Способ контроля положения ковша экскаватора-драглайна

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК157828 ц)у Е 9 24 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ВТОРСН СВИДЕТЕЛЬСТВУ А 12ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР У 546684, кл. Е 02 Г 3/48, 1969.вторское свидетельство СССР В 19754, кл. Е 02 Р 9/24, 1982, (54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ КОВША ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА(57) Изобретение относится к способа контроля положения ковша экскаватора драглайна. Цель - упрощение и повыше ние точности контроля положения ковша. В запоминающее устройство 8 запи сывают множество значений 1 1 1 ; - ф Х;7;, которые отображают значения координат кромки зубьев ковша Х,У; для каждой дискретно изменяющейся 2пары значений 1 1;, При перемещении ковша на выходах датчиков 1 и 2 формируются выходные сигналы 1 1; пропорциональные длинам свешивающихся частей тягового и подъемного канатов. Эти сигналы поступают на узел сравнения в блоке выбора 3, Блок правления 4 при каждом изменении 1;, 1 ; вырабатывает команду, которая поступает на коммутатор 7. В результате этого коммутатор 7 обеспечивает последовательное поступление запоминающего устройства 8 на узел сравнения 6 множества записей 1 т;, 1;Х;7;, при совпадении адресов 1;, 1, и 1;, 1 , с выхода узла 6 посту- лают сигналы Х;У;соответствующие координатам кромки зубьев ковша при данных значениях 1 , 1, . Указанные сигналы поступают на выходной блок 5 и в блок управления 4, который приводится в исходное положение. Это позволяет определить координаты любой точки забоя в рабочей зоне и снизить объемы переэкскавации. 1 з,п,й-лы, 5 ил.1578281 Изобретение относится к техникеавтоматического измерения эксплуатационных параметров экскаватора-драглайна, и может быть использовано дляконтроля положения ковша в плоскостистрелы,Цель изобретения - упрощение иповышение точности контроля положения ковша,1 ОНа Фиг, 1 изображена схема экскаватора-драглайна с расположениемковша в плоскости стрелы с провисанием тягового и подъемного канатов вдвух положениях, вид сбоку; на Фиг.2-4 - положения подвешенного на канатах порожнего ковша соответственнов плоскости стрелы вблизи. блока наводки тягового каната, в средней частистрелы и в зоне саморазгрузки ковша;на фиг, 5 - структурная схема устройства для реализации способа контроляположения ковша,Используя Физическую модель системы стрела экскаватора - порожний 25ковш - упряжь ковша - тяговый и подьемный канаты и дискретно (например,с шагом дискретности 1-3 м в.зависимости от типа экскаватора и требуемойточности измерения координат ковша)изменяя длины свисающих частей тягового и подъемного канатов, можно длякаждой пары значений 1 т;, 1 , определить соответствующие координаты Х;У,в системе координат ХОУ. В этом случае Х,У , учитывают изменение Ь,35г и 9 в зависимости от координатковша. Очевидно, определение Х;У;для каждой пары значений 11 д,можно произвести и на действующемэкскаваторе, измеряя Фактическое положение кромки зубьев ковша, например, с помощью теодолитов. Получениеуказанной информации непосредственнона экскаваторе характеризуется относительно большой трудоемкостью, однакопозволяет обойтись без моделированиясистемы стрела экскаватора - порожнийковш - упряжь ковша - тяговый и подьемный канаты и получить меньшую погрешность измерения, Таким образом,имея для каждой пары значений 1 т1 ; величины Х;7 легко определитькоординаты зубьев ковша по измереннымвеличинам 1.1, 1 ; без .выполнениявычислительных процедур.Устройство содержит датчик длинсвешивающихся частей тягового 1 иподъемного 2 канатов, блок 3 выбора,блок 4 управления и выходной блок 5.Блок 3 выбора включает узел б сравнения, коммутатор 7, запоминающееустройство 8. Датчики 1 и 2 подключены к входам узла 6 сравнения и блока 4 управления. Выходы запоминающегоустройства 8 через коммутатор 7 подключены к входам узла 6 сравнения,выход которого связан с входом выход"ного блока 5.Устройство работает следующим об-.разом,В запоминающее устройство 8 записывают множество значений 1 т, 1;Х;7;,которые отображают значения координаткромки зубьев ковша Х;У; для каждойдискретно изменяющейся пары значений11, . При перемещении подвешенного на тяговом и подъемном канатахпорожнего ковша в плоскости, стрелына выходах датчиков 1, 2 формируютсявыходные сигналы 11 ;, пропорциональные длинам свешивающихся частейтягового и подъемного канатов, Этисигналы поступают на узел сравненияв блоке 3 выбора, Блок 4 управленияпри каждом изменении входных величин1 , 1 , вырабатывает команду, которая поступает на коммутатор 7, в результате чего коммутатор 7 обеспечивает последовательное поступление сзапоминающего устройства 8 на узел 6сравнения множества записей 11 1,-Х,У; . При совпадении адресов 1;,1 Р и 1 1 , с выхода узла 6 поступают сигналы Х,У соответствующиекоординатам кромки зубьев ковша приданных значениях 11 Указанныесигналы поступают на выходной блок 5и в блок 4 управления, который приводится в исходное состояние.Таким образом, на выходном блоке 5Формируется информация, характеризующая координаты кромки зубьев порожнего ковша при его нахождении в подвешенном состоянии в любой рабочейточке, расположенной в вертикальнойплоскости стрелы. Это позволяет использовать способ при определениикоординат любой точки забоя в рабочей зоне, т.е, определять Фактическиезначения параметров паспорта экскавацииоИспользование способа позволяетснизить объемы переэкскавации в сложных бестранспортных технологическихсхемах за счет ликвидации нарушенийзаданных параметров паспорта экска578281 6каждой пары значений 11 соответствующив им координаты Х;У акоординаты кромки зубьев порожнковшаожнегоша при его нахождении в плоскостистрелы оп еред ляют по измеренным значениям длин свешивающихся частейе тягого ; и подъемного 1 , канатов путем выбора соответствующих им коорди 1 О 1 Сп особ контроля положения ковша экскаватора-драглайна включакщий измерение длин свешивающихся частей тягового и подъемного канатов, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности контроля положения ковша осущосуществля ют физическую модель системы стрела ковша - тяговый и подъемный канаты, определяют на физической модели для каждой пары дискретно изменяющихся значений длин свешивающихся частей тягового 1; и подъемного 1, канатов соответствующие им значения координат кромки зубьев порожнего ковХУша Х,У, в прямоугольной системе координат с началом в центре оси вращения направляющего шкива блока наво ", и тягового каната, запоминают дляд 021 Фца 2.5 1 нации, что пЬэволит увеличить фактическую производительность экскава ра.скаватоФормула изобретения 2 Способ по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что для каждойпары дискретно изменяющихся значенийдлин свешивающихся частей тягового1; и подъемного 1, канатов определяют соответствующие им значениякоординат кромки зубьев порожнегоковша Х,У, в прямоугольной системе 2 О координат с началом в центре осивращения направляющего шкива блоканаводки тягового каната на действующем экскаваторе путем измерения фактического положения кромки зубьев 25 ковша а измерение фактического положения кромки зубьев ковша произво-.дят с помощью теодолитов,:1578281 ницкая ектор СЛекма Редакт Пчолинс Подписное Заказ 1896 ираж 5 сударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 НИИПИ роизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагари Состави Техредль И.Олийнык