Система для управления устройством термической вырезки фланцев

(73 КалининградСкинститут рыбной при хозяйства ..8)видетельК 7/00,детельсК 7/00,ство ССС17. 10. 7во СССР01. 10. 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ .КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ДВТОРСНОМУ СИДЕТЕЛСТ(54) (571 1. СИСТЕМА ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УСТРОЙСТВОМ ТЕРМИЧЕСКОЙ ВЫРЕЗКИ ФЛАНЦЕВ, содержащая последовательно соединенные блок преобразования, блок элементов И, первый элемент ИЛИ и Формирователь импульсов, а также блок сравнения и четыре элемента И,о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения качества вырезки фланцев за счет автоматического перевода с одного радиуса на другой, в нее введены дополнительно два элемента ИЛИ, два счетчика, блок элементов ИЛИ, три триггера, элемент задержки, два блока памяти, инвертор, две кнопки и два переключателя, при этом контакты каждого переключателя через блок элементов ИЛИ соединены с вторыми входами блока элементов И, : вход первого счетчика подключен к первому элементу ИЛИ, а выход - к первому входу блока сравнения, второй вход которого через второй элемент ИЛИ и первый и второй элементы И соединен с прямым и инверсным выходами первого триггера, вторые входы первого и второго элементов И соединены с блоками памяти, третий вход блока сравнения соединен через третий элемент И с инверсными выходами второго и третьего триггеров, выход блока сравнения соединен с вторым входом первого счетчика, входами первого, второго и третьего триггеров .и первым входом второго счетчика, второй вход которого соединен с первой кнопкой и вторым входом второго триггера, выход второго счетчика соединен через инвертор с щС входом четвертого элемента И и черезтретий элемент ИЛИ с вторым входом третьего триггера, первая кнопка подключена к входу Постоянного нансене-( ния, к которому через вторую кнопку подключен второй Уход третьегоэле- Я мента ИЛИ, прямые выходы второго и третьего триггеров подключены соответственно к первым и через элемент задержки к второму прреключателю, вход промышленной частоты системы через четвертьй элемент И соединен с блоком преобразования.2. Система по и. 1, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что блок преобн разования выполнен на делителях про 4 мышленной частоты на двенадцать, шестнадцать, двадцать четыре, тридцать и сорок восемь.Изобретение относится к термической обработке материалов, а именнодля автоматизации процессов резки металлов в системах управления машинами для вырезки фланцев и отверстий,Известно устройство.для копирования пересекающихся линий в установках для газовой резки, содержащеефазоимпульсную фотокопировальнуюсистему с фотоголовкой. Система содержит также усилитель, фазовый детектор, блок запоминания направлениядвижения, блок обнаружения точекпересечения и безынерционный переключатель, причем блок обнаружениявыполнен из двух формирователей селекторных импульсов, двух системсовпадения, триггера 1 3.Однако схема и конструкция устройства сложны.Наиболее близкой к изобретению по Щтехнической сущности является система управления координатной машинойдля термического раскроя листовогометалла при помощи группового резака,содеркащая последовательно включенные 5цифропреобразовательное устройствоблок преобразования кода программыв фазовый задающий сигнал и следящееустройство для автоматической ориентации резака, Блок преобразованиякода программы в фазовый задающий сигнал состоит из источника квадратурного напряжения, узла преобразованиязнаков запрограммированных отрезковперемещения резака и опорного напряжения в сигналы восьмифазовых полуквадрантов, двух формирователей моделирующих напряжений, пропорциональных абсолютным значениям координатных скоростей и т.д. 2Однако известная система имеет 4 Осложную электрическую схему и конструкцию. Невысокая надежность обусловлена не только тем, что системасостоит из большого числа разнотипных элементов, но и тем, что большинство из них аналоговые,Целью изобретения является повышение качества вырезки фланцев,за счет автоматического перевода с одного радиуса на другой.50Поставленная цель достигается тем; что в систему для управления устройством термической вырезки фланцеЕ, содержащую последовательно соединенные блок преобразования, блок элементов И, первый элемент ИЛИ и формирователь импульсов, а также блок сравнения и четыре элемента И, введены дополнительно два элемента ИЛИ, два счетчика, блок элементов ИЛИ, три 60 триггера, элемент задержки, два блока памяти, инвертор, две кнопки и два .переключателя, при этом контакты каждого переключателя через блок эле ментов ИЛИ соединены с втбрыьи Вхо дами элементов И, вход первого счетчика подключен к первому элементу ИЛИ, а выход - к первому входу блока .сравнения, второй вход которого через второй элемент ИЛИ и первый и второй элементы И соединены с прямым и инверсным выходами первого триггера, вторые входы первого и второго элементов И соединены с блоками памяти, третий вход блока сравнения соединен через третий элемент И с инверсными выходами второго и третьего триггеров, выход блока сравнения соединен с вторьм входом первого счетчика, входами первого, второго и третьего триггеров и первым входом второго счетчика, второй вход которого соединен с первой кнопкой и вторым входом второго триггера, выход второго счетчика соединен через инвертор с входом четвертого элемента И и через третий элемент ИЛИ с вторьм входом третьего триггера, первая кнопка подключена к входу постоянного напряжения, к которому через вторую кнопку подключен второй вход третьего элемента ИЛИ, прямые выходы второго и третьего триггеров подключены соответственно к первому и через элемент задержки к второму переключателю, вход промышленной частоты системы через четвертый элемент И соединен с блоком преобразования.