Башенный кран

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 159(2) 4602027/40-11 (22) 21.11.88 (46) 30.09.90. Бюл (72) И.Д.Подгорный (53) 621.874(088.8 (56) Авторское свид Р 727556,:сл. В 66 (54) БАИЕНН 1 Й КРАН (57) Изобретение о подъемным машинам, ствам дпя антоматич шивания стрелового ель из надежм явля -нос 1 с 36 тся т еноч пнюи жидкост мкостз онце к пгые на оголовке соединив б етельство ССС С 23/72, 1980 кран,няющиежен пру ует с ши) ш с Р В ым 3 носится к грузоа именно к устройтуном ключа еского ураннонебашенного крана. нижней частью оголовка 2. Нп балке 1 закреплена неподвижно грузспзвя лебедка 17 с канатом 18.На поворотном оголовке 2 цеподвижно закревпена емкость 19 с воздушной трубой 9 и решетчатыми перегородками 8. К емкости 19 неподззижно подсс 1 единены всасывающий трубопровод 20 и напорный трубопровод 21, 22, именсщие электроклапаиы 23-25. Трубопроводы 20-22 неподззижно закреплены иа оголов ке 2 посредством кронштейна 16,Соединение трубопроводон 0-12 с трубопроводами 20-22 осупсествляется с помощью гибкой трубы 26, например куском резинового шланга. На оголовке 2 н горизонтальных направляющих установлен ползун 27, удержинающийся с двух сторон пружинами 28.Ползун 27 шарнирно соединен пазом с шатуном 29. В средней части шатун 29 шарнирно закреплен и оголовке 2 с помощью оси 30, на которой н свои очередь, шарнирно закреплен блок 3. рах 6 емкостьродками 8. Кдинены воздуштрубопровод11, 12, имеющиТрубопроводылены на балкесольная балка ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ЗНТ СССР Изобретение относится к грузоподъемным машинам, а именно к устройствам для автоматического уравновешивания стрелоного башенного крана.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства,На фиг.1 представлен общий вид устройстна; на фиг.2 - вид А на фиг.1;на фиг.3 - положение шатуна при установке груза; на фиг.4 - то же, приподъеме груза,Устройство содержит консольную балку 1, поворотный оголовок 2, стрелу3, опорно-поворотное устройство 4,неповоротную башню 5, На консольнойбалке 1 неподвижно закреплена на опо 7 с решетчатыми перегомкости 7 жестко подсое-. ая труба 9, напорныйнапорный трубогровод е электроклапаны 13-15. 12 неподвижно закрепкронштейном 16. Коншарнирно соединена с обретения - повышение аботы устройства, Ноззьчто устройство снабж ным противовесом, вклюнеподнижо зак 1 зеплез онсольной балки и ца насос и трубопроводы, эти емкости, а ползуи жинами и взаимодействс ззаимодеиствующим с келями. 4 ил, 1595786В верхней части шатун 29 посредствомоси 32 шарнирно соединен с тягой 33и 34, которые, в свою очередь, шарнирно соединены с балкой 1 и стрелой 3.В нижней части шатун 29 имеет пазыдля попеременного взаимодействия сконцевыми выключателями 35 и 36, включенными в цепь электродвигателя насоса 37 и электроклапанов 14 15,24, 25.Насос 37 расположен в нижней части оголовка 2. Тип насоса - центробежный для перекачивания чистой воды 15и гидросмеси; для масла технического,например, шестеренчатый, Указанныенасосы выпускаются отечественнойпромышленностью с различными характеристиками. 20" Перегородки 8 емкости 7, 19 в нижней части соединяются между собойотверстиями, что предотвращает раскачивание жидкости при поворотах крана.Стрела 3 шарнирно соединена с ниж. ней частью оголовка 2, На стреле 3закреплена неподвижно тележечная лебедка 38, блоки 39, 40 тележка 4 1грузовая кроковая подвеска 42, крюк43. 30Конструкция опирается на опорноеустройство 4, которое, в свою очередь,опирается на неповоротную башню 5.Все трубопроводы и емкости расположены компактно на консольной балке 1и оголовке 2. На фиг.1 трубопроводырасположены произвольно с целью максимальной наглядности.Устройство работает следующимобразом,40В ненагруженном состоянии стрела3 уравновешивается консольной балкой1, на которой закреплены емкость 7,грузовая лебедка 17, трубопроводы10-12, Емкость 7 пустая, емкость 19 45полностью заполнена жидкостью. В нейтральном положении (фиг.1),т.е. приравенстве усилий, действующих настрелу и на консольную балку (стрелане нагружена), шатун 29 занимает вертикальное положение, а ползун 27находится в среднем положении. В таком положении рукоятки концевых выключателей 35, 36 расположены55 вертикально, что обеспечивает размыкание цепи электродвигателя насоса 37 и электроклапанов 13-15, 23-25, Все указанные электроклапаны закрыты. Р.