Загрузочно-разгрузочное устройство

(51)5 В 23 Я 700 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ трои-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТ(54) РОИ (57) нию служ Цель извод АГРУЗОЧНОТВОИзобретение относится к машможет быть использованования металлорежущихизобретения является повыштельности за счет сокращени ностроедля обста иков. ние про- времени идЯ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И. ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР К АВТОВСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Днепропетровский электровозтельный завод(56) Авторское свидетельство СССР986712, кл. В 23 Я 7/00, 1981. ЯО 1570875 на подачу, деталей в зону обработки станков. Детали распределяются заслонками 3 и 4 отсека тел я вдол ь лотка 1, по па да я в губки 7 н 8 захватов перегружателей. Под действием поршневых приводов захваты перегружателей, поворачиваясь вокруг осей, кантуют детали из горизонтального в вертикальное положение. Манипуляторы переносят дета.пи в зону обработки. При передаче деталей из захвата перегружателей в захват манипуляторов происходит поворот губок захватов перегружателей вокруг осей 13 в горизонтальной плоскости. После обработки детали сбрасываются манипуляторами в приемники 15 и 16, ориентируются в них, занимая горизонтальное положение, перемещаются по отводящему .потку и затем переносятся подъемником 21 в тару 22. 7 ил.Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для обслуживания металлорежущих станков в ГПС.Цель изобретения - повышение производительности за счет сокращения временина подачу деталей в зону обработки станков.На фиг. 1 изображено устройство, общийвид; на фиг.2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 -вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Г - Г нафиг. 2; на фиг. 5 - устройство в роботизированном модуле, вид сверху; на фиг. 6 - вид ОД на фиг. 1; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 6.Загрузочно-разгрузочное устройство содержит подающий лоток 1 с упором 2 и сотсекателем в виде заслонок 3 и 4, связанных с приводами 5 и 6, перегружатели,размещенные последовательно вдоль подающего лотка 1 и выполненные в виде губок7 и 8 захватов, установленных с возможностью поворота вокруг осей 9 и 1 О посредством поршневых приводов 11 и 12. При этомгубки 8 захватов установлены дополнительно на осях 13 с возможностью поворота вплоскости, перпендикулярной плоскости перемещения захватов. Отводящий лоток 14включает в себя приемники 15 и 16 для сброса и ориентации обработанных деталейманипуляторами 17 и 18, обслуживающимистанки 19 и 20, а также подъемник 21 дляперемещения деталей в тару 22,Устройство работает следующим образом.В исходном положении заслонка 4 отсекателя поднята, губки 7 и 8 захватов перегружателя опущены к подающему лотку 1.Детали, поступающие в подающий лоток 1,накапливаются на нем. Чередованием перемещения заслонок 3 и 4 приводами 5 и 6вверх - вниз одна из деталей потока остается перед заслонкой 4, а другая перемещается до упора 2. Остальные детали удерживаются от перемещения заслонкой 3 отсекателя.Включением поршневых приводов 11 и 12губки 7 и 8 перегружателей захватывают40 детали (одну перед заслонкой, а другую перед упором 2) и, поворачиваясь вокруг осей, кантуют их яа угол 180. Детали, занявшие вертикальное положение, захватываются манипуляторами 17 и 18, обслуживающими станки 19 и 20, и передаются в зону обработки.При это передаче губки 8 захватов поворачиваются вокруг осей 13, обеспечивая беспрепятственное перемещение деталей манипуляторами 17 и 18 в горизонтальной плоскости. В момент обработки деталей в станках 19 и 20 и после поворота губок 7 и 8 перегружателей в исходное нижнее положение происходит очередное распределение потока деталей заслонками 3 и 4 отсекателя. При. этом в каждом из захватов оказывается по очередной детали потока. После обработки деталей манипуляторы7 и 18 выносят детали из зоны станков 9 и 20 и сбрасывают в приемники 15 и 16. При перемещении по приемникам 15 и 16 детали ориентируются и, соединяясь в один поток в отводящем лотке 14, переносятся подъемником 21 в тару 22.Формула изобретенияЗагрузочно-разгрузочное устройство, содержащее подающий лоток с отсекателем, перегружатель с захватом в виде губок для передачи деталей в манипулятор и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено дополнительным перегружателем, установленным последовательно за основным вдоль подающего лотка, и приемниками для передачи деталей в отводящий лоток, причем захваты перегружателей установлены с возможностью поворота для кантования деталей, а одна из губок каждого захвата - с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости перемещения захватов.1570875 Ры Е В. Мещанравчук Редактор М. КелемешЗаказ 1477ИИПИ Государственного113035, МоПроизводственно-издатель С оста вителТехред А. КТираж 675комитета по изсква, К - 35,ский комбинат бретениям Раушская Патент, г новКорректор В. ГирнякПодписноеи открытиям при ГКНТ СССРна 6., д. 4/5