Кабелеукладчик

(191 Ш 1)5 В 66 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТ У 36ециальное констрское бюро сейсмипытным производсИ.В.Жуков,план)детельство СССР0 1/36, 1974. ук ОО 11 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЦТИЯПРИ ГКНТ СССР А ВТОРСКОЮЮ СВИ(57) Изобретение относится к подъемным механизмам, Цель изобретения -повьппение надежности. Кабелеукладчиксодержит ходовой винт 1, на которомустановлена каретка 2 с направляющими валиками 3, Ходовой винт посредст 2 вом дифференциала 4 и двух пар конических шестерен кинематически связан с барабаном 7, Корпус 8 дифференциала через пару шестерен 9 связан с приводом 1 О, управляемым посредством блока 11 управления. На каретке установлены ступица двуплечего рычага, внутри которой закреплен статор 14 сельсина-датчика, и два концевых выключателя 15, Ротор сельсина-датчика соединен с поводком 17, на конце которого закреплено несущее кабель 18 кольцо 19. На опоре 20 установлены упоры 21, Статор 22 сельсина-приемника электрически связан со статором сельсина-датчнка, а ротор 23 сельснна-прнемника кинематически связан с блоком управления. При нарушении синхронного движения каретки 2 за счет погрешностей укладки кабеля 18Ю 1595787 на барабан 7 кабель 18 отклоняет поводок 17 иэ вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось двуцлечего рычага 13 в ту ипи иную сто 5 рону, проворачивая одновременно ротор сельсина-датчика. относительно его статора 14 на некоторый угол, Одновременно проворачивается и ротор При нормальной работе вращение отприводного барабана 7 через дифференциал 4 и две пары конических шестерен5, 6 передается ходовому винту 1, который перемещает каретку 2, напримервправо, синхронно относительно приводного барабана 7, За каждый оборотприводного барабана 7 каретка 2 совершает перемещение, равное диаметру кабеля 18, Двуплечий рычаг 13 повернутвправо до упора одним своим концом 5 в осевои концевои ыкател 15 фповодок 17 располагается в вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось двуплечего рычага 13При нарушении синхронного движения 30каретки 2 за счет погрешностей укладки кабеля 18 на приводной барабан7 происходит следующее. В случае запаздывания каретки 2, кабель 18 отклоняет поводок 17 вправо от продольнойоси двуплечего рычага 13, проворачивая ротор 16 сельсин-датчика относительно его статора 14 по часовойстрелке на некоторый угол. Ротор 23сельсин-приемника проворачивается натот же угол, Возникший в результатеэтого сигнал с блока 11 управленияпоступает на привод 10 дифференциала4, который раскручивает корпус 8 дифференциала 4 против часовой стрелки,увеличивает частоты вращения ходово го винта 1 и соответственно скоростьперемещения каретки 2. Вращение привода 10 дифференциала 4 будет происходить до тех пор, пока не исчезнетрассогласование между поводком 17 ипродольной осью двуплечего рычага 13,Изобретение относится к подъемныммеханизмам, а именно к кабелеукладчикам,Целью изобретения является повышение надежности,На фиг.1 изображена кинематическаясхема кабелеукладчика; на фиг,2 -каретка, вид сверху; на фиг.3 - тоже, вид сбоку; на фиг.4 - то же, вкрайнем правом положении, вид сверху,Кабелеукладчик содержит ходовойвинт 1, на котором установлена каретка 2 с направляющими валиками3. Ходовой винт 1 посредством дифференциала 4 и двух пар конических шестерен 5, 6 кинематически связан сприводным барабаном 7,Корпус 8 дифференциала 4 черезконическую пару шестерни 9 соединенс приводом 10 дифференциала 4, управляемым посредством блока 11 управления,На каретке 2 с возможностью поворота относительно вертикальной осиустановлена ступица 12 двуплечегорычага 13, внутри которой закрепленстатор 14 сельсин-датчика. На каретке 2 размещены два концевых выключателя 15, электрически связанныхс блоком 1 управления и поочередновзаимодействующих с одним плечомдвуплечего рычага 13, ротор 16 сельсин-датчика соединен с поводком 17,на другом конце которого закрепленонаправляющее кабель 18 кольцо 19На опоре 20 по краям приводногобарабана Я с возможностью контактасо вторым плечом двуплечего рычага13 установлены два упора 21. Статор22 сельсин-приемника, закрепленныйна опоре 20, электрически связансо статором 14 сельсин-датчикааротор 23 сельсин-приемника кинематически связан с блоком 11 управления.