Причем блок преобразования выполнен на делителях промышленной частоты на двенадцать, шестнадцать, двадцать четыре, тридцать и сорок восемь.На чертеже показана функциональная схема предлагаемой системы управления приводным шаговым двигателем резака и устройством перехода на другой радиус при вырезке фланцев.В трансформаторе 1 первичная Обмотка присоединена к сети переменного тока, а вторичная - через элемент И 2 к входам делителей 3 - 7 частоты, выполненных на интегральных триггерах. Делители частоты имеют различные коэффициенты деления. Выходы делителей подключены к входам элементов И 8 - 12. К вторым входам элементов И 8 - 12 присоединены,:выходы триггеров 13 и 14 через переключатель Ы и элемент 16 задеркки и переключатель 17 соответственно и элементы ИЛИ 18 - 22, Выходы элемен тов И 8 - 12 через элемент ИЛИ 23 подключены к входам формирователя 24 импульсов и счетчика 25 импульсов. Выход счетчика соединен с входом блока 2 б сравнения. Прямой выход триггера 27 присоединен к входу элемента И 28, второй вход которой соединенс выходом блока 29 памяти инверсный выход триггера 27 присое.1080937 Применение предлагаемой системы для управления устройством термической вырезки фланцев способствует ликвидации ручного малоквалифицированного, изнурительного и тяжелого Физического труда, позволяет .сущест-. венно увеличить .производительность труда и качество.иэготовляевщх Флан-. цев,динен к входу элемента И 30, второй вход которой соединен с.выходом.блока 31 памяти. Выходы элементов И 28 и 30 через элемент ИЛИ 32 подключены к второму входу блока 26 сравнения. Выход блока 26 сравнения соединен со сбросовым входом счетчика 25, входом счетчика 33, входом установки единичного состояния триггера 14, входом установки нулевого состояния триггера 13 и счетньм входом триггера 27. Инверсные выходы триггеров 13 и 14 через элемент И 34 соединен со сбросным входом блока 26 еравнения. Выход счетчика 33 черед.инвертор 35 соединен с.,вторым вхо-15 дом элемента И 2 и через элемент ИЛИ 36 - с входом установки нулевого состояния триггера 14. Вйхбд" триггера 14,соединен также с входом блока 37 управления электромагнитом, 2 О обеспечивающим переход от одного радиуса вырезки к другому. Источник постоянного напряжения присоединен к.клемме 38, которая через кнопку "Пуск" 39 подключена к входу уста :новки единичного состояния триггера 13 и к сбросовому входу счетчика 33 и через кнопку "Сброс" 40 - к второму входу элементаИЛИ 36.Система работает следующим обра" зом.Перед началом работы, в .соответствии с толщиной вырезаемого фланца, переключателями 15 и 17 выбираем требуемые частоты импульсов, питающих электромагнитный шаговый двигатель при вырезке первой и второй окружности фланца. Кроме этого, в блоках 29 и 31 памяти устанавливаются числа шагов двигателя, необходимые для вырезки внутреннего и внешнего 4 О отверстий Фланца соответственно.При нажатии кнопки "Пуск" 39 происходит сброс счетчика 33, на выходе триггера 13 устанавливается единичный сигнал, который через переключа тель 15 и элемент ИЛИ, йодключеЪнйе к установленному положению переключателя, поступает на один из входов соответствующего элемента И 8 - 12.При этом через элемент И проходят импульсМ выбранной частотЫ, на. элемент ИЛИ 23 и далее на Формирова- гель 24 импульсов и счетчик 25 достигает числа, установленного в блоке 29 памяти, блок 26 ср;внения вырабатывает импульс, который производит сброс счетчика 25,. установкутриггера 13 в нулевое состояние итриггеров 14 и 27 в единичное, записывает единицу в счетчик 33. Приэтом прекращается прохождение импульсов первой серии, использованных дляпривода резака при вырезке внутреннего отверстия. Одновременно с прямого выхода триггера 14 поступаетсигнал на блок 37 управления электромагнитом, обеспечивающим переводрезака от внутреннего радиуса к внешнему. Кроме того, единичный сигналс выхода триггера 14, задержанныйэлементом 16 задержки на время, необходимое для перевода резака с внутреннего радиуса вырезки к внешнему,через переключатель 17 и элемент ИЛИ,подключенный к установленному положению переключателя, поступает на одиниз входов соответствующего элемента И 8 - 12. При,этом через этот элемент И проходят импульсыдругой выбранной частоты, необходимой для вырезки наружной окружности фланца,на элемент ИЛИ 23 и далее на формирователь 24 импульсов и счетчик 25;Когда количество импульсов, поступивших на счетчик 25, достигнет числа,установленного в блоке 31 памяти,блок 26 сравнения вырабатывает импульс, который производит сброссчетчика 25, вызывает появление единичного сигнала на выходе счетчика 33, который через элемейт ИЛИ 36устанавливает триггер 14 в нулевоесостояние и, инвертируясь, инверторы 35, запрещает прохождение.сигналов через элемент И 2. Единичные сигналы с.инверсных выходов триггеров 13и 14 через элемент И 34 осуществляют,установку нуля блока сравнения.Сост авитель Г, Чайков ски йРедактор Н.Бобкова Техред Ж.Кастелевич Корректор, А. ТяскоЗаказ 1425/9 тираж 1037 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 оФилиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4