Способ автоматического управления группой параллельно работающих дробилок

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 19) (Й)/00 51)5 В 0 2,фа+241 омати- билках автомат управлесами на лодах,тке щеение к схема го оборудоции предия,ОСУДАРСТ 8 ЕНХЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ПНТ СССР ПИСАНИЕ ИЗОБР А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт нерудных строительныхматериалов и гидромеханизации(56) Авторское свидетельство СССРйф 158237, кл. В 02 С 25/00, 1983,Авторское свидетельство СССР737012, кл. В 02 С 25/00, 1980(54) СПОСОЬ АВТОИАТИЧЕСКО/ О УПРАВЛЕНИЯ ГРУППОЙ ПАРАЛ 31 ЕЛЬНО РАБОТАЮЩИХРОБИЛОК57) Изобретение относится к автоматизации процессов дробления в дробилках, может быть использовано на дробильно-сортировочных заводах, преимуИзоЬретение относится к зации процесса дробления в и может быть использовано ческих системах контроля и ния технологическими проце дробильно-сортировочных за преимущественно по перераЬ Цель изобретения - повы чества управления,На чертеже представлена взаимосвязи технологическо вания и блоков для реализа лагаемого спосоЬа управленСущность способа заключаетсяедувцем,щественно по переработке щеЬня и позволяет повысить качество управления.Для достижения поставленной цели измеряют моц 1 ность, потребляемую каждойиз дробилок, и крупность обьединенного продукта вычисляют интегральныеэнергозатраты на дробление для каждойиз дроЬилок и изменяют размер разгрузочной щели в сторону уменьшения удробилки с наиЬольшими интегральнымиэнергозатратами при превышении круп-.ности оЬьединенного продукта заданного значения, причем при временном от"ключении дроЬилок без изменения размера щели интегральные энергозатратыдля каждой дроЬилки запоминают, авыявление дробилки с наибольшими интегральными энергозатратами осуществляют с учетом достигнутого ранееуровня. 1 з.п, -лы, 1 ил; После измерения крупности продукта дробления, оЬьединенного на ощем отводящем конвейере, дополнително вычисляют интегральные энергозатраты на дроЬление для каждой из парлельных дроЬилок, суммируя их за врмя, прошедшее с момента регулировкиразгрузочной щели каждой отдельнойдробилки,Интегральные энергоэатраты надробление получают путем интегрирования по времени полезной мощностиза вычетом потерь холостого хода изобщего энергопотреЬления,Лля осуществления управляющеговоздействия на группу параллельныхдробилок при повышении крупностиобъединенного продукта дробления,размер разгрузочной щели уменьшаюту дробилки с наибольшими (из числа5дробилок) интегральными энергозатратами, И наоборот, если по каким-топричинам появляется замельчение объединенного продукта (например, снижение прочности исходного продукта), 10:то размер разгрузочной щели увеличивают у дробилки с наименьшими интегральными энергозатратами,При временном отключении дробилок, не сопровождающемся регулировкой щели, интегральные энергозатраты на дробление запоминают, а приповторном включении их отсчет продолжают до достигнутого уровня.Технологическое оборудование представлено промежуточным бункером 1 иГруппой дробилок 2, установленныхНад оЬщим отводящим конвейером 3.11 змерения осуществляются датчиком 4крупности с элементом 5 сравнения, 25задатчиком 6 и датчиками 7 мощностипороговыми элементами 8 и интеграторами 9, а управляющие воздействияСелектором 10 импульсов и устройствами 11 регулировки размера разгру- Зозочных щелей дробилок 2.Способ осуществляется следующимОЬразом.Щебень из промежуточного бункеразагружается в дробилки 2, послекоторых поступает на общий конвейер 3. Продукты дроЬления всех дробилок 2 на конвейере 3 смешиваются иусредняются. Технологический регламент предприятия предусматривает 40дроЬление продукта до определенной,Оптимальной для данного технологичесКого процесса крупности ПовышениеКрупности происходит вследствиепостепенного увеличения размера 45разгрузочной щели дробилки из-за износа футеровок, который зависит отколичества передробленного материала,Энергозатраы на дробление в отдельной дробилке также пропорциональныколичеству передробленного материала.Таким образом, интегрируя по времени значения мощности, потребляемойотдельной дробилкой на дробление,т.е, мощность за вычетом потерь холос 55того хода, можно судить о величинеизноса футеровок этой дробилки Нетнеобходимости контролировать износфутеровок с момента их установки, так как размер разгрузочной щели периодически восстанавливается регулиро ками.Если условно принять, что после регулировки энергозатраты на дробление данной дроЬилкой равны нулю и суммировать их с момента установки необходимого размера разгрузочной щели, то достижение определенного интегрального уровня энергозатрат Ьудет достаточно достоверно свидетельствовать об износе футеровок и необходимости уменьшения размера щели дробилки. Однако, поскольку конечной целью процесса дробления является не поддержание заданного размера щели, а получение продукта треЬуемой крупности, неоЬходимость регулировки определяется по сигналу датчика крупности.