Синусошариковый многорядный редуктор

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1618 А Р 16 Н 1/34, 25/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУк машиностроеповышения долб ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Могилевский машиностроительный нститут(54) СИНУСОШАРИКОВЫЙ МНОГОРЯДНЫЙ РЕДУКТОР(57) Изобретение относитсянию. Цель изобретения -говечности путем более равномерного распределения нагрузки между шариками. Каждая из промежуточных втулок 8, установленная в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения и имеющая сииусоидальные беговые дорожки 10 и 12 на обеих торцовых поверхностях, смещенных одна относительно другой в окружном направлении на угол р=2 л/га, где г - число шариков в ряду; а - число рядов, имеет возможность самоустанавлнваться, выравнивая тем самым распределение нагрузок среди шариков 11. 6 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве синусошарикового многорядного редуктора в различных машинах и механизмах,Цель изобретения - повышение долговечности путем более равномерного распределения нагрузки между шариками,На фиг, 1 изображен синусошариковый многорядный редуктор, продольный разрез; на фиг. 2 - крайняя втулка, закрепленная в корпусе; на фиг. 3 - промежуточная втулка; на фиг. 4 - развертка промежуточной втулки с двумя синусоидальными беговыми дорожками; на фиг. 5 - схема расположения шариков по рядам в известном редукторе; на фиг, 6 - то же, в предлагаемом редукторе.Синусошариковый многорядный редуктор содержит цилиндрический корпус 1, полый ведомый вал 2 со сквозными продольными прорезями 3, размещенный внутри ведомого вала ведущий вал 4, закрепленные на последнем втулки 5 с синусоидальными боковыми дорожками 6 на наружных поверхностях, связанные с корпусом 1 крайние 7 и промежуточные 8 втулки с соответствующими синусоидальными беговыми дорожками 9 и 10 на торцовых поверхностях, из которых крайние втулки 6 закреплены на корпусе 1, шарики 11, размещенные в прорезях 3 для взаимодействия с синусоидальными беговыми дорожками. Каждая из промежуточных втулок 8 установлена в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения и выполнена с синусоидальными беговыми дорожками 10 и 12 на обеих торцовых поверхностях, смещенными друг относительно друга в окружном направлении на угол :=2 л/га,где г - число шариков в ряду;п - число рядов.Каждый ряд редуктора образуется одной втулкой 5, закрепленной на ведущем валу 4, и рядом шариков 11, размещенных в прорезях 3 и взаимодействующих с синусоидальными беговыми дорожками соседних связанных с корпусом 1 втулок. Втулки 8 связаны с корпусом 1 при помощи шпонки 13.Редуктор работает следующим образом.Вращающий момент от ведущего вала 4 через втулки 5 передается шарикам 11,которые, обкатывая синусоидальные беговые дорожки 9 и 10, приводят во вращение ведомый вал 2, Смещение по фазе синусоидальных беговых дорожек 9 и 10 на угол ф (фиг. 4) позволяет более равномерно распределять нагрузки среди шариков редуктора, так как шарики, находящиеся в данный момент времени на вершинах беговых дорожек, не несут нагрузку. В случае синфазного расположения шариков, напри мер во всех четырех рядах редуктора (фиг. 5),все шарики, расположенные условно на одном радиусе, могут быть разгруженными, что создает неравномерность нагружения шариков редуктора.15Угловое смещение шариков на угол(фиг. 6) обеспечивает более равномерноераспределение нагрузки между ними.Формула изобретения20Синусошариковый многорядный редуктор, содержащий цилиндрический корпус, полый ведомый вал со сквозными продольными прорезями, размещенный внутри ведомого вала ведущий вал, закрепленные на последнем втулки с синусоидальными беговыми дорожками на наружных поверхностях, связанные с корпусом втулки с синусоидальными беговыми дорожками на торцовых поверхностях, крайние из которых З 0 закреплены в корпусе, и размещенные всквозных продольных прорезях шарики для взаимодействия с синусоидальными беговыми дорожками, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности путем более равномерного распределения нагрузки межЗ 5 ду шариками, каждая из промежуточныхвтулок, связанных с корпусом, установлена в последнем с возможностью осевого перемещения и выполнена с синусоидальными беговыми дорожками на обеих торцовых поверхностях, смещенных друг относительно друга в окружном направлении на угол ф, определяемыйф=2 я/гп,где г - число шариков в ряду;п - число рядов.. Пилипенко орректо одписно Т ССС Редактор Н. РогуличЗаказ 32НИИПИ Государственн113035,Производственно. издат Составитель О. КосТехред А. Кравчук Тираж 385 о комитета по изобретениямМосква, Ж - 35, Раушска ьский комбинат Патент,открытнаб д Ужгород м при ГКН4/5ул. Гагари