Система автоматического управления двухступенчатой реверсивной гидромеханической передачей

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕ(ЖИХРЕСПУБЛИН ссс 1 Ящк сс5 В 60 К 41,4)1 тчшазтиаю)Ю. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬС 7 БУ упраВления(71) Львовский НОГ(ит(хГический (сг(тутим. Ленинского комсомола, Головное сциальное конструкторское бюро по автопогрузчикам и Калуж с ки й за вод а Втолото.электрооборудования(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЕ(.,КОГОУГ 1 РАВЛЕНИЯ ДВУХСТУПЕНАТО 1 РЕВЕРСИВНОЙ ГИЛРОМЕХАНИЧЕСКОГ 1ПЕРЕДАЧЕЙ Изобретени, О 1)ОС)(тся к средствам автоматического управления гидромеханВескими передачами транспортньх сред(ств, имсоших одинаковое число ступеней для движс- НИЯ ПЕРЕДНИМ И ЗВДНИМ ХОДОЛ, В сВСНОС(И автопогрузчиков.Цель изобретения - оаснирснис функциопаль)ьх возможностей путем обссп( цс. ния плавности переключений при пе,склк)- чениях между первой и второй ступенями гидромеханической передачи и при изменении направления движения.На чертеже изображена структурная схема системы автоматического управления ДВУХСтУПЕНЧатОй РЕВЕРСИВНОЙ ГИДРОЛ(СХс)НИ- ческой передачей.Система автоматическогодвухступенчатой ревсрсивной гиблоки 23 - 26 усиления, селектор 27 выбора режима работы, блок 28 гистерсзиса ссрямых и обратных переключений, блок 29 контроля и стабилизированный источник 30 питания.Система работает следующим образом.Выбор режима работы осусцествляется селектором 27 выбора режима работы, предусматривающего три положения:ПХ - движение вперед с автоматическим переключением между 1 и 2 ступенями;ЭХ -- движение назад с автоматическим переключением междуи 2 ступецямк;Ннейтраль, пуск двигателя.При переводе селектора 27 в положение ПХ или ЗХ осуществляется подача тока питания в электронную цасть устройства. При этом сигнал высокого уровня по;сается церез логический элемент ИЛИ 6, ца вход; логических элементов И 7 и 8. Сигнал вьссокого уровня на выходе элемента ИЛИ 6 вырабатывается при наличии ца одном из его входов сигналов такого же уровня, что возможно только в положениях ПХ и ЗХ селектора 27. В положении Н на выходе элемента ИЛИ 6 формируется сигнал низкого уровня, цто соответствует подаче на вход элемента ИЛИ 6 сигналов низкого уровня.Так как в начальныи период трогация с места значения ссараметров управления еще це достигли значений, соответствующих переклюцению на втору;с ступень блоком 4 сравнения формируется сигнал низкого уровня, который после ицверткрованкс тоскцеским элементом 11 Е 5 подается на вход элемента И 7. Сигнал высокого уровня ца выходе элемента И 7 через линию 15 задержки устанавливает триггер 11 в вер.сцее уссойцк вое состояние, соотвстствуюсцсе вклюцсцкк электромагнитного клапана 19 перекао ения первой ступени. Одцсвременно данный сигнал дополнительно дублирует команду выключения второй ступени переводом тркг. гера 12 в нижнее устойчивое состояние. Команда ца включение первой ступени с выхсда триггерапосле усиления в блок.- 2,5 усиления подается ца обмотку электромагнитного клапана 19.В процессе разгона автопогрузчика происходит увеличецкс его скорости, сигнал об этом из индукционного датчика 1 поступает на вход частотно-аналогового преобразователя 3. После преобразования в блоке 3 сигнал из датчика 1, а также сигнал от трехпозиционцого контактного датчика 2 положения педали топливоподацк ссоступают на входы блока 4 сравнения, реагкрусоц 1 егс на их определенное соотношение. Зцачсккя скорости движения, цри которых происходят срабатывание блока 4 к подачи команд ца соответствующие переключения гидроме. ханической передачи, меняются ступенчато в зависимости от положения педали тослквоподачи по диапазонам:подача топлива в двигатель менее 50 ос от номинального значения;под ца топлива в пределах 50 - 90 О; подача топлива в пределах близко к максимальной (90100% ).