Устройство работает следующимобразом,сельсина-приемникаВозникший в результате этого сигнал с блока 11 по,ступает на привод 10, который, раскручивая корпус 8 дифференциала вту или иную сторону, изменяет частоту вращения винта 1 и соответственно скорость перемещения каретки 2.4 ил,При увеличенной скорости перемещения каретки 2 кабель 18 отклоняет поводок 17 влево от продольной оси двуплечего рычага 13, проворачивая ротор 16 сельсин-датчика относительно его статора 14 против часовой стрелки на некоторый угол. Ротор 23 сель30 15957син-приемника также проворачивается,против часовой стрелки на тот же угол,Возникший в результате этого сигнал с блока 11 управления включаетпривод 10 дифференциала 4, который,5раскручивая корпус 8 дифференциала 4по часовой стрелке, уменьшает частотувращения ходового винта 1 и соответственно скорость перемещения каретки 2Вращение привода 10 дифФеренциала4 будет происходить до тех пор, покане исчезнет рассогласование междуповодком 17 и продольной осью двуплечего рычага 13.При достижении правого упора 21двуплечим рычагом 13 последний проворачивается относительно каретки 2против часовой стрелки. Ротор 16 20сельсин-датчика отклоняется относительно его статора 14 по часовойстрелке, в результате чего происходит увеличение скорости перемещениякаретки 2 вправо и обеспечивается 25надежная укладка кабеля 18 у правойреборды барабана 8,По достижению вторым плечом двуплечего рычага 13 левого конечноговыключателя, на блок 11 управленияпоступает сигнал, изменяющий направление вращения привода 10 дифференциала 4 на противоположное, а каретка 2 по ходовому винту 1 начинаетперемещаться влево, После чего приотклонении ротора 16 сельсин-датчикаотносительно его статора 14 по часовой стрелке привод О дифференциала4 будет уменьшать частоту вращенияходового винта 1 и наоборот, при отклонении ротора 16 сельсин-датчикаотносительно его статора 4 против 87 6часовой стрелки привод 10 дифференциала 4 будет увеличивать частоту вращения ходового винта 1,Дальнейшая работа кабелеукладчика при намотке очередных слоев кабеля 18 на барабан 7 аналогична и повторяется.формула изобретения Кабелеукладчик, содержащий приводной барабан, закрепленный на опоре, ходовой винт, кинематически связанный посредством дифференциала с приводным барабаном,.привод дифференциала; блок управления приводом дифференциала, каретку, установленную на ходовом винте, и по крайней мере один двуплечий рычаг со ступицей, установленной на каретке с возможностью поворота относительно последней, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен поводком, на одном конце которого закреплено направляющее кабель-кольцо, двумя упорами, закрепленными на опоре с возможностью контакта с одним плечом двуплечего рычага, сельсин-приемником, сельсиндатчиком и двумя концевыми выключателями, установленными на каретке с возможностью;ззаимодействия с вторым плечом двуплечего рычага, прн этом поводок соединен с валом ротора сельсин-датчика другим своим концом, а статор сельсин-датчика закреплен в ступице двуплечего рычага и электрически связан со статором сельсинприемника, причем ротор сельсинприемника кинематически связан с блоком управления приводом дифференциала.595787 аг 4 ставитель С.Вавил ктор О.Спесивых Т орректор С.йвкун идык аз 2883 Тираж б 02 Подписное с НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д, 4/5