Автоматизированная линия для сборки изделий

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) 111) ЕНИ труктор- подъем 51 5"1 15 С Ж С 0 т ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ЛИНИЯДЛЯ СБОРКИ ИЗДЕЛИЙ(57), Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных линиях сборки изделий, например при сборке гидроцилиндров. Цель изобретения - повышение качества сборки и 51)5 В 23 Р 19/02, 21/О увеличение производительности. Устройство состоит из конвейеров (К) 1 и 3 для транспортировки собираемых деталей (Д) 2 и 4, устройств (У) для сборки 6 и 7, камер 8 для мойки и сушки, снабженных шаговыми конвейерами, ролики которых установлены подулом к его поверхности. При этом У 6 выполнено в виде пневмогайковерта с рабочей головкой, подпружиненного и установленного с возможностью ограниченного поворота относительно двух взаимно перпендикулярных осей в плоскости, перпендикулярной ос запрессовки. Перемещаемые К 1 и 3 детали 2 и 4 поступают в камеру 8, после чего промытые и просушеные Д 2 и 4 поступают в зону У 1, г,:с на Д 4 устанавливают поршень и гай р, - бочей головкой. Затем Д 4 и 2 поступают в зону У 7, где происходит. сборка. 6 и, 1593881Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматизированных линиях сборки изделий с нежесткой связью между позициями в условиях асинхронного поступления комплектующих деталей и узлов на посты сборки, например при сборке гидроцилиндров.Цель изобретения - увеличение производительности и повышение качества сборки.На фиг. 1 изображена линия, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - установки для мойки и сушки; на фиг. 4 - сечение А - А на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б - Б на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение В - В на фиг. 5.Процесс сборки изделий, например гидро- цилиндра, состоит из следующих операций: погрузочно-разгрузочные и транспортные ра.боты, мойка и сушка деталей и узлов, сборка штока с поршнем и гайкой, сборка штока с цилиндром. Автоматизированная линия содержит конвейер 1 для транспортирования цилиндров 2 и конвейер 3 для транспортирования штоков 4. Транспортные конвейеры 1 и 3 отличаются друг от друга только количеством спутников 5 с призматическими гнездами для укладки собираемых изделий. Конвейеры выполнены с фрикционными роликами и отсекателями с гидравлическим приводом, расположенными около устройств 6 и 7 для сборки на конвейерах 1 и 3. В конвейеры 1 и 3 встроены камеры 8 для мойки и сушки изделий, которые включают шаговые конвейеры 9 (фиг. 4) для перемещения спутников 5 с деталями внутри этих установок с определенным шагом, необходимым для остановки спутников иа позициях мойки и сушки. Позиционная остановка спутников позволяет вводить сопло, подающее моющий раствор, непосредственно вовнутрь цилиндра 2 или другие отверстия промываемых деталей, а также производить продувку этих отверстий во время сушки.Шаговые конвейеры 9 (фиг. 3) состоят из рамы 10, гидроцилиндра 11, храповых собачек 12 и опорных роликов 13, по которым перемещается рама 1 О, а также наклонных роликов 14, по которым перемещаются спутники 5 с цилиндрами 2 (фиг, 4).Работа шагового конвейера производится путем перемещения рамы 10 гидроцилиндром 11 на шаг, храповые собачки 12, закрепленные на раме 10, входят в зацепление со спутниками 5 (фиг. 4) и перемещают их вместе с промываемыми деталями вперед.Наклонные ролики 14 (фиг. 4) шагового конвейера 9 по, которым перемещаются спутники 5 с цилиндрами 2, обеспечивают наклон самих спутников и установленных на них цилиндров на угол я, равный 1.3, что позволяет получить быстрый слив моющего раствора из внутренней полости промываемых цилиндров 2. Устройство 6 для сборки штока 4 с поршнем 15 и гайкой 16 выполнено в 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 виде рамы 17 с дву мя стойками по обе стороны установки и механизмом 18 зажима в центре, На одной с ойке смонтирован прессующий механизм 9, выполненный в виде рабочей головки 20, установленной с возможностью поворота посредством ударного пневматического гайк верта 21 гидроцилиндра 22 запрессовки. На другой стойке смонтирован регулируемый по продольной оси упор 23. Усилие от гидроиилиндра 22 запрессовки к механизму 19 передается с помощью зубчатого колеса и двух зубчатых реек (фиг. 5).В процессе запрессовки головка 20, выбрав ход пружины, упирается в плоскость А корпуса прессующего механизма 19 и передает усилие запрессовки от гидроцилиндра 22 запрессовки на поршень 15 (фиг. 5).Головка 20 имеет возможность ограниченного поворота на определенный угол относительно взаимно перпендикулярных осей в плоскости, перпендикулярной оси сборки, посредством кронштейна 24, на котором за. креплен связанный с прессующей головкой 20 гайковерт 21. Кронштейн 24 имеет оси 25 и 26 поворота в горизонтальной и вертикальной плоскостях соответственно.