Таким образом, при достижении параметров управления значений, соответствующих моменту переключения на вторую ступень, блоком 4 сравнения формируется сигнал высокого уровня, устанавливающий при наличии разрешающего сигнала из элемента ИЛИ 6 выход логического элемента И 8 в единичное состояние с последующим переводом триггера 12 в верхнее устойцивое состояние. Команда на включение второй ступени из триггера 12 после усиления в блоке 24 подается на обмотку электромагнитного клапана 20 переключения второй ступени. Прк этом на протяжении определенного промежутка времени, задаваемого линией 16 задержки, остается включенным фрикцкоц первой ступени, чем обеспечиваются необходимое перекрытие переключаемых фрикционов во времени и неразрывность передачи силового потока, что положительно сказывается ца пла вности переключений между первой и второй ступенями. По истечении заданного времени линия 16 задержки срабатывает и переводит триггер 11 в нижнее устойчивое состояние, при котором обестоцивается обмотка электромагнитного клапана 19.О цаступлецик момецта обратного переключения с второй ца первую ступень сви,сетельствуст кзменецие ца выходе блока 4 сигнала высокого уровнй в сигнал низкого. Соответственно элементом НЕ 5 ицвертируется команда на вклюцецие первой ступени и производится ее подача ка вход элемента И 7. Прк цалиции разрешающего сигнала из элемента ИЛИ 6 сигнал высокого уровня с выхода элемента И 7 переводит триггер 12 в нижнее устойчивое состояние, а потом по ;:стечении времени зацазывания, задаваемого линией 15 задержки, переводит триггер1 в вер.снее устойчивое состояние, т, е. сначала подается команда выклкзчения второй ступе ци, а затем по истеченки времени запаздыц:".нкя начинается процесс включения фрикцкона первой ступени. Такая организация процесса переключения с опережающим выключением фрикциона предыдущей ступени и последующей кратковременной разгрузкой двигателя обуславливается необходимостью его быстрого разгона при переключении на низшую ступень и более полного использования мощцостных показателс й. 55 5 1 с. 15 20 25 б г 40 45 5 с Для исклюцения возможности автоколеоацкй выклюцецие второй ступени происходит са сдвигом по скорости по отношению к включению, величину которого определяет блок 28 гистерезиса прямых и обратных переклюцессий.Движение в нужном направлении выбирается положениями ПХ и ЗХ селектора 27.В положении ПХ селектора 27 нд вход логического элемента И 10 подается сигнал высокого уровня, который при наличии разрешающего сигнала от блока 29 контроля переводит триггер 14 в верхнее устойчивое Б состояние. Команда на включение переднего хола из триггера 14 после усиления в блоке 26 подается на обмотку электромагнитного клапана 22 переключения переднего хода. Одновременно данный сигнал дублирует дополнительно команду выклюцения заднего хода переводом через линию 17 задержки триггера 13 в нижнее устойчивое состояние. Аналогично происходит включение заднего хода. Сигнал с выхода ЗХ селектора 27 через логицеский элемент И 9 1 Б при наличии разрешающего сигнала от блока 29 переводит триггер 13 в верхнее устойчивое состояние и после усиления в блок 25 подается на обмотку электрома гнитного клапана 21 заднего хода.Для обеспецения плавности переключений фрикционов при изменении направления движения предусмотрены линии 17 и 18 задержки. 1 ри смене положения селектора 27 с ПХ на ЗХ с последующим включением фрикциона заднего хода на протяжении 2 определенного промежутка времени, задаваемого линией 8 задержки, остается включенным фрикцион переднего хода, чем обеспецивается необходимое перекрытие переключаемых фрикционов во времени. По истечении задержки триггер 14 переводится в ЗО нижнее устойчивое состояние, при котором обесточивается обмотка электромагнитного клапана 22 переднего хода. Аналогично происходит смена положения селектора с ЗХ на ПХ, только в этом случае задержку выключения заднего хода осуществляет ли- з. ния 17 задержки.