Способ автоматического регулирования размера разгрузочной щели дробилки и устройство для его осуществления

(51)5 В 02 С 25/ ПИСААВТОРСКОМ ЗОБ РЕТЕ ЕЛЬСТ Фиг ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископаемых "Механобр" (72) В.А.Воронов,.О.И,Лебедева и В,С.Процуто(56) Авторское свидетельство СССР М 902830, кл, В 02 С 25/00, 1980.Авторское свидетельство СССР М 1304875, кл. В 02 С 25/00, 1985.(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗМЕРА РАЗГРУЗОЧНОЙ ЩЕЛИ ДРОБИЛКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ(57) Изобретение о ции дробления Может быть прим тельных отделениях цветной и черной повысить качество стижения этой цели в питании дробил приводного двигате грузочной камере, о чение разгрузоч вычисляют величин ной щели и текуще аметра кусков др минимальные и м среднего диап,взона и определяют диап тносится к автоматизаполезных ископаемых. енено в рудоподготовиобогатител ьн ых фабрик металлургии. Позволяет регулирования. Для доизмеряют расход руды ки, активную мощность ля и уровень руды в за- пределяют текущее знаной щели дробилки, ы изменения разгрузоче значение среднего диобленой руды, задают аксимальные значения кусков дробленой рудыазон изменения эначе1643086 дробления, задатчик 9 граничных значений среднего диаметра выходного продукта дробления, блок 10 расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки, блок 11 определения числа циклов . подтяжки (или опускания) щели и блок 12 регулирования размера щели дробилки, 2 с.п. ф-лы, 2 ил. где К - коэффициент уравнения;ГПЗтек ГПб танк МЗТЕМЗТИЧЕСКИЕ ОжИДания параметров Ьек и бтекср,25Втек - текущее значение щели дробилки,определяемое согласно уравнению ты ТЭК КЭК СВЯЗЬ бтек С Ятек НОСИТ ВЕРОЯТ ностный характер, то уравнение области рассеивания значений параметров бтекр 40 относительно линии регрессии можно записать в видеб = К(Ятек ГПБтек)+ ГП тенк + 2 % тенк: (3) б 1= К(рте - ГПЗтек )+ ГПГГфк - 2 ГГд Як, (4) где б и б - соответственно верхняя и нижняя границы области рассеивания парамЕТРа бтек ний щели. Устройство содержит датчики 3, 4 и 5 соответственно активной мощности приводного двигателя, уровня и расхода руды, блок 6 определения текущего значения разгрузочной щели, блок 7 определения среднего диаметра кусков руды, блок 8 расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра кусков Изобретение относится к дроблениюполезных ископаемых и может быть применено в рудоподготовительных отделенияхобогатительных фабрик цветной и чернойметаллургии, 5Цель изобретения - повышение качества регулирования,На,фиг. 1 представлена блок-схема устройства, реализующего способ, на фиг, 2 -схема реализации блоков устройства. 10Способ осуществляется следующим образом,В общем случае средний диаметр выходного продукта дробления с известнойстепенью точности может быть оценен по 15регрессионному управлению связи среднего диаметра куска дробленой руды с размером разгрузочной щели дробилки: бтек = К(Ятек Гпзтек) + Гпд терк (") Ятек= с 1Гч с 2Н+ сзС 1 + Со.(2) 30 где М - мощность, потребляемая главнымприводом дробилки;Н - уровень руды в загрузочной камере;0 - производительность;35с с 1, с 2, сз - постоянные козффициенМаксимальное значение 5, при котором значения бтексР с вероятностью 0,95 не превышают величины бмакс Р - максимальнодосрпустимого, согласно технологическому регламенту процесса, значения диаметра куска дробленой руды, может быть найдено из уравнения (3): Ямакс = К (бмин ГптГ танк 2 %3 так)++ гп Втек Минимальное значение Я, при котором значениЯ бтексР с веРоЯтностью 0,95 не меньше величины бмин Р - минимально досрпустимого значения диаметра куска дробленой руды (также задаваемого согласно технологическому регламенту), может быть найдено из уравнения (4); Ями= К 1(бмакссР -гпдфк +2 Од Як)++ Величина, на которую надо изменить щель, чтобы обеспечить выход продукта заданного диапазона крупности, определяется следующим образом:Л 8 = Ятек Ямин при 8 тек8 макс иЛЯ = Ямин Втек при ВтекЭминУстройство для осуществления способа: содержит дробилку 1 с приводом 2, датчик 3 активной мощности приводного двигателя, датчик 4 уровня материала (руды) в загрузочной камере, датчик 5 расхода руды в питании дробилки, блок 6 определения текущего значения разгрузочной щели, блок 7 определения среднего диаметра куска дробленой руды, блок 8 расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра куска дробления, задатчик 9 граничных значений среднего диаметра выходного продукта дробления, блок 10 расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки, блок 11 определения числа циклов подтяжки (или отпускания) щели и блок 12 регулирования размера щели дробилки.Устройство работает следующим образом.