Приемно-передающее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 51)5 В 23 0 7/14 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР Г 1 ИСАН И Е И ЗОБ РЕТЕ НИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССР 1 Ф 1549720, кл, В 23 О 7/14, 1988,(57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к перегрузочным устройствам в гибких производственных системах. Цель изобретения - расширение технологических воэможностей. Подвижная плита 4 с захватом 5 связана с поворотной платфорЯ 21634442 А 1 мой 2 посредством направляющих 3 и с приводным валом 7 посредством кривошипно-шатунного механизма. Поворотная платформа 2 установлена с воэможностью свободного вращения относительно приводного вала 7, При вращении приводного вала 7 кривошип 9 перемещает подвижную плиту 4 относительно поворотной платформы 2. В одном из крайних положений кривошип 9 взаимодействует своими криволинейными опорными площадками со ступицей шатуна 8 и поворачивает подвижную плиту 4, связанную с поворотной платформой 2, на заданный угол, Поворотная платформа 2 фиксируется посредством взаимодействия подпружиненного сердечника 12 электромагнита 11 с отверстиями накладки, закрепленной на поворотной платформе 2. 5 ил,Изобретение относится к машиностроению, в частности к перегрузочным устройствам в гибких производственных системах.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей,На фиг.1 и 2 схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.3 - разрез А - А на фиг.1; на фиг, 4 и 5 - положения элементов конструкции при поворотах на 90,Приемно-передающее устройство содержит основание 1, на котором размещена поворотная платформа 2 с трубчатыми направляющими 3 по бокам, на которых с помощью скользящих опор установлена подвижная плита 4 с вилочным захватом 5. На основании 1 установлен привод 6, на приводном валу 7 которого закреплен шатун 8, шарнирно связанный с кривошипом 9, который другим концом шарнирно связан с подвижной плитой 4, На боковых поверхностях кривошипа 9 выполнены криволинейные опорные площадки 10, На основании 1 установлен электромагнит 11, подпружиненный сердечник 12 которого имеет возможность взаимодействия с отверстиями 13 накладки 14, закрепленной на поворотной платформе 2, Отверстия 13 размещены на накладке 14 с определенным интервалом (например, через 15, 30, 45 или 90). Выбор интервала отверстий обусловлен конкретными требованиями к функционированию приемно-передающего устройствэ,Приемно-передающее устройство работает следующим образом.При включении привода 6 осуществляется пс ворот приводного вала 7, при этом с помощью шатуна 8 кривошипа 9 происходит выдвижение подвижной плиты 4 с вилочным захватом по направляющим 3. В этот момент конец сердечника 12 электромагнита 11 находится в одном из отверстий 13 накладки 14, закрепленной на поворотной платформе 2, Вилочным захватом 5 осуществляется захватывание, например, контейнера с грузом, который необходимо передать на другую позицию. В зависимости от того, куда передается (переносится) контейнер, соответственно выбирается направление вращения приводного вала 7, При передаче, например, контейнера на позицию справа от устройства вращение вала 7 осуществляется по часовой стрелке, При этом плита 4, в захват 5 которой помещен груз,с помощью кривошипно-шатунного механизма возвращается в исходное положение.В момент входа опорных площадок 10 кривошипа 9 в контакт со ступицей шатуна 8, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 закрепленной на приводном валу 7, с помощью следящих средств системы управле-. ния, например оптронной пары, включается электромагнит 11, сердечник 12 смещается вниз и выходит иэ отверстия 13 накладки 14, в результате чего поворотная платформа 2, получив свободу, поворачивается на 90,Срабатывают следящие элементы системы управления, отключающие электромагнит 11, сердечник 12 которого под воздействием пружины (не показана) занимает верхнее положение и входит в отверстие 13 накладки 14, зафиксировав тем самйм поворотную платформу 2, В этот момент осуществляется реверс привода 6 и выдвижение плиты 4 с контейнером, После того как захват 5 освобождает контейнер, при вращении привода 6 в том же направле- нии плита 4 возвращается на поворотную платформу 2, включается электромагнит 11, палец выходит иэ отверстия накладки 14, платформа 2 получает воэможность поворота в обратном направлении в первоначальное положение (при необходимости в системе управления устройством может быть запрограммирован вариант дальнейшего поворота платформы по часовой стрелке).В исходном положении происходит фиксация платформы 2, Далее процесс работы приемно-передающего устройства может осуществляться в указанном порядке или по другой управляющей программе.Формула изобретения Приемно-передающее устройство, содержащее основание, поворотную от приводного вала платформу, на направляющих которой с воэможностью возвратно-поступательного перемещения установлен захватный орган, привод перемещения которого выполнен в виде кривошипно-шатунного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, захватный орган выполнен в виде подвижной плиты с захватом на конце, шарнирно связанной с приводным валом посредством упомянутого кривошипно-шатунного механизма, поворотная платформа установлена с возможностью свободного вращения относительно приводного вала, а кривошип выполнен с криволинейными опорными площадками, размещенными с воэможностью взаимодействия в своих крайних положениях со ступицей шатуна, закрепленной на приводном валу, при этом поворотная платформа снабжена кольцевой накладкой с отверстиями по периферии, а основание - подпружиненным фиксатором, установленным с возможностью взаимодействия с отверстиями кольцевой накладки.1634442Составитель А.Медведев Редактор С,Лисина Техред М,Моргентал Корректор С.Шевку Заказ 720 Тираж 526 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина, 10