Система автоматического контроля размера разгрузочной щели дробилки

/29-33 9. Бюл. В 4ный научно-истный институт ователь аничесс полезных ископаемь онов, О.И.Лебедев 088,8) СССР981.СР1986 свидетельств02 С 25/00,идетельствоВ 02 С 25 00ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(56) АвторскУ 963559, клАвторское1304875, к л. /АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОАЗГРУЗОЧНОЙ ЩЕЛИ ДРОБИЛ(57) Изобретение относится к автоматизации дробления полезных ископаемых, может быть применено в рудоподготовительных отделениях обогатительных фабрик цветной и черной металлургии и позволяет повысить точностьконтроля. Система содержит блок 1формирования матрицы исходных данных,блок 2 проверки стационарности, блок3 ввода тарировочного значения размера щели, блок 4 корректировки настроечных коэффициентов, датчик 5 мощности приводного двигателя дробилки,датчик 6 уровня руды в загрузочнойкамере, блок 7 определения размеращели, блок 8 регулирования размеращели и датчик 9 расхода руды в питании дробилки. 2 ил.Изобретение относится к автоматизации дробления полезных ископаемыхи может быть применено в рудоподготовительных отделениях обогатитель 5ных фабрик цветной и черной металлургии,Целью изобретения является повышение точности контроляНа фиг. 1 представлена блок-схема 10предлагаемой системы; на Фиг, 2 -электрическая схема системы.Схема содержит блок.1 формирования матрицы исходных данных, анализатор 2 стационарности, блок 3 ввода 15тарировочного значения размера щели,блок 4 корректировки настроечных коэффициентов, датчик 5 мощности приводного двигателя дробилки, датчик буровня руды в загрузочной камере, 20блок 7 определения размера щели,блок 8 регулирования размера щели,датчик 9 расхода руды в питании дробилки, .Блок 1 Формирования матрицы исходных данных содержит элемент 10 вводасигналов постоянного тока, микропроцессор 11, элемент 12 оперативнойпамяти, согласующие элементы 13-15между блоками. Анализатор 2 стационарности включает согласующие элементы 16 и 17 между блоками, микропроцессор 18 и элемент 19 оперативной памяти. Блок 3 ввода тарировочного размера щели содержит элемент20 ручного ввода и элемент 21 сигнализации. Блок 4 корректировки настроечных коэффициентов содержит согласующие элементы 22-25 между блоками, Блок 7 определения размера щели 40включает согласующие элементы 26 и27 между блоками, микропроцессор 28и элемент 29 оперативной памяти иэлемент 30 формирования сигнала постоянного тока, Схема включает также(Фиг.2) ннутриблочные шины 3 1-34 дляпередачи сигналов с разделением повремени,Размер щели определяется по Фиксированным текущим значениям мощнос -ти И приводного двигатепя дробняки,расхода 0 в питании дробилки и уровня Н руны в загрузочной камере согласно Формуле 1 =- -С, Я-С Н + С;( + С, (1)55 где С С С С. - постоянные конфузВ гэФиписнты.(3) и - 1 где х - оценка математическогоожидания (среднее арифметическое);Б - оценка дисперсии;х - значение параметра в -омозамере;и - общее число замеров. Если процесс стационарен, то х и дБ", определенные на разных интервалах времени, неизменны. Следовательно, стационарность можно проверить, рассчитав х и Б для параметров И, и Н в различные периоды работы дробилки и затем сравнив соответствующие результаты между собой, Если, например, в 1-ом и в (1 + 1)-ом интерва.пах времени значения х , Б , х гБпля любого нз указанйых йараметров удовлетворяют неравенствамЛнри Б; Б + (5) Б;с Б го ра личн м.жду ннрпмн 1 ннчедний с к х н ха такж Б н .не ФКоэФфициенты этой формулы, получаемые статистическими методами,.каккоэффициенты уравнения регрессии,соответствуют реальной зависимостимежду переменными лишь в пределахстационарности.случайных процессов,протекающих.в дробилке. При нарушении стационарности коэффициенты должны.быть обновлены для исключения ошибок расчета,Согласно теории случайных процессов стационарность (в широком смысле)означает постоянство во времени математических ожиданий (средних арифметических) параметров дробления и ихдисперсий, которые оцениваются поформуламзйачимо, т.е. процесс на этих интервалах можно считать стационарным.Здесь 1, Г - постоянные величины изтаблиц распределений Стьюдент и Фишера соответственно,Цля определения коэффициентоввыражения (1) необходимо многократное одновременное измерение размеращели Й, мощности И, расхода Ц иуровня Н, Измерение 11 и Я не вызываетпринципиальных трудностей. Прямое жеизмерение величины щели, например сиспользованием свинцовой болванки,требует прерывания питания дробилки.Поэтому число таких измерений необходимо свести к минимуму. Для этойцели в способе измеряют значения Йв начале и конце интервала стацио-.нарности, которые обозначим Й и Й, .альные значения 1 1фдоопределяют путем интерполяции поформуле 1), (6) Н Нг ЯО, С 1 и Ни и.1 г (1. Н По элементам матрицы находят значения С , С С , С как коэффициенгде и - число одновременных определений параметров на интервалестационарности.Тем самым достигается повьппение экспрессности, так как отпадает необходимость в многократных ручных замерах размера щели, а необходимое для корректировки градуировочной зависимости число измерений щели получается путем интерполяции. Применение ее оправдано еще и тем, что для построения регрессии важно вьщеление тенденции изменения параметров. Параметр Й с большой вероятностью имеет тенденцию к увеличению, которое обнаруживается по двум крайним ручным замерам.