Система автоматического управления дробильным комплексом

%1)5 В 02 С 25/00 ОПИСАН ИЗОБ ТЕН тел ить або и ин П. Хорлков льскии,о ССС 1977 СССР 198льст 5/00 ство 25/О УПРАВЛЕ вл ами с може ьных иицвности ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОНИЯ ДРОБИЛЬНЫМ КОМПЛЕКСОМ(57) ИзоЬретение относитсянию технологическими обьектранспортным запаздываниембыть, использовано на дробигатительных фаЬриках черноной металлургии, промышлен и ьных материалов и позволяет повыс точность управления и надежностьр ты системы. Система содержит регулятор 1 подачи материала на дробильный комплекс, регулятор 2 количестваработающих грохотов, датчики 3 и 4заполнения соответственно первого ивторого бункеров задатцик 6 заполнения второго Ьункера, задатчик 7количества работающих дроЬилок, датчик 8 подачи материала на первый конвейер, датчики 9 и 10 производительности грохочения и дробления, датчики 11 и 12 количества работающих грохотов и дроЬилок, ключ 13 управления,запоминающие устройства 14, 15 и 16,интеграторы 17, 18, 19, 20 и 21,масштаЬирующий Ьлок 22, Ьлок 23 деления, Ьлок 24 умножения, сумматоры25 и 2 Ь, интерполирующий блок 27и экстраполирующий Ьлок 28, 1 ил.ИзоЬретение относится к автомати-ческому управлению технологическими объектами с,транспортным запаздыванием и может быть использовано на дробильных и оЬогатительных фабриках чврной и цветной металлургии, химической промышленности, промышленности строительных материалов.Цель изобретения - повышение тоц нфсти управления и надежности работы системы.На чертеже представлена Ьлок-схем системы управления дробильным комплексом на примере замкнутой тех нФлогицеской схемы с предварительным грохочением.Система автоматического управления содержит регулятор 1 подачи материала на дроЬильный комплекс, регу лятор 2 количества работающих гроко" тов, датчик 3 заполиения первого бункера, датчик 4 заполнения второго бункера, задатцик 5 заполнения первого бункера, задатцик 6 заполнения 25 второго Ьункера, задатчик 7 количества работающих дроЬилок, датчик 8 подачи материала на первый конвейер, датчик 9 производительности грохочения, датчик 1 О производительности дробле ния, датчик 11 количества работающих грохотов, датчик 12 количества работающих дробилок, ключ 13 управления, запоминающие устройства 14-16 и интеграторы 17-21, масштабирующий блок З 5 22, Ьлок 23 деления, блок 24 умноже.ния, сумматоры 25 и 26, интерполирующий блок 27 и экстраполирующий блок 28,Технологическая схема дробильного ко плекса состоит из конвейеров 29- 40 31, бункеров 32 и 33, отделения 34 г хочения и отделения 35 дробления, питателя 36 подачи материала в дробилки.Система автоматического управле ния работает следующим образом.Сигнал датчика 4 заполнения бункера 33, равный ц= К,М, где К - масштабный коэффициент; К - значение заполнения второго бункера, по дается на второй вход сумматора 26. Сигнал с датчика 9 производительности грохочения 34, равный Б= К 0, где Кэ - масштаЬный коэффициент; производительность отделения грохочения, подается на вход второго заполняющего устройства 15, которое регистрирует этот сигнал за предшествующий промежуток времени, равный времени транспортного запаздываниявторого конвейера. Удобнее всегов качестве запоминающего устройстваиспользовать стекевое запоминающееустройство с числом регистров и =й 2- где- интервал дискретизадйрции,Сигнал с второго запоминающегоустройства 15 подается на вход третьего интегратора 19, на выходе которого Формируется сигнал, соответствующий количеству материала Ирнаходящегося на конвейере 30, иРавный Р, = К 1(, тот - К,й в . Этотсигнал подается на третий вход второго сумматора 26,Сигнал датчика 10 производительности дробления, равный Б = КЯ,подается на второй вход Ьлока 25 деления, на первый вход которого подается сигнал с датчика 12 количествараЬотающих дроЬилок, равный Б = К ф ,где К - масштабный коэффициент; М-количество раЬотающих дроЬилок. Сигнал с выхода Ьлока 23 деления, соот-ветствующий производительности однойдробилки3 и равный Ц .= К%03 гдеК- масштабный коэффициент К= К/Кз,подается на вход третьего запоминающего устройства 16, которое регистрирует этот сигнал на предшествующемпромежутке времени, равном устроенному значению времени транспортного запаздывания второго конвейера 30,Сигнал с третьего запоминающегоустройства 16 подается на вход интерполирующего блока 27, в котором определяется аналитическая зависимостьЯ = Е на предшествующем промежуткевремени от -3 Г" до 0, Сигнал интерполирующего Ьлока 27 подается на входэкстраполирующего блока 28, где определяется аналитическая зависимостьч = Ее) на последующем промежуткевремени, равном Ьольшему из значенийтранспортного запаздывания первого29 или второго 30 конвейеров, т.е.от 0 до 8 или 2.Сигнал датчика 12 количества работающих дробилок и сигнал задатчика 7 количества работающих дробилокподается на входы ключа 13 управления, выходной сигнал которого подается на второй вход блока 24 умножения. Ключом 13 управления подключается к входу блока умножения для пе-,Составитель А. КузнецовТехред Л.Олийнык Корректор М,Иароши Редактор И. Касарда Заказ 228 Тираж 509 Подписное ВНИИПИ Государственного. комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СЧСР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент" г. Ужго од, ул,.Гагарина, 101 15850 вейер подключен через последовательно соединенные между собой первое запоминающее устройство и первый интегратор к первому входу первого сумматора, задатчик и датчик заполнения первого бункера подключены к второму и третЬему входам первого сумматора, датчик количества работающих грохотов через масштабирующий блок подключен к входу второго интегратора, выход которого соединен с четвертым входом первого сумматора, выход которого соединен с входом регулятора подачи материала на дробильный комплекс, задатчик и датчик заполнения второго бункера подключены соответственно к первому и второму входам второго сумматора, выход которого соединен с регулятором количества раЬотающих гро хотов, датчик производительности грохоцения подключен через второе запоминающее устройство к входу тре О 110тьего интегратора, выход которого подключен к третьему входу второго сумматора, датчик количества работающих дробЬлок подключен к первым входам ключа управления и Ьлока деления, датчик производительности дробления подключен к второму входу Ьлока деления, выход которого через последовательно соединенные между собой третье запоминающее устройство, интерполирующий блок и экстраполирующий блок подключен к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом ключа управления, пер" вый выход Ьлока умножения через четвертый интегратор подключен к пятому входу первого сумматора, второй выход Ьлока умножения соединен через пятый интегратор с четвертым входом второго сумматора, а задатчик количества работающих дробилок подключен к второму входу ключа управления.