Устройство для защиты электропривода от обрыва цепи тахогенератора

)5 ПИСАНИЕ ЕТ ВУ ий ин-,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСЙОМУ СВИДЕТ(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ОТ ОБРЫВА ЦЕПИ ТАХОГЕНЕРАТОР(57) Изобретение относится к электротехнике , а именно к релейной защитеэлектропривода от обрыва цепи тахоге нератора. Цель изобретения - повышениеэксплуатационной надежности путем использования одного устройства для защиты нескольких электроприводов и сокращения объема регулировочных работ,При нарушении целостности якорнойцепи тахогенератора 2 происходит обрывв цепи генератора 3 синусоидальных колебаний контрольной частоты, исчезновение тока в первичной обмотке трансформатора 5 и переменного напряженияна входе блока 6 выделения контрольного сигнала. Исчезают прямоугольныеимпульсы на входе интегратора 7, срабатывает исполнительный орган 8 и через вход блока 9 защиты электропривод1 отключается от сети, 1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано вомногих устройствах электроприводовдля контроля целостности электрическихцепей тахогенератора и защиты приводовот аварийных режимов, например в станкостроении.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности путем исполь эования одного устройства для защитынескольких электропроводов и сокращения. объема регулировочных работ,На чертеже представлена структурноАункциональная схема устройства защиты электропривода от обрыва якорнойцепи тахогенератора в системе автоматического управления электроприводом,Устройство для защити электропривода 1 от обрыва якорной цепи тахогенератора 2 содержит последовательно соединенный генератор 3 синусоидальныхколебаний, разделительный конденса-тор 4, якорную обмотку тахогенератора 2 и первичную обмотку согласую" 25щего трансформатора 5 вторичная обмотка которого подключена к первомувходу блока 6 вьделения контрольногосигнала, а второй его вход соединенс источником постоянного напряжения 30цепей питания электропривода 1. Выходблока 6 вьделения сигнала соединенс входом накопительного интегратора 7,выход которого через исполнительныйорган 8, выполненный на реле, соединен с комплексным блоком 9 защиты,входящим в электропривод. Для случаянаращивания объектов защиты они могут быть включены последовательно суказанной обмоткой 2 через разделительные конденсаторы 4. Блок 6 вьделения контрольного сигнала выполнен в виде транзисторного электронного ключа из двух включенных симметрично транзисторов 10 и 11 и двух резисторов 12 и 13, при этом вывод, объединяющий эмнттеры, и вывод, объединяющий базы транзисторов, являются первым входом блока 6 вщцеле ния контрольного сигнала коллектор первого транзистора 10, к которому подключен плюс источника питания цепей управления электроприводом 1, является вторым входом а коллектор втоР55 рого транзистора - выходом упомянутого блока 6, при этом коллекторы первого 10 и второго 11 транзисторов соединены с минусом упомянутого источника питания. через первый 12 и второй 13 резисторы соответственно.Устройство работает следующим образом.Сигнал с генератора 3 синусоидальных колебаний частотой 100 кГц, проходя через разделительный конденсатор и якорную цепь тахогенератора, разделительные конденсаторы и якорные цепи тахогенераторов создает в первич-. ной обмотке трансФорматора 5 электрический ток с частотой 100 кГцЭДС, наведенная во вторичной обмотке, вызывает появление на ее зажимах напряжения той же частоты, приложенного к первому входу блока 6 вьделения контрольного сигнала, на второй вход которого подается постоянное напряжение от источника питания цепи управления электроприводом. На выходе блока 6 вьделення сигнала на коллекторе транзистора 11 появляются прямоугольныеимпульсы счастотой следования 100 кГц н постоянной амплитудой, равной напряжению источника питания. После интегрирования этих импульсов блоком 7 и выделения напряжения постоянной составляющей это напряжение поступает через исполнительный орган 8 на комплексный блок 9 зашиты электропривода (или на комплексные блоки защиты электроприводов в случае одновременного их использования).При нарушении целостности якорной цепи происходит обрыв в цепи генератора контрольной частоты и исчезновение тока в первичной обмотке трансформатора, а следовательно, и переменного напряжения на первом входе блока вьделення контрольного сигнала. Поэтому исчезают прямоугольные импульсы на входе интегратора, срабатывает исполнительный орган 8 и через блок 9 защиты злектропривод отключается, одновременно включая сигнализацию тем самым предохраняя электропривод от чрезмерного увеличения скорости.1Применение предлагаемого устройства в системе управления резко снижает возможность выхода из строя электропривода, так как обрыв в цепи тахо- генератора сопроэождается нарушением управляемости скорости электропривода и он идет вразнос", кроме тога, предупреждает аварнйну о ситуацию, повышает надежность работы электропривода, способствует увеличению срокаСоставитель В.ОрловРедактор М,Петрова Техред Л.Сердюкова Корректор Л,Бескид Заказ 3742 Тираж 475 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул Гагарина,101 5 16 05службы оборудования и снижению затратна его ремонт.Зкономический эффект от использования изобретения определяется в зна;чительном снижении стоимости ремонта,так как при отсутствии устройства защиты обрыв цепи тахогенератора приводит к выходу из строя привода управляемой координаты и стоимость ремонта составляет до одной третей стоимости станка с ЧПУ,Формула и э о б р е т е н и яУстройство для защиты электропривода от обрыва цепи тахогенератора, содержащее генератор частоты, узел блокирования, исполнительный орган, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эксплуатационной надеж ности путем использования одного устройства для защиты нескольких приводов и сокращения объема регулировочных работ, оно дополнительно снабжено разделительным конденсатором, согласую щим трансформатором, блоком выделения контрольного сигнала, узел блокирова" ния выполнен в виде накопительного интегратора, а генератор частоты - в виде генератора синусоидальных колеба ний один вывод которого подключен к первому выводу первичной обмотки со 36 бгласующего трансформатора, второй вывод которой подключен к клемме для соединения с тахогенератором, другой вывод генератора частоты через разделительный конденсатор подключен к клемме для соединения с тахогенера-. тором, при этом вторичная обмотка согласующего трансформатора подключена к первому входу блока выделения контрольного сигнала, второй вход которого соединен с клеммами для соединения с электроприводом, а выход этого блока соединен через накопительный интегратор к исполнительному органу, при этом блок выделения контрольного сигнала выполнен в виде транзисторного электронного ключа из двух включечых симметрично транзисторов и двух резисторов, при этом вывод, объединяющий эмиттеры, и вы вод, объединяющий базы транзисторов, являются первым входом блока выделения контрольного сигнапа, коллектор первого транзистора является вторым входом, а коллектор второго транзис" тора - выходом упомянутого блока, при этом коллекторы первого и второго транзисторов соответственно через первый и второй резисторы соединены с клеммой для подключения к электро- приводу.