Устройство для регулирования скорости двигателя постоянного тока

Союз Советских Социалистических РеспублинЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 25.Ъ 1,1965 ( 1014696/24-7) л, 21 с, 59/20 с присоединением заявкиМПК Н Ор иоритет Комитет по делам иаобретвиий и отирцтий ори Совете Министров СССРОпубликовано 08.Х 11,1967, БюллетеньДата опубликования описания 7.П.1968 УДК 621,313.2,077.2Авторыизобретения бург и Д. Я, Перч Барский Научно-исследовательский электротехнический институ аявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТ ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКАИзвестны устройства для регулирования скорости электродвигателя постоянного тока путем изменения напряжения на якоре, содержащее блок задания с нерегулируемым высоковольтным источником, подключенным к одной диагонали диодного моста, во вторую диагональ которого подсоединены источник управляющего напряжения и конденсатор.Предложенное устройство позволяет повысить быстродействие регулирования путем введения в цепь зарядки конденсатора двух усилителей на триодах по схеме с общей базой. Сопротивления нагрузки каждого усилителя подсоединены между обкладкой конденсатора и одним из выходных зажимов блока задания.В цепь зарядки могут быть введены дополнительно два триода и два импульсных трансформатора, причем первичные обмотки трансформаторов являются нагрузкой для этих триодов, а вторичные обмотки включены между сопротивлениями нагрузки триодов усилителей и выходными зажимами блока задания.На фиг, 1 и 2 изображены два варианта предложенного устройства соответственно пунктам предмета изобретения.На вход усилителя 1, управляющего возбуждением генерагора 2, питающего двигатель 3, подаются встречно сигналы от блока задания 4 и сигнал обратной связи по напряжению. Блок задания содержит высоковольтныи источник 6, источник управляющего напряжения 6, диодный мост 7 и конденсатор 8.Величина 1 ока зарядки и разрядки конден сатора измеряется с помощью триодов 9 и 10,соединенных по схеме с общей базой. Падение напрякения на сопротивлениях 11 ц 12 пропорционально электротоку эмиттерной цепи соответствующего триода. Искажении в про цесс зарядки конденсатора при этом не вносится, форсировка сохраняется до окончания зарядки. Изменением величины сопротивлений 11 и 12 удобно производить настройку схемы,Схема по фиг. 2 позволяет реализовать пре дельное при имеющемся ограничении по напряжению усилителя заполнение токовой диаграммы.В момент появлеция электротока открывается триод 13 или 14, подавая постоянное на пряжение на первичную обмотку импульсноготрансформатора 15 нли 16. При этом в контур управления вводится дополнительная форсирующая составляющая напряжения задания.После насыщения трансформатора ток в коц туре первичной обмотки трансформатора ограничивается сопротивлениями 17 илц 18. В момент окончания зарядки триод 13(И) закроется, намагничивающий ток трансформатора (ихтеющего петлю гистсрезиса с небольшой 30 степенью прямоугольности) замыкается черезконтур со стябилитроцом 16, 16. При этом в206684 Составитель Ситникова Морозова Техред Л. Я, Бриккер Корректоры: Т. П, Лаврухина и Т. Д, Чунаевавалам изоб Москва, ри 4 Типография, пр, Сапунова контур сравнения вводится второй импульс напряжения, формирующий процесс спадания тока в якорной цепи двигателя,Предмет и зоб р е те ни я1, Устройство для регулирования скорости двигателя постоянного тока путем изменения напряжения на якоре, содержащее блок задания с нерегулируемым высоковольтным источником, подключенным к одной диагонали диодного моста, во вторую диагональ которого включены источник управляющего напряжения и конденсатор, отличающееся тем, что, с целью повыгнепия быстродействия регулирования, в цепь зарядки конденсатора введены два усилителя ца триодах по схеме с общей базой, причем сопротивление нагруз ки каждого усилителя подключено между обкладкой конденсатора и одним из выходных зажимов блока задания.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем.что в цепь зарядки конденсатора введены до полнительно два триода и два импульсныхтрансформатора, причем первичные обмотки трансформаторов являются нагрузкой этих триодов, а вторичные включены между сопротивлениями нагрузки триодов усилителей и 15 выходными зажимами блока задания.