161803

(фиг. 1), на которой приняты следующие обоз.наченил: 1 - управляемый ионный преобразователь; 2 - приводной двигатель; 3 - тахогснератор; 4 - делитель частоты импульсов и5 - спусковая схема,Делитель 4 частоты импульсов напряженияпреобразует переменное напряжение питающей сети в импульсы напрякения с частотойповторения , которая изменяется при помо.шн постоянного напряжения Ь = Ьз + (/,где; Ь - задающее напряжение и 1/, - напряжение обратной связи по скорости.Спусковая схема 5 обеспечивает получениена выходе трех сдвинутых на 120 эл. град.импульсов с такой же частотой повторения,подаваемых в качестве отпирающих импульсов на управляемый преобразователь 1.На выходе преобразователя 1 получаютсяимпульсы напряжения (// с частотой повторения , которые подаются на двигатель 2,Тахогенератор 3 предназначен для поддержания постоянной заданной скорости,Если под"действием момента нагрузок скорость двигателя, а значит и тахогенератора,снижается, то уменьшается напряжение (/,что приводит к увеличению частоты повторения импульсов 1. Это в свою очередь вызывает увеличение среднего выпрямленного напряжения питания двигателя, а значит и егоскорости,Изменял величину задающего напряженияс/з, можно регулировать скорость вращениядвигателя.-а принципиальной схеме устройства видно,что в катодную цепь вентилей (силовые тиратроны) Т Т, Т, трехфазного ионного преобразователя включен токоограничивающийдроссель Др. С управляемым двигателем Дпостоянного тока механически связан тахогенератор ТГ, с которого снимается напряжениеобратной связи С.В систему сеточного управления ионным выпрямителем входят делитель частоты импульсов на тиратронах РТ и УТ, и спусковое устройство на тиратронах УТУТ., и УТВ исходном состоянии схемы управляющийтиратрон УТ, заперт задающим напряжениемУ. На сетки управляющих тиратронов УТ, иУТ, соответственно через фазосдвигающиецепочки С - Р 1 Исйи Сг - /ь /к,даются напряжения опережающих фаз, сдвинутые на 60 эл. град. в сторону опережения.Тиратроны УТ. и УТ, закрыты, так как на ихсетки поданы переменные напряжения в противофазах с анодными напряжениями, В сеточную цепь тиратрона УТ, включен накопительный конденсатор С, параллельно которому подключен разрядный тиратрон РТ, в исходном состоянии запертый напряжениемУ. С момента включения схемы на конденсатор Сподаются импульсы напряжения через вентиль В и сопротивление Яз, Характер заряда и разряда конденсатора Сопределяется постоянной времени заряда Т -.,= Рз С и постоянной времени разряда Тр -- Р С.Напряжение (/, на конденсаторе Ск вычитается из задающего напряжения (/з. Когда результирующее сеточное напряжение (/д= = Ьз - (/, становится равным напряжению отпирания, зажигается тиратрон УТ При этом по сопротивлениям Р и Й , протекает1в течение одного полупериода ток, под действием которого создается импульс напряжения, подаваемый в качестве отпираюшего положительного импульса на сетку силового тиратрона Т Сопротивление Р, подобрано таким образом, чтобы падение напряжения (/, на нем было равно или было несколько больше напряжения Уз. Б цепи сетки разрядного тиратрона РТ во время горения управляющего тиратрона УТ, действует разность напряжений (/, - Ь,=О и последнй открываетсл. Накопительный конденсатор Сбыстро разряжается через тиратрон РТ и небольшое сопротивление Як . Тиратрон УТ, запирается, и схема возвращается в исходное положение.Работу тиратрона УТпоясняют кривые на фиг. 3, где (/ - аподное напряжение на тиратроне; (/заж - напряжение зажигания тира- трона; (/з - задающее напряжение; С/д - результирующее сеточное напряжение.Разрядный тиратрон РТ после запирания тиратрона УТ, надежно запирается напряжением (//= О, С = 0). Накопительный конденсатор Сотсчитывает заданное количество импульсов напряжения.Изменяя величину задающего напряжения У можно изменять количество отсчитываемых конденсатором Симпульсов, а следовательно, и частоту зажигания тиратрона УТСхема, построенная на тиратронах УТ УТ.УТз, представляет собой спусковое устройство, Сопротивление РЙ + Р , вследствие чего падение напряжения на сопротивле. ниях Яи Дот тока по цепи С, - Р Й - Яво время, когда тиратрон УТ, закрыт ничтожно мало и не оказывает влияния на работу схемы, Когда тиратрон открыт, на сопротивлениях Р и Я , создается1падение напряжения, положительное по отношению к сетке тиратрона УТ,. К моменту появления на аноде тиратрона УТ, проводящего полупериода анодного напряжения на его сетке нет запирающего потенциала, вследствие чего он проводит ток, и на сопротивлении Р . создается падение напряжения, положительное по отношению к сетке силового тиратрона Т.М 161803 Фиг. 1 Аналогичным образом работает и управляющий тиратрон УТз.Отпирающие импульсы на силовые тиратроны Т, Т и Тснимаются с катодных сопротивлений управляющих тиратронов через сопротивления Р, Я Я Частота этих импульсов равна частоте зажигания управляющих тиратронов.Чтобы обеспечить зажигание тиратрона УТ, в начале проводящего полупериода анодного напряжения, на накопительный конденсатор Сподаются зарядные импульсы напряжения с опережающей фазы.Для стабилизации скорости вращения приводного двигателя в цепь сетки управляющего тиратрона УТ, вводится напряжение отрицательной обратной связи по скорости Ь снимаемое с тахогенератора ТТ.Точность поддержания стабильности вращения двигателя зависит от величины и соотно. щения сопротивлений Р и й,.Система с обратной связью по скорости допускает плавное бесступенчатое регулирование скорости вращения двигателя, так как среднее количество импульсов напряжения за определенную единицу времени может быт. любым. Предмет изобретения Устройство для регулирования скорости дви гателя постоянного тока с питанием от трехфазного ионного преобразователя, вентили которого работают в импульсном режиме при полностью открыты.; сетках, а в катодную цепь включен токоограннчнвающий дроссель, содержащее на входе системы сеточного управления узел сравнения задающего напряжения н напряжения обратной связи по скорости двигателя, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования скорости и осуществления дроссельного пуска двигателя, в системе сеточного управления применены делитель частоты импульсов и спусковое устройство, вырабатывающее фиксированные по длительности серии отпнрающнх сеточных импульсов, каждая из которых состоит нз трех импульсов, сдвинутых олин относительно любого из двух других на угол 120 эл, град., с пнтервалом между сериями, зависящим от величины разности задающего напряженя и напряжения ооратной сэ по скорости двигателя.Составитель Л. Сольц Редактор П. Вербова Техред А. А. Камышникова Корректор М. И. Козлова Подп. к печ. 4/Ч 1 - 64 г. Формат бум. 60 Х 90/з Обьем 0,47 изд. лЗаказ 1219/11 Тирани 1250 Цена 5 коп.ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССРМосква, Центр, пр. Серова, д, 4Типография, пр. Сапунова, 2