Устройство для защиты электродвигателя постоянного тока от превышения допустимой частоты реверсирования

( 54 ) УСТ"ОЙСТ ВО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТО ИЕНИЯ ДОПУСТИМО ВАНИЯ(57) Изобретени технике и может защиты двигател в режиме реверс ретения - расши возможностей пу тимого повьпден я к элек е откос быть и ей пост пользовано для ока изоб чнногЦел нкцио ты от ирования рение А тем защи альныхнедопусерсироваь е я час Ой. ЯОР" 8 е -ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ХОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГИНТ СССР А ВТОРСКОЮЮ СВИДЕТЕЛЬСТВ ДЛЯ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОННОГО ТОКА ОТ ПРЕВЫЧАС.ОТЫ РЕВЕРСИРО 2ния. При поступлении сигнала управления сигнала управления на вход устройства. сигнал с выхода элемента И 2 переводит К 8-триггер в состояние логического "0", сигнал с инверсного выхода триггера диААеренцируется дифАеренциатором 7 и формируется элементом ИЛИ-НЕ 8, устанавливая счетчик 9 в исходное состояние. С этого момента начинается его заполнение от генератора 10. На время заполнения счетчика сигнал логического "0" с его выхода, инвертированный инвертором 11, совместно с сигналом с инверсного выхода триггера 5 переводит логический элемент И 3 в состояние логического "0", который запрещает прохождение сигнала с входа устройства на вход усилителя 14 мощности, что приводит к изменению частоты реверсирования двигателя до допустимого значения, 2 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использованодля защиты двигателей постоянноготока в режиме реверсирования.Цель изобретения - расширениедтункцнойальных возможностей путемзащиты от недопустимого повышениячастоты реверсирования,На Фиг. 1 изображена Аункционапьная схема устройства; на Лиг, 2 временные диаграммы, поясняющие егоработу.Устройство содержит с первогопо четвертый логические элементы И 151 - 4, КЯ-триггер 5, два дифФеренциатора 6 и 7, подключенные выходами к входам элемента ИЛИ-НЕ 8, инверсный выход которого подключен квходу установки в "0" счетчика 9 импульсов, генератор 10 эталонной частоты, подключенный выходом к тактовому входу счетчика 9 импульсов, выход которого через первый инвертор 11подключен к одним входам третьего 3 25и четвертого 4 элементов И, инверсные выходы которых подключены соответственно к одним входам первого 1и второго 2 элементов И, другие входыкоторых являются входами устройства, 30второй 12 и третий 13 инверторы, включенные соответственно между инверсными выходами первого 1 и второго 2элементов И и входами усилителя 14мощности.Устройство работает следующим образом.В исходном положении состояниевыходов триггера 5 произвольное, наинверсном выходе элемента ИЛИ-НЕ 8 40имеется логическая "1", а на выходеинвертора 11 - логический "0". Соответственно на выходах элементов И 3и 4 имеется логическая "1", котораяне препятствует прохождению управляющих сигналов при их появлениис входом устройства 15 и 16 черезэлементы 1,2 и 12,13 на входы усилителя 14 мощности.11 ри поступлении на вход 15 устройства входного сигнала 7 с выходаширотно-импульсного модулятора в системе автоматического управления двигателем сигнал с выхода элемента И 1переводит КЯ-триггер 5 в состояниелогическая "1" (сигнал 18), сигналы19 и 20 с выходов триггера 5 диАйеренцируются диАФеренциаторами 6 н 7,выходные сигналы 21 и 22 которых поступают на входы элемента ИЛИ-НЕ 8,выходной сигнал 23 которого устанавливает счетчик 9 в исходное состояниепо выходу логический "0" (сигнал 24).С этого момента начинается заполнениесчетчика 9 от генератора 10. Времязаполнения счетчика определяет допустимую частоту реверсирования. Навремя заполнения счетчика 9 на еговыходе действует сигнал логический"0" (сигнал 24), который инвертиру"ется инвертором 11 (сигнал 25) и совместно с сигналом с прямого выходатриггера 5 переводит элемент И 4 всостояние логический "0" (сигнал 26).Этот сигнап запрещает прохождениесигнала 27 управления с входа 16 устройства на вход усилителя 14 мощности на время заполнения счетчика 9(сигнал 28).При поступлении сигнала 27 управления на вход 16 устройства сигнал 29с выхода элемента И 2 переводит КЗтриггер в состояние логический 0",сигнал с инверсного выхода триггерадид 4 еренцируется диМеренциатором 7и формируется элементом ИЛИ-НЕ 8,устанавливая счетчик 9 в исходноесостояние (по выходу логический "0").С этого момента начинается заполнение счетчика 9 от генератора 10, Навремя заполнения счетчика сигнал логический "0" с его выхода, инвертированный инвертором 11, совместнос сигналом с инверсного выхода триггера 5 переводит логический элементИ 3 в состояние логический "0 (сигнал 30), который запрещает прохождение сигнала с входа 15 устройствана вход усилителя 14 мощности (сигнал 31),Таким образом, при допустимых частотах реверсирования устройства длязащиты не оказывает влияния на работуусилителя мощности. Если же частотареверсирования двигателя начинаетпревышать допустимую, то защита изменяет частоту реверсирования сигна"лов по входу двигателя до допустимого значения.Формула изобретенияУстройство для защиты электродвигателя постоянного тока от превыщения допустимой частоты реверсирования, содержащее КБ-триггер, первый элемент И, один иэ входов которого яВ.7 бственно и через второй инвертор - к одному из входов усилителя мощности, выход второго элемента И подключен к К-входу КЗ-триггера непосредственно и через третий инвертор - к другому входч усилителя мощности, прямой вь сод К 8-триггера подключен к второму входу четвертого элемента И непосредственно и через первый диференциатор - к одному входу элемейта ИЛИ-НЕ, инверсный выход КЯ-триггера подключен к второму входу третьего элемента И непосредственно и через второй диАФеренциатор - к другому входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого11подключен к входу установки в О счетчика импульсов , вх оды установки коэдФициента деления которого подключены к шинам задания логического нуля и логической единицы .г 5 161053 ляется одним входом устройства, второй элемент И, генератор эталонной частоты, подключенный выходом к тактовому входу счетчика импульсов, и исполнительный орган, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, дополнительно введены три инвертора, два диеренциатора, третий и четвертый элементы И и эле 1 О мент ИЛИ-НЕ, а исполнительный орган выполнен в виде усилителя мощности, при этом выход счетчика импульсов через первый инвертор подключен к первым входам третьего и четвертого элементов И, выходы которых подключены соответственно к другому входу первого элемента И и к одному входу второго, элемента И, другой вход которого является вторым входом устройст" щ ва, выход первого элемента И подключен к Б-входу КЯ-триггера непосред1610537 р 8 ерсаУ г Редактор М.Петров ГКНТ СССР ственно-издательский комбинат Патентг., 1 ж ород, у1 1, у л. Гага ина 10р у Прои Заказ 37 ц 2ВНИИПИ Государственног113035 Составитель А.Басю Техред Л.Сердюкова Тираж 174комитета по изобре Москва, Ж, Рауш ьев Корректор М,11 ароши Подписноетениям и открытиям п ская наб., л. /5