Привод вращения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТГЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Омский политехнический институт (72) В.Т,Швецов и В.И,Оливер(57) Изобретение относится к машиностроению, к приводам неуравновешенных механизмов. Цель - повышение надежности привода вращения - достигается за счет уменьшения уровня угловых колебаний,7(505 Г 16 Р 15/12, Е 16 Н 1/20 Вращающиеся в противоположные стороны ведущий и ведомый элементы 4,5 кинематически связаны передачей, включающей упругий элемент 9 для упругого в окружном направлении соединения одного из колес (колеса 6) с валом 2, на котором оно размещено. Величина крутильной жесткости элемента 9 выбрана в виде коэффициента С по соотношению С =1 пРд, где 1 П - приведенный момент инерции вращающихся масс привода; Гд - заданная величина доминирующей частоты переменной составляющей реактивного момента на корпусе привода. Выбором коэффициента С минимизируют суммарный инерционный момент сил, действующий на корпус, снижая его колебания. 4 ил.1634869 где 3 вммомент инерции ведомого элемента 5,1 вщ - момент инерции ведущего элемента 4;36 - Лв и гв - га - соответствующие моменты и числа зубьев колес б - 8.При исполнении привода согласно фиг.2 упругий элемент 10 установлен на консоли вала 11 с ведомым элементом 12 и упруго соединяет в окружном направлении вал 11 с колесом 13 внутреннего зацепления. Колесо 14 при таком варианте исполнения жестко закреплено на валу 15 с ведущим элементом 16. Размещение промежуточных колес 17 в корпусе 18 аналогично схеме на фиг,1, Для схемы на фиг.2 приведенный момент )и инерции вращающихся масс находят из выражения 51015 20,) ем +13 + - .) 17 -- (.) 14 + .1 в щ)213 213217 2 Ц1где 1 вш и 1 вм - соответственно моментыинерции ведущего и ведомого элементов 16и 12;.113, .1 и, .) 17 и 213, 211, 217 - соответствуюющие моменты инерции и числа зубьев колес 13, 14 и 17,Упругий элемент 10 в схеме на фиг.2конструктивно может быть выполнен, в частности, в виде соединяющих обод колеса 13с валом 11 упругих спиц 19 (фиг.З) либо ввиде кольца 20 из эластомера, запрессованного между ободом колеса 13 и валом 11(фиг,4). В последнем случае обод колеса 13может быть оперт на корпус 18 подшипником 21,Привод работает следующим образом.При вращении ведущего элемента 4(фиг,1 вал 3 с ведомым элементом 5 вращается в противоположную сторону. что обеспечивается схемой редуктора. Угловыеускорения элементов 4 и 5, наиболее нагруженных инерционно, направлены в противоположные стороны, что способствуетснижению инерционных колебаний корпуса1. Выбором коэффициента С крутильной жесткости упругого элемента 9 обеспечиваюттакое соотношение указанных угловых ускорений и соответствующую величину реактивного момента сил нд корпусе 1, прикоторых уровень угловых колебаний последнего минимален,установленные в нем два соосных вала ссоответственно ведущим и ведомым элеИзобре 1 ение относится к машиностроению и может быть использовано в качествепривода неуравновешенных механизмов.Цель изобретения - повышение надежности привода вращения путем уменьшения уровня угловых колебаний привода.На фиг.1 изображена кинематическаясхема привода вращения; на фиг.2 - вариант размещения упругого элемента в кинематической схеме привода; на фиг.З и 4 -упругий элемент, конструктивные вариантыисполнения, при размещении его по схемена фиг.2,Привод врагцения содержит корпус 1 иустановленные в нем два соосных вала 2 иЭ с соответственно ведущим и ведомым элементами 4 и 5. Ведущим элементом 4 является ротор приводного электродвигателя, аведомым элементом 5 может быть, например, механизм поршневого компрессора,Валы 2 и 3 кинематически соединены с возможностью противоположного вращениязубчатой передачей в виде размещенныхаобращенных друдругу консолях валов 2и 3 кинематически связанных между собойзубча- дх колес б и 7 Ппи этом колесо 6представляет сюо" донка внешнего зацепления а колесо 7 выполнено с внутренним зацепленим Кинематическая связьколес 6 и 7 обеспечивается установленнымив корпусе 1 на осях промежуточными зубчатыми колесами 8 размещенными равномерно вокруг об:,;ей оси валов 2 и 3 изацепляющимися с колесами 6 и 7. На консоли вала 2 установлен упругий элемент 9(например, в виде пружины кручения) дляупругого в окружном направлении соединения ее с размещенньм на ней колесом б.Величина коэффициента крутильной жесткости упругого элемента 9 выбрана равнойС =)и1 л,2где С - коэффициент крутильной жесткостиупругого элемента 9;,)и - приведен ый момент инерции вращающихся масс г ривода;1 д - заданназ величина доминирующейЧаСтатЫ ПЕРЕл 1 Е:;Ней,.ОСтаВЛЯЮЩЕй РЕаКтианого моменг;, н корпусе 1 привода,К вращающимся массам привода относятся ведущий и ведомый элементы 4 и 5 иколеса 6 в .Для схемы на фиг,1 приведенный момент Лп инерции вращающихся масс находят из выраженияментами, кинематически соединяющую валы с воэможностью противоположного вращения зубчатую передачу в виде размещенных на обращенных друг к другу консолях валов кинематически связанных между собой зубчатых колес и установленный на одной из укаэанных консолей упругий элемент для упругого в окружном направлении соединения ее с размещенным на ней колесом, о т л и ч а ю щ и й с я тем. что, с целью повышения надежности за счет уменьшения уровня угловых колебаний, величина коэффициента С крутильной жесткости упругого элемента выбрана равнойС =1 Я,где 3 п - приведенный момент инерции вращающихся масс привода;1 д - заданная величина доминирующей частоты переменной составляющей реактивного момента на корпусе привода.1634869 Составитель В.СергеевТехред М,Моргентал Корректор М,Максимишинец Редактор А.Огар Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 741 Тираж 417 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК 1 Т СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5