Сигналы от датчика 3 активной мощности приводного двигателя, датчика 4 уровня руды и датчика 5 расхода руды в питании поступают на вход блока 6, в котором рассчитывается текущее значение разгрузочной щели дробилки, получеппод эйачепие щели выдается на цифровую индикацию для информации оператору-технологу. Рассчитанное значение щели передается в блок 7, где рассчитывается средний диаметр куска дробленого материала и выдается для информации оператору-технологу. На основании этой информации оператор-технолог через задатчик 9 (модуль ручного ввода) вводит граничные значения среднего диаметра куска дробленой руды, определяемые исходя из стратегии технологического процесса. Эти значения поступают на вход блока 10. На вход этого же блока поступают также статистические данные - средние и средне- квадратические отклонения размера щели дробилки и размера куска дробленой руды, рассчитанные в блоке 8.В блоке 10 рассчитываются минимальные и максимальные значения разгрузочной щели дробилки, соответствующие заданному диапазону крупности выходного продукта дробления. На вход блока 11 поступает информация из блокоы 10 и б, на основании которой рассчитывается величина, на которую необходимо изменить щель, чтобы средний диаметр куска дробленого материала не превышал заданных значений.Схемы реализации блоков устройства содержат элемент 13 ввода сигналов постоянного тока, микропроцессорные контроллеры 14 - 18, элементы 19 - 26 связи между блоками, элементы 27 - 29 сигнализации, элемент 30 выдачи сигнала постоянного тока, элемент 31 оперативной памяти, внутри- блочные общие шины 32 - 36 для передачи сигналов с разделением по времени,Применение данного способа и устройства для его осуществления позволит повысить точность контроля размера щели дробилки, обеспечивающего повышение качества дробленого продукта. Формула изобретения 1. Способ автоматического регулирования размера разгрузочной щели дробилки, включающий измерение расхода руды в питании дробилки, активной мощности приводного двигателя и уровня руды в загрузочной камере, определение текущего значения разгрузочной щели дробилки и вычисление величины изменения разгрузочной щели, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, 50 с целью повышения качества регулирования, вычисляют текущее значение среднего диаметра куска дробленой руды, задают минимальные и максимальные значения среднего диапазона куска дробленой руды и 55 определяют диапазон изменения значениящели по формуламЯмин К (смакс птд тек 2 0 д тЦ+ гпэтекгде Ямин - минимальное значение разгрузочной щели дробилки;Ямакс - максимальное значение разрузочной щели дробилки;омакс, омин минимальное и максиср срмальное значения среднего диапазона куска дробленой руды;1 тек Р - текущее значение среднего диаметра куска дробленой руды;Ятек - текущее значение разгрузочнойщели дробилки;щБтек - математическое ожидание параметра Ятек,гп фк, о фк - математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение параметра Отекср,К - коэффициент уравнения,а величину изменения разгрузочной щеливычисляют по уравнениямЛ Я = Я тек Ямин При текЯмаксиЛ Я = Ямин Ятек при Ятек Ямин2. Устройство для автоматического регулирования размера разгрузочной щели дробилки, содержащее блок определения текущего значения разгрузочной щели, входы которого соединены с датчиком активной мощности приводного двигателя дробилки, датчиком уровня материала в загрузочной камере и датчиком расхода руды в питании дробилки, и блок регулирования размера щели,отл ича ю щеес я тем, что,сцелью повышения качества регулирования, оно снабжено блоком определения среднегодиаметра куска дробленой руды, блоком расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра куска дробления, задатчиком граничных значений среднего диаметра выходного продукта дробления, блоком расчета граничных значений ширины разгрузочной ще1196 Тираж 380 ПодписноеИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5 За КНТ одственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 10 ли дробилки и блоком определения числа циклов подтяжки щели дробилки, причем первый выход блока определения текущего значения разгрузочной щели подключен к входу блока определения среднего диаметра куска дробленой руды, выход которого через блок расчета статистических характеристик параметров размера щели и среднего диаметра куска дробленой руды подключен к первому входу блока расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дробилки, к второму входу которого.подключен задатчик граничных значений среднего диаметра выходного продукта дробления, выход блока расчета граничных значений ширины разгрузочной щели дро билки соединен с первым входом блока определения числа циклов подтяжки щели дробилки, к второму входу которого подключен второй выход блока определения текущего значения разгрузочной щели, а выход 10 блока определения числа циклов подтяжкищели дробилки соединен с блоком регули. рования размера щели,