Механизм фиксации поворотного вала

союз соВетскихсоциАлистическихРЕСПУБЛИК 72005 А 1 51)5 Е 15 В 70 ГОСУДАРСТВЕН.АЛЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ и С.А.фиопривоф. 52, сх ОВОРОТ(54) МЕХАН НОГО ВАЛА (57) Изобрет чам и может и механизма сации повор ФИКСАЦИИ ние относится к гид быть использовано , работа которых тр тных валов при лю ропередав машинах ебует фикбых значеК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Богданович Л.Б, Обьемные гиды, - Киев: Техника, 1971, с, 76-716 Изобретение относится к гидропередачам и может быть использовано в машинах и механизмах, работа которых требует фиксации поворотных валов при любом значении угла поворота,Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей,На фиг. 1 представлена схема механизма; на фиг. 2 - пример его использования в следящем приводе теплового солнечного коллектора.Механизм фиксации поворотного вала содержит два цилиндра 1, 2 с поршнями 3, 4 и полостями 5. 6, Поршни 3, 4 кинематически связаны между собой и с поворотным валом 7, а полости 5, 6 - гидравлически гидролинией 8, Механизм дополнительно снабжен гидролинией 9 и электромагнитными 10, 11 и обратными 12, 13 клапанами,ниях угла поворота. Цель изобретения - упрощение конструкции и расширение функциональных возможностей достигается тем, что механизм снабжен дополнительной гидролинией 9 и электромагнитными 1 О, 11 и обратными клапанами, связь между поршнями 3, 4 и валом 7 выполнена в виде эластичного элемента 14, полости 5, 6, обеспечивающие растягивание связи 14, сообщены по замкнутой схеме гидролиниями 8, 9, на концах которых установлены разноименные клапаны 11 и 12 (10 и 13), так, что каждая полость 5 (6) сообщена с одной гидролинией 8 через электромагнитный клапан 10, а с другой, 9 - через обратный клапан 12, открытый в сторонуполости 5, 2 ил,кинематическая связь 14 между поршнями 3, 4 и валом 7 выполнена в виде эластичного в охватывающего вал 7 элемента (например, 0 троса), На концах каждой гидролинии 8 (9) установлены электромагнитный 10 (11) и обратный 12 (13) клапан. Полости 5, 6 и гидро- линии 8, 9 образуют замкнутую схему так, что одна из гидролиний 8 сообщена с полостью 5 через электромагнитный клапан 10, Л а другая 9 с ней же через обратный клапан 12.Поворотные валы 7, 15, например. сол- в нечного коллектора 16, снабжены приводом, включающим подвижные 17, 18, 19, расходную 20 и накопительную 21 емкости, а также кинематические связи 22, 23 подвижных емкостей, гидравлические связи (гидролинии) 24, 25, 26, 27 с эапорными органами 28, 29, 30, 31 и задающее (командное) устройство, включающее4 1672005 Фиг. светочувствительный датчик 32 с преобразователем 33.Механизм фиксации поворотного вала работает следующим образом.При изменении положения солнца, например, подъем солнца к зениту, происходит затемнение, по крайней мере, одного фототранэистора у светочувствительного датчика 32, и он посылает сигнал, открывающий эапорный орган 30, и иэ емкости 20 начинает поступать вода в емкость 19. По тому же сигналу открывается электромагнитный клапан 11. При этом изменение уровня воды в емкости 19 за счет воды, прибывающей из емкости 20, приводит к нарушению равновесия в коллекторе 16, что заставляет его вращаться в зенитальной плоскости по направлению к солнцу. Трос 14, связанный в точке Г с поворотным валом 7 и с поршнями 1 и 2, начинает вращать вал 7 по часовой стрелке, Вода из полости 6 по гидролинии 9 под действием поршня 4, связанного с поворотным валом 7 с помощью троса 14, начинает перетекать через клапаны 11, 12 в полость 5, смещая поршень 3 и увеличивая объем полости 5 до тех пор, пока все фототранзисторы светочувствительного датчика 32 не будут освещены. При этом коллектор 16 займет оптимальное по отношению к солнцу положение для концентрации энергии солнечного излучения. В этот момент по сигналу светочувствительного датчика 32 запорный орган 30 и электромагнитный клапан 11 закрываются. Коллектор 16 будет зафиксирован в новом положении в эенитальной плоскости,При опускании коллектора 16 (при опускании солнца к закату) происходит затемнение, по крайней мере, одного фототранэистора светочувствительного датчика 32, он посылает сигнал на запорныйорган 31 и электромагнитный клапан 10, ивода из емкости 19 начинает сливаться вемкость 21, коллектор 16 поворачивается по5 направлению к солнцу в зенитальной плоскости. Вода из полости (5) по гидролинии 8через клапаны 10 и 13 начинает перетекатьв полость 6, смещая поршень 4 и увеличиваяее объем, Вал 7 при этом до тех пор повора 10 чивается, пока все фототранзисторы светочувствительного датчика 32 не будутосвещены, В этот момент запорные органы31 и клапан 10 закрываются, и коллектор 16фиксируется в новом положении,15 Аналогично происходит фиксация коллектора 16 в азимутальной плоскости припомощи поворотного вала 15, приводимогоемкостью 18 и запорными органами 28, 29.Формула изобретения20 Механизм фиксации поворотного вала,содержащий два цилиндра с полостями ипоршнями, кинематически связаннымимежду собой и с валом, и гидролинию, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения25 конструкции и расширения функциональных возможностей путем обеспечения фиксации вала в любом положении, он снабжендополнительной гидролинией и электромагнитными и обратными клапанами, связь30 Между поршнями и валом выполнена в видеэластичного охватывающего вал элемента,полости, обеспечивающие растягиваниесвязи поршней, сообщены по замкнутойсхеме гидролиниями, на концах которых ус 35 тановлены разноименные клапаны, приэтом каждая полость сообщена с одной гидролинией через электромагнитный, а с другой - обратный клапан, открытый в сторонуполости.401672005 в сауленко едактор А. Кондрахи рек 2819 Тираж 370 Подписное ИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ С 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 роизводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 1 Составитель Е, Нук Техред М.Моргента г 5 гг