Преобразователь силовых параметров в частоту

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 1/22 3 В 4 С РЕТЕНИЯ ИСАНИЕ ЕЛЬСТ В 7олитехническии ин СС 80 4) ПРЕОТРОВ В7)Изобр ен носити мож к силоизмебыть исяется си напряжеетырех киащающихся рительнои пользован лы на вра ретения техник для и ерения мом щемс еспе валу. Цель из ние возможнос ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ(56) Авторское свидетельствоВ 957018, кл. С 01 Е 3/1 О, 19Авторское свидетельство СССРВ 572644,кл. С 01 В 7/16, 1976.РАЗОВАТЕЛЬ СИЛОВЫХ ПАРАСТОТУ ЯО 1213363 преобразования при размещении тензомоста на вращающемся объекте. Устройство содержит тензомост 1, блок 2,вторичный измерительный прибор 3,включающий в себя преобразовательнапряжение-ток 4, дифференциальныйусилитель ( ДУ 1 5, схему сравнения 6и интегратор 7. Напряжение на выходеДУ 5 (описывается математическим выражением) подается на один вход схемы сравнения 6, на другой вход которой подается напряжение с интегратора 7. В момент достижения ихравенства выходное напряжение схемы равнения изменяет знак на п положныи, процесс повто обратными знаками токов ний. Блок 2 состоит из нематически связанных в конденсаторов С - Сц.2 иИзобретение относится к силоиэмерительной технике и может быть использовано, например, для измерения момента силы на вращающемсявалу.Цель изобретения - обеспечениевозможности преобразования при размещении тензомоста на вращающемсявалу,На фиг. приведена структурнаясхема преобразователя силовых параметров в частоту; на фиг.2 - диаграммы изменения во времени силовогопараметра, токов и напряжений.Преобразователь силовых параметров в частоту содержит тенэомост 1составленный из тензореэисторовК - Кь, блок 2 иэ четырех кинематически связанных вращающихся конденсаторов С - С вторичный измерительный прибор 3 включающий в себя преобразователь напряжение-ток 4,дифференциальный усилитель 5 схемусравнения 6 и интегратор 7.Выход преобразователя напряжениеток 4 через вращающийся конденсаторС подключен к одному полюсу диагонали питания тензомоста 1, второйполюс которой через вращающийся конденсатор С ь подключен к общей шиневторичного измерительного прибора 3.Измерительная диагональ тензомоста 1 через вращающиеся конденсаторы С и С подключена к входамдифференциального усилителя 5, выход которого подключен к одному входу схемы сравнения 6, выход которойподключен к входу преобразователянапряжение-ток 4 и к входу интегратора 7, выход которого подключен кдругому входу схемы сравнения 6.Преобразователь силовых параметров в частоту работает следующим образом.Тензомост 1 размещают на вращающемся объекте,с которым кинематически связьвают вращающиеся конденсаторы С - С г,. При отсутствии силовых воздействий на тензомост 1 он сбалансирован, поскольку К= К= К 5= К, вследствие чего выходное напряжение дифференциального усилителя 5 Чэ =О (фиг.2) .При воздействии на тензомост какого-либо силового параметра, например крутящего момента М, баланс тенэомоста 1 нарушается и на выходе дифференциального усилителя появ 213363 2ляется напряжение ЧФ О, При этом навыходе схемы сравнения 6 благодаряположительной обратной связи скачкообразно устанавливается напряжениеамплитудой Ч 6, для определенностиположим положительное. Это напряжение поступает на вход интегратора7 и преобразователя напряжение-ток4, на выходе которого устанавливаетО ся ток =1 Чь, где 1 - коэффициент преобразования преобразователя напряжение-ток 4 1/Ом 3 Ток1 через вращающийся конденсатор Споступает в диагональ питания тен 5 эомоста 1, В результате с точек Ои о измерительной диагонали тензомоста 1 снимаются напряжения, описьваемые выражениямиЧ(=(") Чу( ) = +(" с )Эти напряжения через вращающиеся конденсаторы Сг и С э поступают на входы дифференциального усилителя 5, 25входное сопротивление которого много больше комплексньгх сопротивлений вращающихся конденсаторов Сь и Сэ,Напряжение на выходе дифференциального усилителя 5 описьвается выражением6=(Ч =, (К,-Кз) =Кз)- 1 МЧб =Ки 6 з 1 Мкр(2) 35где ш - коэффициент пропорциональности;.и - коэффициент передачи дифференциального усилителя 5.Напряжение Чэ подается на одинвход схемы сравнения 6, на другойвход которой подается напряжениеЧ, с интегратораУ; =Ч (ь)В45 где Т - постоянная интегрированияинтегратора .В момент достижения равенства=Чг, т.е при1 с иЧшМ р (4)50выходное напряжение Чб схемы сравнения изменяет знак на противоположный и весь процесс повторяется аналогично рассмотренному, но с обратными знаками токов и напряжений.Период Т генерируемых колебанийопределяется из выраженияТ = 4п 1 с тп Мр"а 778 НИИПИ Заказ 775/52 ясное ал ППП "Пате г.ужгород, ул.Проектная, 4 3 121 Формула изобретенияПреобразователь силовых параметров в частоту, содержащий тенэомост, дифференциальный усилитель, схему сравнения и подключенный к ее входу интегратор, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения воэможности преобразования при размещении тензомоста на вращающемся объекте, в него введен блок иэ четырех кинематически связанных вращающихся конденсаторов и преобразователь напряжение-токвыход которого через первый вращающийся конденсатор подключен к одному полюсу одной диагонали тензомоста, другой полюс которой через второй вращающийся конденсатор .подключен к общей шине преобразователя напряжение-ток дифференциального усилителя, интегратора и схемы сравнения, которая снабжена вторым входом, соединенным с выходом дифференциального усилите О ля,входы которого соответственно через третий и четвертый вращающиеся конденсаторы подключены к второй диагонали тенэомоста,причем выход схемы сравнения подключен к входам интегратора и преобразователя напряжение-ток.