Кантователь

со со РЕ з советскихИАЛИСТИЧЕСКИХПУБЛИК 13406 А 1)5 В 65 6 47/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ ИПРИ ГКНТ СССР МИТЕТТКРЫТИЯМ Е ИЗОБРЕТЕНИДЕТЕЛ ЬСТВУ АВТОРСКОМ(57) Изобретение относитстранспортным машинам идля кантования кольцевых иповышение надежности каниэводительности. На оси 2 о юл, М венн инение анов ао СССР, 1982. я к подьемнопредназначено зделий, Цель - тования и проснования 1 кднОПИСАНИ тователя эксцентрично закреплена поворотная платформа(ПП) с упорной 4 и приемной 3 площадками, На основании 1 шарнирно установлен рабочий гидроцилиндр (ГЦ) 5, шарнирно соединенный штоком с ПП, При этом ПП может принудительно останавливаться в промежуточном положении с помощью механиэмФ, выполненного в виде шарнирно установленного на основании дополнительного ГЦ 6, Шток 7 ГЦ 6 одним концом соедичен с ПП и имеет на другом конце упор 8, установленный с возможностью взаимодействия со свободно посаженным на шток 7 поршнем. Надпоршневая полость ГЦ 6 соединена с подпоршневой полостью ГЦ 5. На основании 1 с воэможностью воздействия на их штоки ПП в ее крайних положениях установлены уп-.1613406 10 15 20 25 30 35 40 45 равляемые дроссели (Д) 9 и 10, связанные с гидросистемой, выполненной в виде трубопроводов с Д 11, Под действием массы стопы 14 кольцевых изделий ПП, преодолевая сопротивление перетекания жидкости из ГЦ 6 в ГЦ 5 и в гидросистему через Д 11,Изобретение относится к подьемнотранспортным машинам и может быть использовано для кантования изделий, преимущественно стоп кольцевых иэделий. Целью изобретения является повышение надежности кантования и производительности.На фиг.1 схематично изображен предлагаемый кантователь в исходном положении; на фиг.2 - то же,в промежуточном положении; на фиг,3 - то же в конечном положении.Кантователь содержит основание 1, на котором при помощи оси 2 эксцентрично установлена поворотная платформа, выполненная в виде двух взаимно перпендикулярных приемной 3 и упорной 4 площадок. Привод кантователя выполнен в виде рабочего гидроцилиндра 5, шарнирно установленного на основании 1 и шарнирно соединенный штоком с платформой. Канто- ватель снабжен механизмом принудительной остановки поворотной платформы в промежуточном положении, выполненным в виде дополнительного гидроцилиндра 6 с удлиненным штоком 7, имеющим на одном конце упор 8. Шток 7 дополнительного гидроцилиндра 6 связан шарнирно свободным от упора 8 концом с поворотной платформой. Дополнительный гидроцилиндр 6 шарнирно установлен на основании 1,В систему управления кантователем входит управляемый дроссель 9, установленный в линии подвода рабочей жидкости в штоковую полость рабочего цилиндра 5, управляемый дроссель 10 и дроссель 11, установлены в линии подвода рабочей жидкости к гидроцилиндру 6. В гидросистему включено два обратных клапана 12 и 13, предназначенных для направления рабочей жидкости при сливе через дроссели 9 и 11.Надпоршневая полость дополнительного гидроцилиндра 6 связана трубопроводами с подпоршневой полостью рабочего гидроцилиндра 5. Дроссели 9 и 10 установлены на основании 1 с возможностью воздействия на их штоки поворотной платформы в ее крайних положениях, Переопускается. Шток Д 9 эадавливается и ПП останавливается, Стопа 14 укладывается на тележку, Затем жидкость подается в штоковую полость ГЦ 5, а иэ его подпоршневой полости перетекает в ГЦ 6 и через Д 11 и 10 в гидросистему. 1 з.п, ф-лы, 3 ил,кантованная стопа 14 изделий передается на тележку 15,Кантователь работает следующим образом.