрораспределитель21 и через открытый перепускной клапан 24 направляется в гидробак 19,После заглубления рабочих органовдо заданного значения датчики регулирования устанавливают золотник 5 внейтральное положение относительно 30корпуса 6 регулятораПодъем сельскохозяйственного орудия израбочего положения в транспортное положение (или поднимание приОбороте) осуществляют при установке 35золотника гидрораспределителя 21 вположение "Подъем" (Лиг.5). В этомположении золотник перекрывает линию25 управления (в этом случае запорный клапан 27 регулятора 1 и перепускной клапан 24 гидрораспределителя 21 закрыты), открывает доступ масла из нагнетательной полости 33 вотвод 22 подъема, а отвод 23 опусканиясоединяет со сливом, В данном случае 45масло от гидронасоса 20 поступаетв гидрораспределитель, т,е. в егонагнетательную полость, затем отвод22 подъема, из которого по магистрали,каналу регулягора 1 и магистрали по -ступает в подъемную полость 17 гид-,роцилиндра 18. Из противоположной полости (цолости 30 опускания) гидроци-.линдра 18 масло вытесняется поршнемв отвод опускания и через золотник вгидробак 19.Подняв сельскохозяйственное орудиев транспортное положение, золотникгидрораспределителя 21 устанавливается в положение "Нейтральное" (Лиг,2) . В транспортном положении агрегата золотник 5 регулятора 1 занимает крайнее правое (нли вблизи от того) положение (такое положение золотника 5 соответствует Лиг. 1), При этом нтоковая (подъемная) полость 17 гидроцилиндра 18 откажется отъединенной от слива обратными клапанами 26 .и 3, золотником гидрораспределителя 21 и золотником 5 регулятора 1.При работе гидросистемы в режиме высотного регулирования с увеличением сцепного веса рабочую полость 15 гидроаккумулятора 14 соединяют со нтоковой полостью 17 гидроцнлиндра 18 через кран 16 и канал 4, а рукоятка-Фиксатор 33 блокируется с рычагом (Аиг.61, который тягой (не показана) соединен с подвижным элементом 13 гидроаккумулятора 14. В этом случае положение подвижного элемента 13 характеризу.ет давление в нтоковой (подъемной) полости 17 гидроцилиндра 18. В данном случае рукояткой 12 на секторе, задается давление в щтоковой полости 17 гидроцилиндра 18. Чаданное давление в полости 17 гдироцилиндра 18 поддерживается автоматически. Если давление в полости 17 гидроцилиндра 18 и в полости 15 гидроаккумулятора 14 отличается от заданного, то происходит перемещение подвижного элемента 13, что вызывает перемещение золотника 5 регулятора 1. Регулятор 1 работает аналогично, как и при силовом позиционном регулировании.В случае, когда автоматическое регулирование не используется, регулировочный кран 2 закрывается, рабочая- полость 15 гидроаккумулятора 14 соединяется со сливом через кран 16 и полость 7, а рукоятку-Фиксатор 33 устанавливают в среднем положении, т,е. рукоятка-иксатор 33 не сблокирована. При этом золотник 5 регулятора 1 занимает крайнее правое положение (по чертежу) и перекрывает линию 11, а линия 25 управления гидро- распределителя 21 соединяется со сливом через полость 7 регулятора 1. В этом случае щтоковая полость 17 гидроцилинцра 18 каналом 4 и магистралью соединена с отводом 22 подъема гидрораспределителя 21, а полость опускания 30 гидроцилинпра 18 по магистрали соединена с отводом 23 опускания гидрораспределителя 21, При этомгдирораспределитель 21 обеспечивает . управление гидроцилиццром 18 механизма навески.Таким образом обеспечивается поУ5 вывенке эксплуатационной надежности и упрощение конструкции и управления гидросистемы управления сельскохозяйственными орудиями.Аналогичным образом работает гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями (Лиг,8).Формула из обр ет ения1. Гидросистема управления сельскохозяйственными орудиями, содержащая регулятор силового и позиционного регулирования с регулировочным краном и обратньм клапаном, размещен ными в канале, с золотником-гайкой, образующим в сверлении корпуса пружинную и беспружинную полости. золотника, имеющие линии слива, управле- ния и регулирования, с переключате лем способов регулирования, который связан с золотником и подвижным элементом гидроаккумулятора, полость которого через гидропереключатель соединена с полостью подъема гидроцилинд ра н каналом регулятора, гндрьбак и насос, подключенные к гидрораспределителю с отводами подъема и опускания и перепускным клапаном, линией управления сообщенным с линией управления золотника регулятора, которая через другой обратньгй клапан сообщена с каналом регулятора, соединенным слинией регулирования золотника регулятора через управляеигй кран, полостьуправления которого сообщена с поло"стью управления перепускного клапанагидрораспределителя, отвод опусканиякоторого сообщен с полостью опусканиягидроцилиндра, а отвод подъема - сполостью подъема. которая посредствомканала регулятора соединена с,линиямиуправления и регулирования в полостяхзолотника-гайки регулятора, о т л и -ч а ю щ а я с я тем, что, с цельюновыпения надежности, упрощения конструкции и управления, гидрораспределитель снабжен каналом нагнетания, соединяющим в нейтральной позиции насосс каналом регулятора, гндропереключатель которого выполнен в виде крана,а линия слива расположена в пружинной полости золотника-гайки регулятора.2. Гидросистема по п.1, о т л ич а ю щ .а я с я тем, что гндрораспределитель снабжен каналом слива, соединяющим в нейтральной позиции полость опускания гипроцилиндра со сливом.3. Гидросистема по п.1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что полость опускания гидроцилиндра соединена с беспужинной полостью золотника-гайки регулятора, а полость подъема гидроцилиндра соединена с линией регулирования этого золотника через регулировочный кран, гФ гД