Стенд-кантователь

(57) Изобретение относится к машиностроению и предназначено для подачии групповой сборки иэделий в сварочных и сборочных цехах. Цель изобретения " повышение срока службы стенда-кантователя эа счет уменьшения ударных нагрузок. Стенд-кантовательсодержит основание 1 с установленнымна ней приводом с поворотным валом4На валу 4 установлена группа щросварочное оборудо 1974, с24,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИПРИ ГКНТ СССР нок 5, закрепленных с кратным шагомвдоль ее оси, На основании 1 установлены опоры 1 О с регулируемым винтом 12 и опоры 11Каждая опора 11снабжена балзнсирным рычагом 13, вью"полненным асимметрично относительнооси поворота, Кантующие рычаги 6,скрепленные с валом 4, выполнены сошпоночным пазом 9, причем ширина Впаза 9 больше ширины шпонки 5 в 1,151,30 разБлагодаря этому при повороте рычагов б с изделием 17 онисначала опираются на одно из плечрычага 13, а затем на оба, при этомснижаются удельные нагрузки и вибрацип на детали стенда кантователя,посте еиное выбнрание зазора междушпонкой 5 и стенками паза 9 такжеснижает динамические нагрузки, 3 пл. АФИзобретение относится к машиностроению, в частности к устройствамдля подачи и групповой сборки изделийЦель изобретенияповышение срока службы путем снижения ударныхнагрузок при кантовании изделияНа фцг1 изображен кантователь,общий вид; на фиг 2 разрез А-А нафиг,1; на фиг 3 вид Б на фиг.2,Стенд-кантователь содержит смонтированные на основании 1 стойки 2 иустановленный на стойках 2 посре 1- ством пОдшипникОВ 3 поворотный вал4На валу смонтированы группа шпонок 5, установленных с определеннымшагом, и кантующие рычаги 6 с зажимнымц устройствами ц и прижимнымипланками.8. Кантующие рычаги 6 выполнены со шпоночными пазами 9, ширина которых равна К В , где В - ширина шпонки 5, мм; К 1,15-1,30 - коэффшцент пропорциональности,По обе стороны оси вала 4 на осно 25вании смонтированы опоры 10 и 11 длярычагов 6Опоры 10 снабжены регулируемыми винтами 12, а опоры 11балансирными рычагами 13 с неуравновешэнными одно относительно другогоплечами, Стенд кантователь оснащенблоком 14 выключателей и приводом 15поворота вала 4Кацтующие рычаги 6 закреплены навалу 4 посредством болтов 16,Изделие обозначено позицией 1735Стенд;кантователь работает следующим Образом,Сначала производят регулировкуопор 10 и 11, осуществляя ее поочередно сначала при одном крайнем лоложении ;ривода 15, например правом,затем при другом его крайнем положении, например левом, При этом регулирование опор 10 и 1 считают эа 45конченным, если каждое зажимное устройство ц с одной стороны взаимодействует с балансирным рьгчагом 13,опираясь на его плечи разной длины,с другой - с винтом 12, опираясь наего торцовую часть, Одновременно каждое зажимное устройство ц и в правом,и в левом крайних положениях не взаимодействует со своей шпонкой 5 иразмещается в зоне его паза 9 с за55зором,Иэделие 17 устанавливают и закрепляют в зажимном устройстве ц посредством прижимной планки 8, Затем включают привод 15Рабочая средапод давлением подается в цилиндр привода 15 и перемещает поршень, скрепленный со штокрейкой (не показаны),которая, перемещаясь, вращает шестерню (не показана), закрепленную ца валу 4, при этом осуществляется поворотвала 4 в зазоре до контакта поверхностей каждой шпонки 5 и паза 9. рнвзаимодействии поверхностей шлепок 5н пазов 9 рычаг 6 с иэделием ц поворачивается на 180 до сог:;цкосцовеьияос балансирным рычагом 13, Дальнейшеевращение вала 4 со шпонками 5 происходит, свободно в пределах зазора паза 9 рычага 6Конгроль эа углом поворота вала 4 осуществляется прн помощи блока 4 конечных выключателейБалансирный рычаг 13, лроворачи"ваясь вокруг своей оси под действиемрычага 6, полностью уравновешиваетнагрузку в каждом из его плеч, обес"печивая при этом в момент контакта скаждым плечом распределение ее накорпусные детали при запрессовке,подгонке и сборке изделияПри этом снижаются удельные давления и вибрации,что снижает износ деталей