Электрогидравлический усилитель

(51)5 Р 15 В 9 ЕНИЯ ИОАН ЕЛЬСТВУ НОМУ СВИД дравличе Маши-4 6 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) ЭЛЕКТРОГИДРАВМ 1 ЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛ (57) Изобретение относится к гидро- автоматике и может быть использован в электрогидравлических приводах ро ботов и манипуляторов. Целью изобре тения является повышение точности и технологичности для исключения меха нической обработки при фиксации ней.80 ь 1643813 трального положения усилителя. Послесовмещения нейтралей первого и второго каскадов гидроусилителя производят полную затяжку болтов 5-8 и подают полимеризующийся клей в отверстия13-16 до появления клея из отверстий17-20 и.выдерживают до полимеризации.Клеевые втулки 9-12 обеспечивают безлюфтовую фиксацию корпусов. При подаче электрического сигнала на электромеханический преобразователь формируется перепад давления на золотнике. Перемещение последнего упругимэлементом обратной связи передаетсяякорю электромеханического преобразователя и возвращает его в нейтральное положение. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в электрогидравлических приводах роботов и манипуляторов.Цель изобретения - повышение. точ 5 ности и технологичности для исключения механической обработки при фиксации нейтрального положения усилителя,На фиг, 1 изображен электрогидрав лический усилитель; ца фиг, 2 - разрез А-А на фиг.1.Усилитель содержит электромеханический преобразователь (не показан), якорь которого соединен с подвижным элементом первого каскада гидроусилителя (не показан), размещенного в одном корпусе 1 с электромеханическим преобразователем, соединенным элементами крепления с корпусом 2 второго каскада гидроусилителя, золотник 3 которого связан упругим элементом 4 обратной связи с подвижным элементом первого каскада, Элементы крепления выполнены комбинированными в виде жестких стержней, например, болтов 5-8, охваченных без зазора кольцевыми втулками 9-12, из полимеризованного клея, размещенными без зазора в корпусе 1, в котором выполнены отверстия 13-16 для подвода полимеризующегося клея и отверстия 17-20 для контроля полного заполнения. Злектрогидравлический усилитель работает следующим образом.Перед включением усилители осуществляют установку корпусов 1 и 2 в положение, соответствующее нейтральному положению усилителя в целом. Для этого производят в начале40 предварительную стяжку корпусов 1 и 2 болтами 5-8 и перемещают корпус 1 до совмещения нейтралей первого и второго каскадов гидроусилителя, За 45 тем производят полную затяжку болтов 5-8 и подают полимеризующийся клей в отверстия 13-16 до появления клея из отверстий 17-20 и выдерживают конструкцию до полимеризации клея, образующего втулки 9-12. В результате клеевые втулки 9-12 обеспечивают безлюфтовую фиксацию корпусов 1 и 2 и тем самым нейтральное положение усилителя, что является условием точности работы. При подаче электрического сигнала на электромеханический преобразователь перемещается его якорь с подвижным элементом первого каскада, формирующий перепад давления на золотнике 3, распределяющим рабочую жидкость потребителю. Перемещение золотника 3 элементом 4 передается якорю и возвращает его в нейтральное положение.ф о р м у л а изобретения1. Электрогидравлический усилитель,содержащий электромеханический преобразователь, якорь которого соединенс подвижным элементом первого каскада гидроусилителя, размещенного в одном корпусе с электромеханическим преобразователем, соединенным элементамикрепления с корпусом второго каскадагидроусилителя, золотник которого связан упругим элементом обратной связис подвижным элементом первого каскада, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения точности и технологичности путем исключения механической обработки при фиксации нейтрального положения усилителя, по меньшеймере один элемент крепления выполненкомбинированным в виде жесткого стержня, охваченного без зазора кольцевойвтулкой из полимеризованного материала, также без зазора размещенной вкорпусе второго каскада.2. Усилитель по п,1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что кольцевая втулка выполнена из полимеризованного .клея, а в корпусе выполнено по дваотверстия на каждый элемент крепления для подвода клея и контроля полного заполнения,.Головач Техред М,ДидыкКорректор Л,Ьескид едакт Заказ ВНИИПИ оиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул арина, 10 28 Тираж 396 Подписноеосударственного комитета по иэобретениям и.открытиям при ГКНТ ССС 113035, Иосква, .Ж, Рауаская наб., д. 4/5