Электромагнитный привод печатающего устройства

(я)ю В 41 3 9 ПИСАНИЕ ИЗС)БРЕТЕНИАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ сследовательсй техники 1/00, 1973.ТХЫЙ ПРИВОД ПЕ пе- ыть дей- ого ати ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(57) Изобретение относится к электронитным приводам ударного механизмачатающего устройства, может биспользовано в электронных пишусредствах и позволяет повысить быстроствие печати путем увеличения начальнтягового усилия ударного механизма. Ибретение также повышает качество пе Изобретение относится к электромагнитным приводам ударного механизма печатающего устройства, и может быть использовано в электронных пишущих средствах.Цель изобретения - повышение быстродействия печати путем увеличения начального тягового усилия механизма,На фиг. 1 изображен электромагнитныйпривод печатающего устройства, разрез; нэ фиг, 2 - центральный узел электромагнитного привода в варианте выполнения перемычки в виде спиц и сердечников с поперечными пазами (обмотки условно не показаны), продольный разрез; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг, 2; на фиг, 4 - график изменения скорости якоря в зависимости от за счет увеличения стабильности скорости ударника на конечном этапе хода, Это имеет место в электромагнитных приводах, содержащих электромагнит прямого и электромагнит обратного хода, якорь (Я). При этом сам Я выполнен в виде кольца. Внутри Я установлена перемычка, соединяющая кольцо с толкателем и ударником, электромагниты имеют сердечники с шейками, Расстояние между торцами шеек мен ьше длины Я, а диаметры шеек меньше внутреннего диаметра кольца. Это позволяет иметь легкий пустотелый Я, малый начальный зазор между Я и сердечниками при большом общем ходе Я. При этом время нарастания тока в обмотке согласуется с временем хода ударной системы, и обеспечиваются повышенное начальное тяговое усилие и снижение конечного тягового усилия. 2 з.п.ф-лы, 4 ил. перемещения для; э - предложенного привода, б - известного привода (сплошные линии - ход вперед, пунктирные линии - ход назад).Электромагнитный привод (фиг,1) печатающего устройства содержит электромагнит 1 прямого хода и электромагнит 2 обратного хода якоря 3. Якорь выполнен в виде кольца 4, внутри которого имеется дисковая перемычка 5, соединяющая кольцо с одним концом толкателя 6, На другом конце толкателя напрессован боек 7, Электромагниты имеют сердечники 8, обмотки 9 и установлены соосно при помощи дисковой перегородки 10. Обращенные к якорю концы сердечников имеют шейки 11, диаметры которых меньше внутреннего диаметракольца 4. Расстояние между шейками меньше длины якоря, измеренной вдоль оси кольца и равной высоте кольца. В электромагнит 1 запрессована направляющая 12 для толкателя 6. В исходном положении вся ударная система (т,е.якорь, толкатель и боек) электромагнитного привода удерживается пружиной 13, работающей на сжатие. При этом между бойком 7 и лепестком 14 литероносителя имеется зазор, необходимый для предварительного разгона ударной системы до такой скорости, при которой обеспечивается быстрый вход толкателя в диск вращения и удар его только по одному лепестку (при медленном входе возможен удар по двум лепесткам),После включения электромагнит работает следующим образом.При подаче импульса тока в обмотку 9 электромагнита прямого хода 1 (фиг,1) якорь 3, притягиваясь к сердечнику 8 этого электромагнита, преодолевает сопротивление пружины 13 и толкателем 6 через боек 1 производит полезную работу (в данном случае изгибает лепесток 14 и дает оттиск литеры этого лепестка на бумаге), В конце действия импульса прямого хода подается импульс тока в обмотку 9 электромагнита обратного хода 2 и вся ударная система возвращается в исходное положение, в котором удерживается пружиной 13.Второй вариант выполнения устройства (фиг.2 и 3) отличается тем, что перемычка 5 состоит, из двух спиц 15, а шейки сердечников имеют пазы 16 для прохода в них спиц. При этом торцовые поверхности сердечников состоят из трех частей, обозначенных на фиг, 2 и 3 римскими цифрами 1, 1 и 1,1, Эти части образуют совместно с торцовой поверхностью якоря начальный зазор 1, пазовый зазор И, полный зазор 111, примерно равный ходу якоря (в основном варианте торцовые поверхности сердечников состоят из двух частей, так как там нет пазов и, соответственно, нет пазового зазора). При этом (фиг,4) скорость якоря привода нарастает как в прямом, так и в обратном направлении быстрее, чем в известном приводе, что обеспечивает меньшее время нахождения бойка в диске вращения литероносителя. Это следует из того, что начальный зазор (фиг,4, сокращенное обоз. начение н.