Для исключения включения переднего хода при движении задним ходом и, наоборот, заднего хода при движении вперед на скоростях, не допустимых правилами эксп 40 луатации, служит блок 29 контроля.формула изобретенияСистема автоматического управления 4 двухступенчатой реверсивной гидромеханической передачей, содержащая латцик скорости движения, выходом соединенный через цастотно-аналоговый преобразователь с первым входом блока сравнения, второй вход которого подключен к датчику положения 60 педали топливоподачи, а выход через блок усиления и блок гистерезиса прямых и обратных переключений подключен соответственно к электромагнитному клапану переключения передач и третьему входу блока сравнения, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения плавности переключений при переклюцениях между первой и второй ступенями гилромеханической перелдчи и при изменении направления лвижения, он снабжена селектором выбора режима лвижения, блоком контроля, четырьмя блоками усиления, схемой НЕ, четырьмя триггерами, схемой ИЛИ, цетырьмя схемами И, устройством переключения направления лвижения, четырьмя линиями задержки. а устройство переключения передац включает в себя элек 1- ромагнитный клапан переключения первой перелачи и электромагнитный клапан переклюцения второи передачи, причем вхол первого из них через блок хсиления подключен к выходу первого триггера, а вход вто рого через другой блок усиления -- к выхолу второго триггерд, при этом 5-вхол первого триггера через первую линию залержки, д Я-вход второо триггера непосредственно соединены с выхолом первой схемы И, Й- вход первого триггера через вторую линик) залержки, и 5-вхол второго триггера непосредственно соединены соответственно с выходом второго триггера и выходом второй схемы И, причем первый вход первой схемы И через схему НЕ, а второй вхол второй схемы И непосрелственно соединены с выхолом блока сравнения, второй вход первой схемы И и первый вхол второй схемы И соелиненц с выходом схемы И.И, первый вхол которой соелинен с выхолом ПХ селектора выбор режима движения, д второй вхол с выхо. лом ЗХ селектора выбора режима лвижения, устройство переклюцения направления лвижения включае в себя электромагнитньй клапан переключения заднего хола и электромагнитный клапан переклюцения перел. него.сола, причем вхол первого из них черсз третий блок усилсния полключен к выхолу третьего триггера, д вхол второго через цетвертый блок усиления -- к выходу четвертого триггера, при этом 5-входы третьего и цетвертого триггеров соелинены соответственно с выхолом третьей схемы И и выхолом четвертой схемы И, Й-вхол третьего триггер через третью линию залержки полключс и к выходу четвертого трипера, Я-вхол четвертого триггера через четвертую линию залержки подклюцен к выходу третьего триггер, причем второй вхол третьей схемы И и первый вхол четвертой схемы И через блок контроля соели невы с выхолом частотно. диалогового преос 1 рдзователя, первый вхол третьей схемыполклюцен к выходу заднего хола селектора выбора режима лвижения, д второи вхол четвертой схемы И полклк)чен к выхолу перелнего хола селектор выбора режимы лвижения, при этом источник питания полклюцен к селектору выбор режима лвижения.Редактор Л. ГратиллЗаказ 3950 НИИПИ Государственного комитета и113035, Москва, Ж - Производственно. издательский комби ставитель А. БА. Кравцук422изобретения35, Раушскаат Патент,арыковКорректор В. ГирнякПодписноем и открытиям при ГКНТ Ся н аб., д. 4/5г. Ужгород, ул. Гагарина,