Устройство управления параметрами киносъемочного объектива

(51) 5 С 03 В 3/10 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 3опислние изоБ ятеНИЯН А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Киевская киностудия художественных фильмов им. А.П,Довженко(56) Леонтьева К.А., Маслачков В.Н. -Устройство управления киносъемочными объективами КЭП 17. Техника кинои телевидения, 1987, В 5,(57) Изобретение относится к кинофототехнике и может быть использоваИзобретение относится к кинофототехнике и может быть использовано при Киносъемке,11 ель изобретения - расширениефункциональных возможностей за счеткомбинированного управления по скорости и положению и повьппение точности отработки согласно введеннымпрограммам по скорости и положению,На чертеже представлена схемаустройства управления параметрамикиносъемочного обектива,Устройство содержит схему 1 ппавного пуска, включающую элементы 1-1,1-2, 1-3, 1-4, 1-5, 1-6; задатчик 2скорости, включающий элементы 2-1,2-2; датчик 3 скорости, включающийэлементы 3-1, 3-2, 3-3, 3-4, 3-5,3-6; третий дидк)еренциальньп усилитель 4; третий 5 и четвертый 6 дополнительные транзисторы; первый,2но при киносъемке. В устройстве применяется комбинированная схема, связывающая обработку параметров объектива по скорости и положению. Изобретение позволяет обеспечить плавность пуска и остановки при отработке заданной программы, точность угля поворота шкалы и дает возможность осуществлять повторяемость плавного изменения фокусного расстояния объектива киносъемочного. аппарата во время съемки по заданной программе, с точным воспроизведением темпа и ритма наезда (эффект приближения к объекту съемки) и отъезда (эффект удаления от объекта съемки).1 ил,второй, третий и четвертый транзисторы транзисторного моста 7-10соответственно; источник 11 питания;схему 12 плавной остановки при подходе к заданному положению; первый 13и второй 14 резисторы демпфирования;электродвигатель 15 постоянного то,ка; шестерню 16 для осуществлениякинематической связи с необходимымишестернями объектива киносъемочногоаппарата; задатчик 17 положения,включающий элементы 17-1, 17-2,17-3, 17-4; переключатель 17-5; первьп 18 и второй 19 дифференциальныеусилители; первый 20 и второй 21дополнительные транзисторы; первый 22и второй 23 диоды коммутации транзис-,торов моста,Устройство работает следующимобразом, 1571537Задатчик 17 положения.устанавливает согласно программе требуемые диапазон и направление отработки положения (дистанции или Фокуса) .5 Задатчик 2 скорости обеспечивает установку необходимой скорости, Сигнал от схем 2 и 17 подается на соответствующие входы усилителей 4, 18, 19. Скоростьдвигателя 15 подцержи Овается на одном требуемом схемой 2 значении благодаря обратной связи, охватывающей третий диФФеренциальный усилитель 4 посредством датчи ка 3 скорости, Сигнал с датчика 3скорости поступает на схему выработки сигнала управления по парамет ру скорость" (третий диФФеренциальный усилитель 4) на основании срав нения сигналов с программируемого 20 задатчика 2 скорости и с датчика 3 скорости. При этом скорость.двигателя 15 остается неизменной независимо от нагрузки на его вал . Сигнал управления подается на базы сразу 25 двух транзисторов моста (9 и 10) через транзисторы 5 и 6, Коммутацию .направления вращения вала двигателя 15 осуществляют две пары транзисторов 20, 7 и 21, 8 на основании инФормации в виде сигнала задатчи:ка 17 положения, который проходит в зависимости от программы через усилитель 18 или через усилитель 19, Программируемый задатчик 1 положе,ния представляет собой мостовую ре,зисторную схему, где потенциометры (или набор резисторов с переключателем 17-5) 17-1 и 17-2 задают требуе мый разбаланс моста, т,е. определяют угол поворота вала электродвигате 40 ля 15, Остановка вала двигателя 15 происходит после уравновешивания моста посредством потенциометра 17-4, установленного на валу электродвигателя 15, Сигнал управления скоростью45 постоянно подается на базы транзисторов 5 и 6 со схемы выработки сигнала управления по параметру "скорость" (третий диФФеренциальный усилитель 4), но открывание транзисторов 9 или 10 определяется сигналами на выходе усилителей 18 или 19,задающих направление вращения вала двигателя 15,Если с усилителя 18 на базу транзистора 20 будет подан положительный55 потенциал, то из условия равновесия моста задатчика положения 17 на выходе усилителя 19 будет отрицательный потенциал, запирающий пару транзисторов 21, 8, Транзисторы 20 и 