Результаты определения параметров формируются в матрицу исходных дан-. ных, строки которой соответствуют номерам замеров, а столбцы - параметрам й, Я, О, НМатрица имеет вид ты линейной регрессии, а также средние значения и дисперсии параметровБ, Я и Н с использованием формул(2) и (3) .На каждом шаге измерения определяют средние и дисперсии мощности,расхода и уровня по формулам (2) и(3) с использованием соответствующихэлементов матрицы исходных данных,проверяют стационарность процессапутем сравнения полученных среднихи дисперсий со средними и дисперсиями в момент предшествующего проявле 15 ния нестационарности (в начале данного, интервала стационарности) понеравенствам (4) и (5). При нарушениистационарности производят ручной замер размера щели, интерполируют по20 Формуле (6) между последним предпоследним замерами щели, а по результатам интерполяции даопределяют матри. цу исходных данных, По ней находятновые значения коэффициентов форму 25 лы (1) как коэффициентов линейнойрегрессии.Система работает следующим образом,Сигналы от датчиков .мощности 5,уровня руды 6 и расхода руды в питании 9 поступают на вход блока 1(Фиг.1), в котором на каждом шагеконтроля формируется набор текущихзначений параметров Н, Н, Я и Фиксируется в памяти в виде очередной35строки матрицы исходных данных припомощи микропроцессора 11 и элемента12 оперативной памяти (Фиг,2). Всенакопленные к текущему моменту стро 40 ки матрицы передаются в блок 2, гдемикропроцессоры 19 (фиг,2) рассчитывают средние и дисперсии укаэанныхпараметров и попарно. сравнивают ссоответствующими средними или диспер.45 сиями предыдущего периода стационар 1 ности. При значимости различия хотябы одной из сравниваемых пар блок 2вызывает запуск блока 3, Последнийвыдает сообщение оператору-технологу50через блок 29 сигнализации о необходимости контрольного ручного замеращели и через элемент 20 ручного вводаоператор-технолог вводит результатконтрольного замера, Этот результат55из блока 3 поступает в блок 1, в котором по интерполяционной формулеопределяются промежуточные значенияразмера щели и заполняется матрицаисходных данных, чем исключается не5 14545 обходимость многократньк ручных замеров. Еа счет этого сокращается .время корректировки градуировочной зависимости, а следовательно, по 1 ф 5 вышается экспрессность контроля при нарушениях стационарности.Содержимое окончательно сформированной таким образом матрицы поступает в блок 4. По нему микропроцессором 1 О 29 (фиг.2) рассчитываются коэффициенты градуировочной зависимости и затем передаются в блок 7 определения размера щели.Система обеспечивает высокую точность, так как она предусматривает корректировку тарировочной зависимости, изменяющейся (дрейфующей) из-за нестационарности процессов в дробилке. Система автоматически выявляет нестационарность и обеспечивает возможность построения тарнровочной зависимости всего по двум (вместо 30-40) учным замерам щели в начальной и конечной точках участка стационарности. 25 Промежуточные значения размера щели, необходимые для надежного определения тарировочной зависимости, доопеделяются путем линейной интерполяи по времени. 30Применение предлагаемой системы Цоэволяет повысить точность контроля размера щели, обеспечивающую повышеНие качества дробления руд за счет Своевременной корректировки размера35 Ори износе футеровки, и сократить потери производительности на перестройку градуировочной зависимости. 02 6 Производительность дробилки при этом повышается на 3-87. Формула изобретения Система автоматического контроля размера разгрузочной щели дробилки, содержащая датчик активной мощности приводного двигателя дробилки, датчик уровня руды в загрузочной камере, датчик расхода руды и блок определения размера щели, о т л и ч а ю - щ а я с я тем, что, с целью повышения точности контроля, она снабжена блоком Формирования матрицы исходных данных, анализатором стационарности, блоком ввода тарировочного значения размера щели и блоком корректировки настроечньк коэффициентов, причем первый выход блока формирования матрицы исходных данных подключен через анализатор стационарностн к входу блока ввода тарировочного значения размера щели, выход которого соединен с первым входом блока формирования матрицы исходных данньк, второй выход которого подключен через блок корректировки настроечных коэффициентов к первому входу блока определения размера щели, а датчики активной мощности приводного двигателя дробилки уровня руды в загрузочной камере и расхода руды подключены к второму, третьему и четвертому входам блока определения размера щели и к второму, третьему и четвертому входам блока формирования матрицы исходных данных.1454502 Составитель В.АлекпероРецакгор Т,11 арФенова Т ехр ед Л. Ол ийн ык ректор В.Гири аказ 7378/12 Тираж 544 11 одписно НТ СССР 1 р цаво.;,"та цц.-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. 11 роектиа 1 ИИПИс,". рственно 11303аяцтета по изобретениям и открытиям приосква, Ж, Раушская наб д . 4/5