з,) в несколько раз меньше, чем полный зазор (на фиг.2 и 4 обозначен как "Ход"), в то время как в известном устройстве эти зазоры равны, Следовательно. при одинаковом ходе якоря, такое конструктивное отличие, при прочих равных условиях, дает в предложенном приводе многократное увеличение силы тяги электромагнитана участке начального зазора.Особенно большая разница в скоростяхзаметна на режиме обратного хода. При5 этом имеет место увеличение обратной скорости якоря в предложенном приводе,вследствие добавления силы возвратнойпружины 13 к тяге электромагнита обратного хода 2, и снижение обратной скорости в10 известном приводе. Последнее явлениеобъясняется тем, что ход якоря назад начинается в начале нарастания тока в обмоткеобратного хода, в то время как ход впередначинается после отключения тока удержа 15 ния в электромагните обратного хода, когдаток в электромагните прямого хода достигмаксимума (в известном приводе вместовозвратной пружины применяется удержание ударной системы в исходном положе 20 нии путем подачи тока удержания вэлектромагнит обратного хода).Кроме увеличения начального тяговогоусилия в приводе имеет место снижениемассы якоря, вследствие его пустотелости,25 что приводит к увеличению ускорения ударной системы и повышению быстродействияданного электромагнитного привода, еслипри этом сила тяги не уменьшается, Известно, что сила тяги пропорциональна сечению30 якоря, которое в предложенном приводеменьше из-за пустотелости якоря. Кроме того, вследствие наличия шейки сечение сердечника в области начального зазора такжеменьше, чем в области полного зазора, Все35 зто с первого взгляда может снизить силутяги электромагнитов из-за чрезмерного насыщения либо якоря, либо шейки сердечника. Но насыщения шейки сердечника непроисходит, вследствие того, что нараста 40 ние тока в обмотках привода идет во времяпродвижения якоря в начале к торцу, затемк торцуи далее к торцу 1,Насыщение якоря начнет проявлятьсяне ранее, чем ток в обмотке электромагнита45 достигнет 60-70;4 от максимальной величины. К этому времени ударная система привода пройдет путь равный начальномузазору и приобретает скорость не менее80 от максимальной при ходе вперед и50 90 - при ходе назад, а оставшуюся величину хода пройдет за время вчетверо-впятеро меньшее, чем время включения тока вобмотке, Поэтому насыщение якоря практически не сказывается на быстродействии55 привода, но позволяет стабилизироватьскорость якоря и связанных с ним остальных элементов ударной системы на участкевозможного рабочего хода, Границы изменения рабочего хода показаны на фиг, 4пунктирными прямыми линиями со штри 1595678ховкой между ними. Стабилизация скорости происходит за счет уменьшения магнитного сопротивления участка шейки сердечника, при ходе якоря от торца к торцу 111 за счет выпучивания увеличивающегося магнитно го потокаот торца через внутреннюю не- магнитную полость кольца 4 к его внутренней поверхности.Как видно из фиг,4 при ходе вперед (сплошные линии) перепад скоростей якоря 10 на границах рабочего хода в предложенном приводе (а) приблизительно впятеро меньше, чем перепад скоростей в известном приводе (6).Большая стабильность скорости систе мы в границах рабочего хода приводит к большей стабильности кинетической энергии ударной системы и, следовательно, повышает качество печати.20Формула изобретения 1, Электромагнитный привод печатающего устройства, содержащий расположенный в направляющей соосно установленных 25 электромагнитов с сердечниками, втяжной якорь и закрепленный на нем толкатель с бойком, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения быстродействия печати путем увеличения начального тягового усилия ударного механизма, он снабжен перегородкой и перемычкой, якорь выполнен в виде кольца, на внешнюю цилиндрическую поверхность которого установлена перегородка, а обращенные к якорю концы сердечников электромагнитов имеют шейки и разделены перегородкой, перемычка прикреплена внутри кольца якоря и присоединена к подпружиненному толкателю с бойком, расстояние между поверхностями оснований шеек сердечников не превышает высоты кольца якоря, внутренний диаметр которого больше диаметра шеек.2, Привод по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что перемычка выполнена в виде спиц, присоединенных к толкателю.3, Привод по, пп. 1 и 2,отлича ющ и й с я тем, что шейка сердечника имеет паз, ширина которого соответствует типоразмеру спиц,1595878 сановл Корректор Л.Патай Редактор М.Товти Тираж 313 По нного комитета по изобретениям 3035, Москва, Ж, Раушская на иям при ГКНТ ССС ударст изводственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарин Заказ 287ВНИИ Составитель С А Техред М.Морге писн откр 4/5