В исходном положении (фиг,1 ) поворотная платформа опирается на основание 1, шток 7 дополнительного гидроцилиндра 6 находится в крайнем нижнем положении, поршень рабочего цилиндра 5 находится в крайнем нижнем положении, а управляемый дроссель 10 закрыт, так как его шток утоплен поворотной платформой, Стопа 14 изделий устанавливается на приемную площадку 3 вплотную к упорной площадке 4, Аппаратом управления (не показано) рабочая жидкость подается через обратный клапан 13 в подпоршневую полость рабочего цилиндра 5 и в надпоршневую полость гидроцилиндра 6. Из штоковой полости рабочего цилиндра 5 жидкость через управляемый дроссель 9 сливается в аппарат управления, Поршень рабочего цилиндра, перемещаясь, начинает поворачивать поворотную платформу со стопой 14 вокруг оси 2, Одновременно перемещается шток 7 до соприкосновения упора 8 в поршень гидроцилиндра 6 (фиг.2), после чего происходит остановка поворота платформы в промежуточном положении.К кантователю подается специальная тележка 15 для приема стопы изделия. Аппаратом управления гидроцилиндры 5 и 6 переключаются на слив. Под действием веса стопы 14 поворотная платформа, преодолевая сопротивление перетекания жидкости иэ гидроцилиндра 6 в рабочий цилиндр 5 и в аппарат управления через дроссель 11, опускается, эадавливая шток управляемого дросселя 9, вследствие чего происходит уменьшение условного прохода жидкости до полного его перекрытия и плавной остановки поворотной платформы со стопой; Стопа иэделий укладывается на специальную тележку 15 и удаляется иэ эоны кантователя.Для возврата кантователя в исходное положение с помощью аппарата управления рабочая жидкость подается в штоковую полость рабочего цилиндра 5, а из подпор 1613406шневой полости рабочего цилиндра 5 перетекает в штоковую полость гидроцилиндра б и в аппарат управления через дроссель 11 и управляющий дроссель 1 О. Начинается поворот платформы вокруг оси 2. После заполнения рабочей жидкостью надпоршневой полости гидроцилиндра 6, жидкость из штоковой полости рабочего цилиндра 5 сливается через дроссель 11 в аппарат управления. При этом скорость поворота платформы уменьшается, а при дальнейшем ее повороте поворотная платформа задавливает шток управляемого дросселя 10, тем самым перекрывая условный проход рабочей жидкости и уменьшая скорость опускания платформы до полной ее остановки в исходное положение, кантователь готов для кантования новой стопы иэделий,Формула изобретения1. Кантователь, включающий эксцентрично закрепленную на оси основания поворотную платформу с приемной и упорной площадками, рабочий гидроцилиндр, шарнирно установленный на основании и шарнирно соединенный штоком с поворотнойплатформой, и гидросистему в виде трубопроводов сдросселем, отл и ч а ю щи йс ятем, что, с целью повышения надежности5 кантования и производительности, он снабжен механизмом принудительной остановки поворотной платформы впромежуточном положении, выполненный ввиде шарнирно установленного на основа 10 нии дополнительного гидроцилиндра, шток.которого одним концом шарнирно соединенс поворотной платформой и имеет на другомконце упор, установленный с возможностьювзаимодействия с поршнем, свободно поса 15 женным на шток, при этом надпоршневаяполость дополнительного гидроцилиндрасоединена с подпоршневой полостью рабочего гидроцилиндра,2, Кантователь по п.1, о т л и ч а ю щ и й 20 с я тем, что он снабжен двумя управляемыми дросселями, связанными с гидросистемой и установленными на основании свозможностью воздействия на их штоки поворотной платформы в ее крайних положе 25 ниях,1613406 оставитель Б,Толчановехред М.Моргентал эктор Ю.Серед рек ескид здательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина,оизводсгв аз 3863 Тираж 661 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5