Устройство 7 для сборки штока 4 с цилинд. ром 2 выполнено аналогично устройству 6 для сборки штока 4 с поршнем 15 и гайкой 16 и содержит закрепленные на раме 17 регулируемый по продольной оси гидравлический упор 27, два механизма 28 зажима для штока 4 и цилиндра 2, механизм 29 запрессовки с гидроцилиндром его перемещения, Порталы 30 выполнены в виде металлоконструкции с механизмом перемещения, имеющим гидравлический механизм 31 захвата. Подъемники 32 выполнены в виде стойки с рамой, имеющей ролики с реверсивным электромеханическим приводом вращения и гидравличес-, ким механизмом 33 подъема и опускания рамы, Перегружатели 34 выполнены в виде тележки с гидравлическим приводом перемещения в горизонтальной плоскости вдоль оси конвейера, имеющей поворотный на 180 по вертикальной оси гидравлический механизм 35 захвата изделия. Режим работы перегружателя автоматический.Автоматизированная линия для сборки изделий работает следующим образом.С подвесного конвейера перегружателями 34 штоки 4 и цилиндры 2 подают на конвейеры 3 и 1 соответственно, где укладывают на спутники 5. По мере заполнения спутников 5 цилиндрами 2 и штоками 4 они поштучно без обязательного соблюдения режима поступают в камеры 8 для мойки и сушки. Проходя через них, штоки 4 н цилиндры 2 промываются моющим раствором и затем сушатся нагретым воздухом. Так как в камерах 8 шаговые конвейеры 9 имеют наклонные ролики 14, обеспечивается слив моющих веществ из внутренней поверхности цилиндра. Далее промытые штоки 4 и цилиндры 2 по конвейерам 3 и 1 на спутниках 5 подают в1593881 10 Формула изобретения Л зону первого портала 30, который обслужи- гает оба устройства для сборки штока 4 с чоршнем 2. Около устройств 6 для сборки в зоне первого портала 30 спутники 5 со штоками 4 останавливаются отсекателями с гидравлическим приводом, причем конвейер 3 не останавливается. Взяв захватом 31 шток 4 со спутника 5, механизм перемещения портала 30 доставляет шток 4 в зону установки 6 для сборки, где шток 4 захватывают механизмом 18 зажима, после чего захват 31 портала ЗО отводят в сторону. Упор 23 подводят к штоку 4 с одной стороны, а с другой с помощью устройства 19 с гидроцилиндром 22 передвижения производят запрессовку поршня на шток 4. Запрессовка осуществляется подпружиненной завинчивающей головкой 20,После сборки штока 4 захват 31 портала 30 перемещает его на конвейер 3 и укладывает на спутник 5. По конвейеру 3 спутники 5 с собранными штоками 4 направляют в зону следующего портала 30, Остановка спутника около следующего рабочего места производится отсекателями с гидравлическим приводом. Цилиндры 2 по конвейеру 1 на спутниках 5 после камеры 8 для мойки и сушки также направляют в зону второго портала 30, где останавливают отсекателями конвейеров, Захватом 31 портала ЗО цилиндр 2 с конвейера 1 подают на устройство 7 для сборки штока 4 с цилиндром 2, где он захватывается одним из механизмов 18 зажима. Захват 31 портала 30 возвращается за штоком 4 и переносит его с конвейера 3 на установку 7 для сборки штока 4 с цилиндром, где его захватывают другим механизмом 18 зажима, Гидравлический упор 23 подводят к цилиндру 2, а механизмом 29 запрессовки осуществляют запрессовку штока 4 с поршнем в цилиндр 2. Захватом 31 портала 30 собранный гидроцилиндр переносят на конвейер 1 и укладывают на спутник 5, который перемешают на перегружатель 34, с помощью 5 которого собранный гидроцилиндр перегружают на подвесной конвейер (не показан).Подъемники 32 предназначены для подъема и опускания спутников 5 на возвратную ветвь конвейеров 1 и 3. Цикл повторяется. Автоматизированная линия для сборкиизделий, содержащая смонтированные на освзции конвейерь: е р-сп ложецнымц на них 15 спу "чиками для собнрасмых изделий и узлов,размещенные вдоль каждого из конвейеров устройства для сборки с механизмами запресссвки и завинчивация, порталы с пере- грузчиками деталей, выполненными в виде, механизмов захвата, и средства загрузки деталей на спутники конвейеров, отличаю- иаяся гем, что, с целью увеличения производительности и повьпцения качества сборки, она снабжена размещенными перед устройствами для сборки на каждом из конвейеров 25 камерами для мойки и сушки, а части конвейеров, расположенные в камерах, выполпены в виде шагового транспоргера с рол.качи ДЛЯ ПЕРЕМЕШЕНИЯ СПУтЦИКОВ, УетаноВЛСЦЫчв под углом к рабочей поверхнс 1 с 1 п в твй конвейеров, размещенных вцс каис 11, при этом Одно из устроиств для сборки выполцсцо в виде ударного пцевмогайковерта с рабочей головкой, подпружиненного относительно осчования и установленного с возможностью ограниченного поворота относительно двух взаимно перпецдикуляоных осей в плоскости, перпендикулярной осц запресеовкц.ауленкРелактор Н. ТупицаЪ к 27)7811111111 1. нар"и115 г 1 н н и и нн Оостзвитель О. МорозоТехрел А. КравчукТираж 607ииго ккингеи иаобрстенияк Ао к на. Ж: , 1 ааугнскаяот н скиЙ к)чоинаа нт,аКорректорПолпяснооткрьтияьУж о 1 эол, ири ГЕНТ .Рогк Гагарина, 11