аботая контролером в кабине, машинист крала может поворачивать стрелу 3 в любую сторону и перемещать тележку 41 на любое расстояние, Однако, как только нарушается равенство усилий, действующих на стрелу 3 и консольную балку 1, ползун 27 а вместе с ним н шатун 29 перемещаются в сторону большего по величине момента.На фиг.4 представлен ползун 27 и шатун 29 в крайнем правом положении, т.е. в положении, когда происходит подъем груза. Это происходит даже при подъеме сравнительно легкого груза. Груз воздействует на стрелу 3, поворачивает ее вокруг шарнира в оголовке 2 на некоторый угол вниз. Угол поворота минимальный.Дальше усилия через тягу 33 передаются шатуну 29, ползуну 27, перемещая их в крайнее правое положение. Перемещаясь, шатун 29 с помощью тяги 34 поворачивает консольную балку 1 вокруг шарнира в оголовке 2 вверх. Шатун 29, поворачиваясь вокруг оси 30 нижней частью, взаимодействует с рукоятками концевых выключателей 35, 36, открывает электроклапаны 14, 25, включает насос 37. При работе с жидкостью электроклапаны 13, 23 закрыты постоянно, при работе с гидро- смесью постоянно открыты, через них происходит постоянное взмучивание осаждающнхся взвешенных частиц.Включенный насос 37 перекачивает жидкость по трубопроводу 20 из емкости 19 через трубопровод 12 в емкость 7. Направление движения жидкости показано стрелкой, При заполнении жидкостью емкости 7 через трубу 9 происходит удаление воздуха. Заполнение емкости 7 жидкостью происходит до того момента, когда произойдет уравновешивание правой и левой частей крана, шатун 29 займет нейтральное положение, рукоятки концевых выключателей 35, Зб разомкнут цепь электродвигателя насоса 37, включат его и закроют злектроклапаны 14, 25На фиг.З представлен ползун 27 и шатун 29 в крайнем положении левом, т.е, в положении, когда происходит установка груза, Консольная балка 1 под действием веса жидкости в емкости 7 поворачивается вокруг шарнира в оголовке 2 вниз и через тягу 34 перемещает шатун 29 и ползун 27 в крайнее левое положение.5 159578Так как стрела 3 шарнирно соедиие"на с шатуном 29 тягой 33, то и онаповернется на некоторый угол вверх,Шатун 29 поворачивается вокруг оси 30,нижней. частью поворачивает рукоятки5.жидкости из емкости 7 в емкость 19по трубам 10, 21 до того момента,когда произойдет уравновешиваниеправой и левой частей крана и шатун29 займет нейтральное положение, прикотором выключатели 35, 36 разомкнутцепь электродвигателя насоса 37, вы. ключат его и закроют электроклапаны15,. 24. Положение консольной балки1 и стрелы 3 при установке груза показано на фиг.1 пунктирной линией. 20При подъеме груза консольная балка1 и стрела 3 перемещаются аналогичнов противоположных направлениях,Формула из о бретения 25 Башенный кран, содержащий установленные на башне с возможностью поворота в вертикальной плоскости и связанные с одними концами соответствую Щих оттяжек стрелу и консольную бал 1 ку, на которой установлен противовес,установленные на оголовке башни параллельно стреле горизонтальные направляющие, в которых размещен с возможностью ограниченного перемещения ползун, и смонтированные на оголовке башни под последним концевые выключатели, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с Целью повышения надежности, онснабжен установленными на оголовкебашни двуплечим рычагом и емкостьюс жидкостью, насосом и трубопроводамнс электрическими клапанами, противовес выполнен в виде дополнительнойемкости, которая соединена указанными трубопроводами через насос с первой емкостью, ползун подпружинен относительно оголовка башни и в нем выполнено углубление, в .котором разме-щен конец верхнего плеча указанногорычага, на конце нижнего плеча которого выполнено углубление, в которомразмещены подвижные элементы концевыхвыключателей, при этом последние включены в электрические цепи насоса иупомянутых клапанов, а другие концыуказанных оттяжек связаны с верхнимплечом упсмлутого двуплсчего рычага.1595786 гг,Редактор О.Спесивых Корректор М.Шарохин роиэводственно-издательский комбинат "1 атент", г, Ужгород,гарина, 10 Зак ВНИ Составитель А.ЕжаТехред М,Дидик 83 Тираж 603 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д . 4/5