Делительное устройство

сОюз сОВетскихСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 1634443 23 О 16/О 5) ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИРИ ГКНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВИДЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКО оеех ртЮ(53) 62-589 8(088,8)56) Авторское свидетельство СССРМ 1196228, кл, В 23 О 16/02, 1984(54) ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО57) Изобретение относится к машиностнию и может быть использовано воотраслях народного хозяйства в транспных устройствах, различных автоопер рах и манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно. поступательного движения во вращательное с остановками на позициях и где требуется точность поворота и фиксации поворачиваемых узлов на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими нагрузками. Целью изобретения является повышение надежности фиксации и уменьшение габаритов эа счет обеспечения постоянного контакта жестко связанного с ползуном кулачка с пальцами в момент фиксации и размещения этого кулачка внутри окружности описываемой1634443 поворачивает ее относительно оси против часовой стрелки, сжимая пружину 15. При остановке полэуна 10 в крайнем положении полэун прижимает дополнительный кулачок 9 радиусной канавкой Е к пальцу бв Происходит плавная безударная остановка и фиксация стола. 2 ил,выполнены таким образом, что обеспечивают от равноускоренного к равноэамедленному движению поворотного стола 3,Делительное устройство работает ледующим образом,В исходном положении полэун 10 находится в крайнем левом положении. При этом части 7 и 8 основного кулачка разжаты пружиной 15, дополнительный кулачок прижат н пальцу ба, строго фиксируя поворотный стол 3 в заданном угловом положении При перемещении ползунд 10 вправо одна иэ частей 8 основного кулачка вступает во взаимодействие с пальцем бб и обеспечивает таким Образом поворот поворотного стола 3 против часовой стрелки. При этом палец бг, воздействуя на наклонную поверхность Д другой части 7, поворачивает ее относительно оси 12 против часовой стрелки, сжимая пружину 15 и таким образом часть 7 входит в дополнительный кулачок 9 и не препятствует перемещению ползуна 10При остановке полэуна 10 в крайнем правом положении ползун 10 прижимает дополнительный кулачок 9 его радиусной канавкой Е к пальцу бв Происходит плавная безударная остановка и фиксация поворотного стола 3 вместе с установленным на нем изделием,Формула изобретения Делительное устройство, содержащее установленный в корпусе шпиндель, на котором закреплены поворотныи стол и диск с пальцами, и механизм поворота и фиксации, включающий ползун и кулачок, состоящий из двух подпружиненных частей, установленных симметрично относительно 35 оси ползуна с возможностью ограниченного поворота и взаимодействия с пальцами диска, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности фиксации и уменьшения габаритов, механизм поворота и фиксации снабжен дополнительным кулачком,40 45 пальцами при повороте диска, При перемещении полэуна 10 одна иэ частей 8 основного кулачка вступает во взаимодействие с пальцем бб и обеспечивает таким образом поворот поворотного стола против часовой стрелки. При этом палец бг, воздействуя на наклонную поверхность Д другой части 7,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано во всех отраслях народного хозяйства в транспортных устройствах, различных автооператорах и манипуляторах, где необходимо преобразование возвратно-поступательного движения во вращательное с остановками на позициях и где требуется точность поворота и фиксации поворачиваемых узлов на требуемый угол поворота с наименьшими динамическими нагрузками,Цель изобретения - повышение надежности фиксации и уменьшение набаритов путем обеспечения постоянного контакта жестко связанного с ползуном кулачка с пальцами в момент фиксации и размещения этого кулачка внутри окружности, описываемой пальцами при повороте дискаНа фиг,1 схематически показано предлагаемое делительное устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг,1 (при положении ползуна в крайнем левом положении).Делительное устройство содержит корпус 1, в котором на шпинделе 2 закреплен поворотный стол 3, который подвижно сопряжен со свободно вращающимися опорными роликами 4, установленными у его периферии. На нижнем конце шпинделя 2 жестко закреплен диск 5 с пальцами б. взаимодвйствующими с основным кулачком, состоящим из двух частей 7, 8, и дополнительным кулачком 9, жестко связанным с полэуном 10. Части 7 и 8 основного кулачка устанавливают на дополнительном кулачке симметрично относительно оси 11 ползуна 10 при помощи осей 12 и имеют воэможность ограниченного поворота за счет выполнения на частях 7 и 8 дугообразных прорезей 13, взаимодействующих с пальцами 14, которые ограничивают их угол поворота, В дополнительном кулачке 9 размещена пружина 15, контактирующая с частями 7 и 8 основного кулачка, причем последние установлены так, что их рабочие поверхности 16 являются продолжением рабочих поверхностей 17 дополнительного кулачка 9, Рабочие поверхности кулачков 5 10 15 20 25 30 жестко связанным с полэуном, предназначенным для взаимодеиствия с поверхностью пальцев диска, обращенной к оси последнео, а подпружиненные части ос- НОВНОГО КУЛдЧКд ШдРНИРНО СВЯздНЫ С ДОПОЛ1634443 Составитель В. КутуринТехред М,Моргентал Корректор М.Самборская Редактор С.Лисина Заказ 720 Тираж 506 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 нительным кулачком и установлены так, что их рабочие поверхности являются продолжением рабочих поверхноСтей дополнительного кулачка,