Устройство для продвижения и позиционирования закрытого замка “молния

СВОЗ СС 8 БТСНИХСОЦИАЛИСтИЧЕСНЩРЕСПУБЛИН еЯ М н 942 028111/304. 09.863531812,6.09,85 1,"= 25шунгс-у бдбрцгер (ПЕ) 2,54056, 1974.1 Л,Ч ПРОЦВ 1 БКЕНИЧ И П РЫТОГО ЗЛИКЛ "11 ОЛ тцосцтся к автоиа епо массового из ния с элементами11 цты 4, позцчдтый ревого издетагли замск отовлецию1молния сиьм дссо леме я замкаа 9 выпол ластмдссовых н олокон. Цель из бретецияиошрован вьпение при р азл ич ных ности позиц ма устзициониция; на обратноц дкрытого заика мо схема устроцства с ровдния зФиг, 2 -связью повхождение рота," н водног между э иг. 3убчатоуглу пово зубьев пр в зазоры 11 нямента го колес замка "иоУстроцшля"., эле 1 мо держит зам замка, не во ущие менты ГОСУДАРСТВЕННЬЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ Гкнт СССР(57) Изобретение отическому изготовлделия - за;лка глол Изобретение относится к автомати цепочках замка.Нд Фг, 1 представлена с ройствд для продвижения и п замка, выполненными цэ плдстмдссо гхмоноволокоц, Цель зобретецця - цшепие точности позиоировашя приразличных цепочках эдика. С этой целпэустро ство дополнительно содержит ддтгпк угла поворота зубчатого колеса,рдсполокецшпй нд валу поэцоруюпе -го привода, связанного с зубчатымиколесдмп, корректирующий блок, входыкоторого связаны с здддтчцком позиционирования и датчиком угла поворотазубчатого колеса, д выход связан спозцццонцруюпци приводом, Зубья зуб -чатого колеса расположены с воэможностью проццзывдшя несущец ленты,распалокецой под свободной по:койзвеньев замка. ц регулирования глубины г.огр"кеия. 3 цл. ты 3, отделочные ццструмеционцруощий привод 5, зубмень 6 гкропроцессор 7, приводые зубчатые колеса 8, зубья 9, здзорь 10, бока 11 зубьев 9, бока 12 соседних элементов 2, контакты 13 угол 1 поворота, датчцк 15 угла поворота зубчатого колеса,В дднцои устрсйстве позцццоццруощий привод 5 связан с шаговьм двигателем или серводвцгателем постоянног тока. Даные пути и позиционирования поступают к грцводу 5 от ьгкропроес сора 7, Позцццошруюшй привод 5 воз действует ца замок 1 молня" с элементамцзаика из пластмассового мо новолокна и несущих лент 3 в ходе пр ведения отделочных работ.Заиок 1 "молния" тактами продвигается ца величину наперед заданногопути.Заданный путь И определяется, цапример, длиной подлежащего изготовлению заглка "молния" илп расстоянием области отделочных работ К по ходу замка. В паузах продвижения в поэиционировацгых областях отделки К замокмолния" подвергается отделочным работал с поглощью стационарных отделочных инструментов 4.На замок 1 "молния" воздействуетсоответственно наперед заданным дан.ным позиционирования привод 5. Данныепозиционирования говорят, в каког. месте доЛжны проводиться отделочные работы, например моцтироваться начальные стопора или конечные стопора,Позицпоцирующий привод 5 воздействует через зубчатый ремень"6, расположенный ца валу поэициоцирующего при вода, на зубчатое колесо 8. Зубья 9.приводного зубчатого колеса 8 входятв зазоры 13 между соседними элементамизаглка "молния" (фиг. 3), Бока 11зубьев упираются в бока 12 соседнихэлементов 2 замка молния" в по гець -шей мере одном глесте контакта 13 За- Зомок молния по своей конструкциипредусматривает в зависимости от размера на заданной дхплне наперед известное определенное число элементов замка, приводное зубчатое колесо, н каж-.дый зуб которого приходится один эле.мент заика. Прц выполнении определен-ного поворота колесо продвигает заранее известное количество элементовзамка. Устройство выполцепо так, чтопуть И определяется углогл 14 поворотаприводного зубчатого колеса 8. 3 ".