зажимногоустройства Ц и вала 4, а следовательно, повышает срок их службы,Рычаг 6, опускаясь на рычаг 13,сначала взаимодействует с одним егоплечом, одновременно проворачивая его относительно оси опоры 1 до кон такта с вторым плечом, и только пос ле э гого, опираясь на две точки, занимает устойчивое положение, снижаю шее удельные давления и вибрации в случае запрессовки, подгонки и сборки изделия ц, Это снижает износ де талей зажиМного устройства, вала и шпанки, г следовательно, увеличивает срок их службыКроме того, выполнение рычага 13 с разной длиной плеч обеспечивает увеличение срока службы кантователя за счет снижения метаялоемкости ры чага 6. Это обусловлено тем, что со бираемое изделие 1 Ц и рычаг 6 не име от единой базовой поверхности для взаимодействия с опорами 10 и 11, те, ои расположены на разных высотах и асимметрично относительно своих осей, Симметричное выполнение рычага с равными плечами и эажимного устройства с опорами под эти плечи вызывает увеличение металлоемкости за счет увеличения их габаритных раз, 62 меров, При этом увеличиваются мощ ность привода 15 ц нагрузки ца его детали и вал 4 со шпоцками 5, а следовательно, увеличивается изцос ц сокращается срок службы привода и кантователя в целом.Дапее ударные нагрузки, действую щие на рычаг 13, передаются через его плечи на опоры 1 О и 11, а затем ца основание 1, минуя детали привода 5Это также снижает износ его деталей и уВеличивает срок службы кацтователяУдарные нагрузки исключаются в крайних положениях привода 15, например правом крайнем цли левом крайнем положении, а также при включении привода 15. Это обеспечц вается благодаря наличию зазора между шпонкой 5 ц пазом 9, Прц этом воэдейСтвие усилия, развиваемого приводом 15 через реечную передачу (це показана), вал 4, рычаг б, опоры 10 ц 1, ца основание 1 цсключаетсл эа счет поворота вала 4 со шпоцкой 5 в зоне каждого паза 9, что снижает цх износ и увеличивает срок службы,Привод 15 выключают, В таком положении стенда кацтователя осуществляют сборку, например запрессовку, рихтовку, деталей в собираемом изделии 17Затем включают привод 15 и кантуют изделие 17 в исходное положе ние, при этом вал 4 со шпоцкамц 5 вращается сначала свободно в преде лах зазора паза 9, а затем, взаимо действуя одноименными поверхцостнмц шпонок 5 и пазов 9, вращает рычагио 6 с изделием 17 н кацтует его ца 180 в исходное положение, после чего 3850 6собранное изделие 17 снимают, Далеерабочий цикл повторяетсяИспользование изобретения позво5ляет увеличить срок службы стендакацтователя для сборки изделий эасчет исключения ударных нагрузок наего детали, а также повысить проиэводцтельцость за счет сокрагеция простоев, связанных с текущим и канитальным ремонтом, дополнительнымизатратами времени ца регулировку отдельных узлов и устройства в целомв соответствии со степенью ударных5 нагрузокФормула и э о б р е т е ц ц яСтенд"кантователь для сборки иэделий, содержащий смонтированные на20 основании стойки, установленный настойках с возможностью поворота валсо шпоцками, смонтированные на валукацтующце рычаги с зажимамц и шпо"ночцымц пазами, опоры для рычагов,25 расположенные на основании по обестороны относительно оси вала, и привод поворота вала, о т л ц ч а ю "ц и й с я тем, что, с цельк повышецця срока службы путем снижения удар 30 цых нагрузок при кантовании изделия,опоры, расположенные по одну сторонуосц вала, снабжены балацсирными ры .чагами с цеуравновешецнымц относи"тельно друг друга плечамц, установленными с воэможностью поочередного35взаимодействия с кантующими рычагами,при этом ширина шпоночных пазов кацтующих рычагов выполнена равной 1, Вп,где Вп - шцрцца шпоцкц вала, мм;40 К = 1,15-1,30 - коэФФициент пропорциональности,б 23850 Составитель.Е,Крюков ехред М.Моргентал актор.А рректор.АвОсауленко вводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 10 а 160НИИПИ Государ Тиражвенного комитета п113035, Москва, ИПодписное эобретениям и открытиям при ГКРП С Раушская наб., д. 4/5