В общем случае над одним отводящим конвейером работают несколько дробилок и датчик крупности замеряет состав объединенного продукта дроб. ления. Регулировку разгрузочных щелей у дроЬилок производят не одновременно. Поэтому в момент измерения крупности у них щели разные. Наиболее крупный продукт выпускает дробилка с большей щелью, т.е. та, которая больше прораЬотала и имеет соответственно Ьольший показатель интегральных энергозатрат с момента предыдущей регулировки. Поэтому именно для этой дробилки с помощью устройства регулировки щель должна быть изменена.П р и м е р 1. В технологической линии ДСЗ над оЬщим конвейером установлено шесть дробилок, все они находятся в раЬоте, Если датчик 4 крупности не указывает на отклонение крупности объединенного дробленного продукта от нормы, то дробилки работают в прежнем режиме. При повышении крупности до уровня, определенного задатчиком 6, с элемента 5 сравнения поступает сигнал на селектор 10, переводящий его из ждущего режима в режим измерения и регулировки. Если селектором 10 отмечается, что из шести интеграторов 9 наибольшие показания имеет, например, третий, то третья дроЬилка Ьолее других прораЬо-тала без регулировки щели и вероятнее всего именно она имеет недостаточную степень дроЬления и выпускает крупный продукт, Для восстановления неоЬходимой крупности (размера щели)5 1 Ь 8селектор 1 О отрабатывает по третьемуканалу управляющий сигнал устройству11 регулировки размера разгрузочнойщели третьей дробилки. После уменьшения размера щели на заданную величину, показания интегратора 9 энергозатрат, связанного с регулируемойтретьей дробилкой, сбрасываются, егоотсчет начинается заново, с нуля, Вобщем случае блок датчик мощностиинтегратор может быть заменен счетчиком электроэнергии, загруЬленным доуровня потерь холостого хода,Далее возможны два варианта.Крупность продукта дробления непревышает нормы -, дополнительныеуправляющие воздействия не нужны,Крупность продукта дроЬления. всееще больше нормы - тогда селекторотраЬотает управляющий сигнал устройству регулировки той дробилки, у которой к текущему моменту временипоказания интегратора (счетчик электроэнергии) будут небольшими, Присильном отклонении крупности от номинального значения таких шагов может быть несколько.П р и м е р 2. Предположим, чтотолько часть из группы параллельноустановленных дробилок находитсяв раЬоте, например, четыре из шестиВ этом случае на селектор поступаютсигналы только от четырех дробилоки регулировка размера разгрузочнойщели производится (при необходимости)также у этих дробилок, Система должнарегулироваться таким образом, чтобыпри отключении и повторном включениикакой-лиЬо дроЬилки показания счетчика энергозатрат данной дробилки запоминались, Тогда при включении после остановки пятой дробилки показания ее интегратора мощности будутдостоверно характеризовать степеньизноса ее брони.Для управления работой конусныхдроЬилок в производственных условияхприменяется контроль размера раз 5002грузочных ,елей с помощью свинцовых цилиндров, пропускаемых на проволоке через полость дробилки. По результатам такого контроля (толщина сплющенного цилиндра) нельзя достаточно точно предсказать результаты дробления, так как на них влияют и физико- механические свойства горной массы, 10 Использование датчиков крупностидля каждой из параллельно работающих дроЬило; практически неосуществимо, а предлагаемый способ позволяет оЬойтись единственным датчиком крупности.15 Применение предлагаемого способапозволяет снизить простои на ДИ, так как по известному методу замеры разгрузочной щели производятся с прекращением подачи материала на дробление.Формула и з о Ь р е т е н и я1. Способ автоматического управления группой параллельно работающих 2 сдробилок, включающий измерение мощности, потребляемой каждой из дроЬилок, крупности оЬъединенного продуктаи изменение размера разгрузочной щели, о т л и чающий с я тем, З 0 что, с целью повышения качества управления, вычисляют интегральные энергозатраты на дроЬление для каждойиз дроЬилок, с момента предыдущегоизмерения разгрузочной щели, а изме нение размера разгрузочной щели осуществляют в сторону уменьшения у дробилки с наибольшими интегральнымиэнергозатратами при превышении крупности объединенного продукта задан ного значения.2, Способ по и. 1, о т л и чаю щ и й с я тем, что при временном отключении дробилок интегральные энер гозатраты для каждой дроЬилки запоминают, а выявление дробилки с наибольшими интегральными энергозатратами осуществляют с учетом достигнутого ранее уровня.1585002 орректор А, Осауленко Редакто сарда ираж одписное ГКНТ СССР роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Заказ 2287 НИИПИ Госу Составитель В. АлекперТехред Л.Олийнык рственного комитета по изобретениям и открытиям и 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5