осправедливо такхе и для позиционирования. При этом учитывается положениеначала и конца работы приводного зубчатого колеса 8. Привод 5 снабжен датчиком 15, который измеряет факти гес. ки пройденный подающим зубчатым олесом угол поворота, причем эта из леренная величина поступает в микропроцессор 7, который выдает величину коррекции. В качестве датчика 15 мокетиспользоваться оптический датчик илизубчатое колесо,Если устропство работает с обратной связью по углу поворота, то но от-ношению к углу поворота можно получитьобычные дпя поэипионпрующего приводаузкие допуска, С другой стороны, шаг элемецта замка молния и угол поворота должны быть приведеньг в соответствие однц с другим, Если иэ сообракецпя допусков изменяется шаг, то это можно определить проводимым время от времени контролем и учесть корректировкой в позпциопирующем приводе. При обратной связи по пути илп позиции корректировка идет автоматически.Так как в замках молния элементызаика выполняются из пластмассового иоцоволокна, то обычно имеются приме- точные пли крепежные ццткц которые охватывают бока элементов замка, и их более цлп менее покрывают. Для этого случая привод гое зубчатое колесо или зубчатое колесо датчика имеет заостренные к концам зубья, которые проникают сквозь возмокцое покрытие элементов замка текстпльньгли приглеточными илп крепежными цитками. Пргпкимацгле нрнводцого зубчатого колеса к бокагл элементов замка может быть обеспечено за счет того, что само приводное зубчатое колесо оборудовано соответствующим устройством прижима к бокам элементов замка. .1 ожно наоборот, прижи.ать к приводному колесу подложку замка "молния" или комбинировать оба мероприятия, приводное зубчатое колесо желательцо ставить как можно ближе к области отделочной обработки, чтобы уменьшить ошибки, зависящие от расстояния. Для уменьшения ошибок полезно, чтобы поэициопирующий приводдля каждой половицы замка молния имел отдельное приводное зубчатое колесо, цли зу 1 чатое колесо датчика, которые расположены ца одногл валу и имеют зубья, смещенные на половину деления между элементами взамке молнияГлубина погружения зубьев 9 в зазоры 10 между соседними элеглентами 2 может регулироваться. Следовательно, позиционирование может также регулироваться посредствои изменения глубины погрукения зубьев 9 (фиг.3),Управляегльгй компьютером позиционцрующий привод может быть применен также для управления продвижением при автоматическом проведении отде 7 лочцых работ па заике молния , что является важным в комбинации с укаэанцыми мероприятиями.ормула изобретенияУстройство для прочвижения и позиц.;оцировацця закрытой цепочки замка"молния", содержащее позиционирующий пластмассовых монойолокон, оно дополпривод, установленный с возможностью кительно содержит датчиК угла поворовэаимодействия с цепочкой замка "мол- та зубчатого колеса, расположенный ния" через зубчатые колеса, зубья на валу поэиционирующего привода, свякоторых размещены в зазорах между со- занного с зубчатыми колесами, коррекседники звеньями замка соответствую- тируюций блок, входы которого связаны щих несущих лент, смещены на полови- с задатчиком позиционирования и датну шага зубьев и прилегают по меньшей чиком угла поворота зубчатого колеса, мере к одной полке соседних звеньев 1 О а выход связан с позиционирующим призамка, задатчик позиционирования, водом, причем зубья зубчатого колеса о т л и ч а и щ е е с я тем, что, расположены с возможностью пронизыс целью повышения точности позициони- вания несущей ленты, расположенной рования при различных цепочках замка под свободной полкой звеньев заика, "молния" из различных по толщине 15 и регулирования глубины погружения.