7 при этом будут открьггы и ток пройдет через цепь 9-15-7, обеспечивая вращение двигателя 15 в одном направлении, Одновременно запирается группа транзисторов 6, 10, так как положительный потенциал с усилителя 18 через диод 22 будет подан на эмиттер транзистора 6. При подходе к заданному положению начинает работать схема 12 плавной остановки на основании сигналов с 17, 18 или 20, а при достижении этого положения срабатывает схема 13 или 14 демпФирования, сигнал с которой запирает усилитель 18 или 20, искпючая колебания (качание или рыскание) вала двигателя и обеспечивая его остановку в требуемом месте. Схема плавного пуска устройства обеспечивает необходимое время разгона двигателя 15 и исключает паразитный "рывок". Схема 1 плавного пуска для выполнения этих Функций обеспечивает плавное увеличение напряжения, подаваемого на задатчик 3 скорости, Посредством цепочки элементов 1-1, 1-2, 1-3, 1-4, 1-5, 1-6, с одной стороны (через цепь 1-1 - 1-2), а,с другой стороны, путем подачи напряжения с выхода усилителя 18 или 19 через диоды 12 (схема плавной остановки) исключается резкий сброс скорости, приводящий к проскакиванию заданного положения, что вызывает дополнительное рыскание вала двигателя возле требуемого положения. Зтот деФект исключается еще введением обратной связи посредством резисторов 13 и 14 (схемы демпФирования).Формула изобретения Устройство управления параметрами киносъемочного объектива, содержащее электродвигатель, включенный в диагональ транзисторного моста, содержащчй первый, второй, третий и четвертый транзисторы, задатчик положения, представляющий собой мостовую резисторную схему, которая уравновешивается посредством потенциометра, установленного на валу электродвигателя, первый и второй диФФеренциальные усилители, входы которых подключены к диагонали резисторного моста задатчика положения, а выходы подключены соответственно к базам первого и второго транзисторов транзистор 5 5 ного моста, и схему плавной остановки при подходе к заданному положению, на входы которой подаются сигналы управления с выходов усилителей, а1 выходы схемы плавной остановки подключены к базам третьего и четвертого транзисторов транзисторного моста, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей за счет комбинированного управления по скорости и положению и повышения точности отработки согласно введенным программам по скорости и положению, в устройство введены схема плавного пуска, задатчик скорости, третий дифференциальный усилитель, датчик скорости вращения вала электродвигателя, первый, второй, третий и четвертый дополнительные транзисторы, первйй и второй диоды коммутации транзисторов моста и первый и второй резисторы демпфирования, причем выходы схемы плавного пуска подключены к первой диагонали задатчика скорости, представляющего собой резисторный мост, выходные сигналы задатчика скорости, снимаемые с другой диагонали моста, подаются на первый и второй входы третьего дифференциального усилителя, на первый вход которого дополнительно подается сигнал с выхода датчика скорости, выход третьего дифференциальйого усили-71537 6теля подключен к базам третьего ичетвертого дополнительных транэисторов, коллекторы которых подключены5соответственно к базам третьего ичетвертого транзисторов транзисторного моста, эмиттеры третьего и четвертого дополнительных транзисторовподключены соответственно к анодувторого и катоду первого диодовкоммутации, а также подключены к коллекторам соответственно первого ивторого дополнительных транзисторов,базы первого и второго дополнительныи, транзисторов подключены соответственно к выходам первого и второгодифференциальных усилителей, а такжесоответственно к аноду первого и катоду второго диодов коммутации,20 змиттеры первого и второго дополни-:.тельных транзисторов подключены соответственно к базам первого и второго транзисторов транзисторного моста,первый резистор демпфирования подклю 25 чен между коллектором первого транзистора транзисторного моста и соединенными первым и вторым входами соответственно первого и втоРого дифференциальных усилителей, а второй3 О резистор демпфирования подключен между,коллектором второго дополнительноготранзистора и соединенными вгорым ипервым входами соответственно пер 1вого и второго дифференциальныхусилителей,изводственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгородаринч 01 аказ 1510 НИИПИ Госу Тираж 376 ного комитета по и 035, Иосква, Ж,бретениям и открытиям при ГЮТ ССаушская наб., д. 4/5